- •Королев а. А. Конструкция и расчет машин и механизмов прокатных станов:
- •Андреи андреевич королев конструкция и расчет машин и механизмов прокатных станов 2-е изд.
- •Часть первая теория расчета давлений, усилий и мощности при прокатке
- •Глава I. Основы теории обработки металлов давлением и теории прокатки . .
- •Глава II. Давление и усилие на валки, моменты и мощность прокатки
- •Глава IV. Привод валков рабочих клетей
- •Часть третья режущие машины
- •Глава V. Ножницы с параллельными ножами
- •Глава IX. Лнстоправильные и сортоправильные машины .... 295
- •Глава I.
- •Элементы теории напряжений
- •2. Механические схемы деформации
- •Пластическая деформация металла
- •Основные расчетные параметры процесса прокатки
- •V,. Град
- •Глава II.
- •Давление при равномерной деформации металла
- •Давление при неравномерной деформации металла
- •Влияние натяжения полосы при холодной прокатке
- •Влияние упругого сплющивания валков при холодной прокатке
- •Влияние внешних зон
- •Давление на валки при прокатке сортовых профилей
- •Измерение давления металла на валки при прокатке
- •Простой процесс прокатки
- •Прокатка на стане с холостым валком
- •Прокатка на стане с валками неравного диаметра
- •Прокатка полосы с натяжением
- •Прокатка на многовалковом стане
- •Момент и мощность прокатки
- •Проверяем наличие зоны прилипания на дуге захвата а:
- •Определяем среднее давление металла на валки и полное усилие прокатки:
- •Проверяем наличие зоны прилипания по формуле (II.18а):
- •Находим длину контакта без учета влияния упругого сплющивания валков
- •Определяем среднее давление металла на валки с учетом натяжения полосы.
- •Определяем полное усилие прокатки:
- •Определяем длину контакта и среднее давление с учетом упругого сплющивания валков при прокатке без натяжения:
- •Определяем длину контакта и среднее давление с учетом упругого сплющивания валков при прокатке с натяжением:
- •Находим полное усилие прокатки с учетом упругого сплющивания валков:
- •Усилия на 1 мм ширины бочки валка и среднее давление согласно формулам (II.25а) и (н.25г) для п.П.1, 2 и 3 соответственно равны:
- •Находим величины:
- •Находим величины:
- •Определяем полное усилие прокатки
- •Определяем:
- •Находим полное усилие прокатки
- •То же, с учетом упругого сплющивания валков:
- •Определяем момент при прокатке полосы без натяжения:
- •При прокатке полосы с натяжением момент прокатки (момент на бочке валков) значительно меньше, чем при прокатке без натяжения.
- •Проверка двигателя по моменту.
- •Проверка двигателей по мощности.
- •Определяем момент прокатки
- •Находим статическую мощность двигателей другим способом — по удельному расходу энергии.
- •Поясним данные, приведенные в табл. II. 1.
- •Поясним данные табл. II.1 применительно к нагрузочной диаграмме, приведенной на рис. 11.29.
- •Глава III.
- •Подшипники и подушки валков
- •Механизмы и устройства для установки и уравновешивания валков
- •Рабочие клети прокатных станов
- •Глава IV.
- •Шпиндели
- •Максимальное усилие в зубчатом зацеплении рассчитаем по формуле (IV.26)
- •Глава V.
- •Назначение и основные параметры
- •Ножницы с эксцентриковым плавающим валом
- •Глава VI.
- •Классификация и назначение
- •Глава VII.
- •Назначение
- •Глава Vlfl.
- •Барабанные летучие ножницы
- •Кривошипно-шатунные летучие ножницы
- •Глава IX.
- •Назначение и классификация листоправильных машин
- •3. Методика расчета рабочих и опорных роликов
- •Конструкция
- •Глава X.
- •It]* 205-0.984 Номинальный момент электродвигателя
- •Перспективы развития прокатных станов
- •6. Рассчитываем полное усилие прокатки:
- •2. Тангенциальное напряжение на внутренней поверхности втулки по формуле Ляме
- •2. Находим статический момент резания.
- •1 Определяем среднее давление металла на валки по формуле (II.21а)
Поясним данные, приведенные в табл. II. 1.
Среднее давление металла на валки и полное усилие прокатки определены по формулам (Il.lla), (11.21).
Момент прокатки подсчитан по формуле (11.15) при г|)«*0,5.
Момент трения определен по формуле (11.68); принято: диаметр подшипника dn — =750 мм, коэффициент трения текстолитовых подшипников |шп = 0,01 Мтр 1 = Р 0,01 -0,75 = 0,0075р.
Статический момент (без учета динамического момента) подсчитан по формуле (11.69) при к. п. д. универсальных шпинделей Г] = 0,99. Момент холостого хода принят равным ~2 % от номинального момента двигателей, т. е. Мх.х«50 кН-м = 0,05 Мн-м.
Динамический момент при ускорении (разгоне) стана до момента захвата металла валками определим по следующим данным: маховой момент инерции массы (т-м2)
Таблица II.1. Режим прокатки слитка
&
8
1
5
Толщина
сляба, мм
Ширина
сляба, мм
Обжатие,
мм
Длина
после прокатки L,
м
Длина
дуги захвата
1,
ММ
Среднее
давление Рср*
МПа
Полное
усилие Р,
МН
(прокатки)
3
1
X
°
я
Cuf
ь
S
X
‘У
%
2
& о
и
Момент
трения Л*тр1,
МН-м
до
пропуска
после
пропуска
горизонтальные
валки
вертикальные
валки
1
1600
1570
1000
30
2,5
135
70
9,4
1,2
0,07
2к
1570
1530
1000
40
2.6
158
70
11,0
1,7
0,08
3
1000
960
1535
40
2,7
158
75
18,0
1,9
0,13
4
960
920
1540
40
2,8
158
75
18,0
1,9
0,13
5
920
870
1545
50
2,9
176
75
20,0
3,4
0,15
бкк
870
820
1540
50
5
3,0
176
75
20,0
3,4
0,15
7
820
770
1540
50
3,3
176
80
22,0
3,8
0,16
8
770
720
1540
50
3,7
176
80
22,0
3,8
0,16
9
720
660
1540
60
4,2
194
90
27,0
5,1
0,20
10
660
600
1535
60
5
4,8
194
90
27,0
5,1
0,20
11
600
540
1535
60
5,3
194
95
28,0
5,3
0,21
12
540
480
1530
60
5
6,0
194
95
28,0
5,3
0,21
13
480
420
1530
60
6,7
194
100
29,0
5,5
0,22
14
420
,
370
1530
50
10
7,6
176
100
27,0
4,6
0,20
15
370
320
1520
50
8,7
176
110
28,0
4,8
0,21
16
320
280
1510
40
10
10,0
158
110
25,0
3,7
0,19
17
280
250
1510
30
11,0
135
115
23,0.
3,1
0,17
18
250
220
1500
30
10
12,0
135
120
24,0
3,2
0,18
19
220
200
1500
20
12,5
112
125
21,0
2,3
0,16
Примечание:
к — кантовка на 90°; кк — кантовка на
180°,
двух якорей электродвигателей 2X160=320; двух валков 2x30=60; двух универсальных шпинделей 2X50=100. Суммарный маховой момент инерции вращающихся масс линии привода валков mD\ = 480 т-м2. Угловое ускорение при разгоне стана e=d(i>ldt—5 1/с2. Динамический момент по формуле (11.71)
480 т * j т • м \
Л4дин1 = —-—5 = 600 — I—— м = кН-м I = 0,6 МН-м.
Определим динамический момент при ускорении стана после захвата металла валками. Учтем момент инерции слитка, полагая, что масса слитка приложена на окружности валка, имеющего диаметр 1250 мм: ml) = 25• 1,252=40 т-м2. Тогда суммарный момент инерции вращающихся масс при работе стана с ускорением (со слитком в- валках)
пф] = 480 + 40 = 520 т-м2;
520
/Идин2= —~— 5 = 650 кН-м = 0,65 МН-м.
4