3. Поясним данные табл. II.1 применительно к нагрузочной диаграмме, приведен­ной на рис. 11.29.

Рассмотрим первый проход.

Полное усилие прокатки

Р = Рср lb = 70-135.1000 = 9,4- 10^е Н = 9,4 МН.

Момент прокатки при коэффициенте плеча приложения сила Р -ф=0,48.

М_пр = 2Pipt = 2.9,4-0,48-0,135 « 1,2 МН-м.

Момент трения в подшипниках валков

М_ТР1 = 0,0075-9,4 = 0,07 МН-м.

Статический момент на валу двигателей

М_ст = (М_Пр + МтрО/Л = (1,2 + 0,07)/0,99« 1,28 МН-м.

Момент двигателей при разгоне стана вхолостую (без слитка)

М_г = М_х._х + М_дша = 0,05 + 0,6 = 0,65 МН-м.

Этот момент является постоянным для всех проходов (поэтому не имеет отдельной графы в табл. II. 1).

	S I н и 5	X X 1	Данные для подсчета Мшв
			и				О		X X 1 о 3 X		3 5		м;<.			о и		X о >< S
			(МН-м)8-с										(МН м)г- с
	1,28	1,93	0,17		3,0		0,5		0,81		0,63		0,32	0,11		1,5		0,0037
	1,80	2,45	0,17		4,8		0,5		1,62		1,15		1,06	0,11		1,5		0,0037
	2,05	2,70	0,17		5,9		1,0		4,1		1,40		1,56	0,11		6,5		0,0160
	2,05	2,70	0,17		5,9		1,0		4,1		1,40		1,56	0,11		1,5		0,0037
	3,58	4,23	0,17		14,5		1,5		19,0		2,93		6,80	0,11		3,0		0,0075
	3,58	4,23	0,17		14,5		1.5		19,0		2,93		6,80	0,11		4,5		0,0037
	4,00	4,65	0,17		17,4		1,6		25,6		3,35		8,80	0,11		6,5		0,0160
	4,00	4,65	0,17		17,4		1,6		25,6		3,35		8,80	0,11		1,5		0,0037
	5,35	5,0	0,17		20,0		1,7		49,0		4,70		17,60	0,11		3,0		0,0075
	5,35	5,00	0,17		20,0		1,7		49,0		4,70		17,60	0,11		1,5		0,0037
	5,56	6,21	0,17		30,0		1,8		55,0		4,91		19,00	0,11		3,0		0,0075
	5,56	6,21	0,17		30,0		1,8		55,0		4,91		19,00	0,11		1,5		0,0037
	5,77	6,42	0,17		33,0		1,9		62,0		5,12		21,20	0,11		1,5		0,0037
	4,85	5,50	0,17		24,0		2,0		46,4		4,20		14,30	0,11		1,5		0,0037
	4,86	5,51	0,17		24,0		2,2		51,0		4,21		14,50	0,11		3,0		0,0075
	3,93	4,58	0,17		17,0		2,3		35,0		3,28		8,60	0,11		1,5		0,0037
	3,30	3,95	0,17		12,5		2,5		26,0		2,65		5,60	0,11		3,0		0,0075
	3,51	4,16	0,17		14,0		2,5		31,0		2,86		6,50	0,11		1,0		0,0025
	2,48	3,13	0,17		7,8		2,5		15,15		1,83		2,70	0,11		6,0		0,0150
Итого				3,23		315,7 |		31,9 |		572,73		-	182,30		2,09		50		0,124

[

ЩГ

. г'

Момент двигателей при работе стана с ускорением после захвата металла валками (ускорение со слитком)

М₂ = М_ст + М_ДИН2 = 1 >28 + 0,65 = 1,93 МН-м.

(экв

Момент двигателей при прокатке металла с установившейся скоростью (верхняя го­ризонталь трапеции скорости валков на рис. 11.29, а), когда М_яав = 0

М3 = М_ст = 1,28 МН-м.

Момент двигателей при замедлении (торможении) стана с металлом в валках

М_л = М_ст — М_дт2= 1,28 — 0,65 = 0,63 МН-м.

Момент двигателей при торможении стана после выброса металла из валков (перед реверсированием)

М₆ = M_IiX — Мдин! = 0,07 — 0,6 =—0,53 МН-м.

Далее подсчитываем длительность периодов времени: разгона стана до момента захвата металла валками t\, прокатки металла с ускорением t% прокатки металла при установившейся скорости /₃, конца прокатки при замедлении стана t_it торможения ста­на перед реверсом t_s. Захват металла валками осуществляется при частоте вращения ni=20 об/мин («1= 2 1/с) и ускорении ei=5 1/с², поэтому

/₁ = ©i/e₁=2/5 = 0,4 с.

Принимаем, что прокатка при установившейся скорости происходит при п₃=60 об/мин (©3 = 6 1/с), поэтому

t₂ = ((0₃ — ©О/б! =(6 — 2)/5 = 0,8 с.

L	/ ©з -f- ©]
	V 2©3
2 м/с И ©4 = ©1 =
2,5	(G+2o
2	1 12

*3 =

0,8

Продолжительность прокатки при установившейся (постоянной) скорости зависит от длины прокатываемого слитка (сляба) L и определяется по формуле

, ©4 + ©3

*2 “

2со,

2. + 6

1. 4 =0,5 с.

12

Прокатка при замедлении стана происходит при скорости выброса металла со₄ = 1 1/с и 84=5 1/с², поэтому

<₄= (©з — ©₄)/е₄= (6 — 2)/5 = 0,8 с.

Время торможения стана после выброса металла из валков (до остановки для после­дующего реверса) при со*=2 1/с и 85=5 1/с²

/5 = ©4/85 = 0,4 с»

Подсчитанные значения t_u /2, /4 и t₅ принимаем постоянными, поэтому в табл. II. 1 они не указаны (при более точных подсчетах эти периоды времени будут различными для разных проходов в зависимости от вида нагрузочной диаграммы на рис. 11.29 и раз­личных значений со и в).

Для проверки момента двигателя по среднеквадратичному (эквивалентному) мо­менту подсчитываем значения произведений МЧ для каждого периода в отдельности рь t₂,...t_x.x). Например, для первого прохода, (Мн-м)²-с

М\ <! = 0,65²-0,4 = 0,17; М²₂ t₂ = 1,93²-0,8 = 3,0;

Л^/₃= 1,28²-0,5 = 0,81; AfJ *₄ = 0,63²-0,8 = 0,32;

/₅ = 0,53² 0,4 = 0,11; М²_ХХ t_{x х} = 0,05²-1,5 = 0,0037.

4. Подсчитываем сумму произведений МЧ всех проходов металла через валки для каждого периода (t_u...t_x.x) в отдельности. Получим для периодов, (МН-м)²-с:

Первого 2Af2 /*=3,23

Второго SAff 4=315,70

Третьего ъм\ /_З=572,73

Четвертого /₄= 182,30

Пятого SAf²/₅=2,09

Холостого хода . . . . SAI^?_X-X /_{х х}=0,124

5. Длительность цикла (ритма) прокатки одного слитка составляет /ц ~ ^маш + ^пауэ ⁼ (^i + h + ^4 + ^5) ^п + 2/₃ + £t_x.x —

= (0,4 4-0,8 + 0,8 + 0,4) 19 + 31,9 + 50= 126,5 с.

6. Проверка двигателя на нагрев его обмоток по среднеквадратичному моменту (эквивалентному току в якоре)

Таким образом, Ма,;в<Л4и=3,3 МН-м, и двигатели не будут перегреваться.

7. Проверка двигателя на перегрузку по максимальному моменту. Из табл. II.1 следует, что максимальный момент двигателей будет при прокатке в 11, 12 и 13 про­ходах: Мтах = 6,42 МН-м. Коэффициент перегрузки двигателей по моменту будет

k = Л*тах/А*я= 6,42/3,3=1,95, что ниже допустимого [/г] = 2,5.

6. А. А. Королев

Часть РАБОЧИЕ ЛИНИИ вторая ПРОКАТНЫХ СТАНОВ