
- •Королев а. А. Конструкция и расчет машин и механизмов прокатных станов:
- •Андреи андреевич королев конструкция и расчет машин и механизмов прокатных станов 2-е изд.
- •Часть первая теория расчета давлений, усилий и мощности при прокатке
- •Глава I. Основы теории обработки металлов давлением и теории прокатки . .
- •Глава II. Давление и усилие на валки, моменты и мощность прокатки
- •Глава IV. Привод валков рабочих клетей
- •Часть третья режущие машины
- •Глава V. Ножницы с параллельными ножами
- •Глава IX. Лнстоправильные и сортоправильные машины .... 295
- •Глава I.
- •Элементы теории напряжений
- •2. Механические схемы деформации
- •Пластическая деформация металла
- •Основные расчетные параметры процесса прокатки
- •V,. Град
- •Глава II.
- •Давление при равномерной деформации металла
- •Давление при неравномерной деформации металла
- •Влияние натяжения полосы при холодной прокатке
- •Влияние упругого сплющивания валков при холодной прокатке
- •Влияние внешних зон
- •Давление на валки при прокатке сортовых профилей
- •Измерение давления металла на валки при прокатке
- •Простой процесс прокатки
- •Прокатка на стане с холостым валком
- •Прокатка на стане с валками неравного диаметра
- •Прокатка полосы с натяжением
- •Прокатка на многовалковом стане
- •Момент и мощность прокатки
- •Проверяем наличие зоны прилипания на дуге захвата а:
- •Определяем среднее давление металла на валки и полное усилие прокатки:
- •Проверяем наличие зоны прилипания по формуле (II.18а):
- •Находим длину контакта без учета влияния упругого сплющивания валков
- •Определяем среднее давление металла на валки с учетом натяжения полосы.
- •Определяем полное усилие прокатки:
- •Определяем длину контакта и среднее давление с учетом упругого сплющивания валков при прокатке без натяжения:
- •Определяем длину контакта и среднее давление с учетом упругого сплющивания валков при прокатке с натяжением:
- •Находим полное усилие прокатки с учетом упругого сплющивания валков:
- •Усилия на 1 мм ширины бочки валка и среднее давление согласно формулам (II.25а) и (н.25г) для п.П.1, 2 и 3 соответственно равны:
- •Находим величины:
- •Находим величины:
- •Определяем полное усилие прокатки
- •Определяем:
- •Находим полное усилие прокатки
- •То же, с учетом упругого сплющивания валков:
- •Определяем момент при прокатке полосы без натяжения:
- •При прокатке полосы с натяжением момент прокатки (момент на бочке валков) значительно меньше, чем при прокатке без натяжения.
- •Проверка двигателя по моменту.
- •Проверка двигателей по мощности.
- •Определяем момент прокатки
- •Находим статическую мощность двигателей другим способом — по удельному расходу энергии.
- •Поясним данные, приведенные в табл. II. 1.
- •Поясним данные табл. II.1 применительно к нагрузочной диаграмме, приведенной на рис. 11.29.
- •Глава III.
- •Подшипники и подушки валков
- •Механизмы и устройства для установки и уравновешивания валков
- •Рабочие клети прокатных станов
- •Глава IV.
- •Шпиндели
- •Максимальное усилие в зубчатом зацеплении рассчитаем по формуле (IV.26)
- •Глава V.
- •Назначение и основные параметры
- •Ножницы с эксцентриковым плавающим валом
- •Глава VI.
- •Классификация и назначение
- •Глава VII.
- •Назначение
- •Глава Vlfl.
- •Барабанные летучие ножницы
- •Кривошипно-шатунные летучие ножницы
- •Глава IX.
- •Назначение и классификация листоправильных машин
- •3. Методика расчета рабочих и опорных роликов
- •Конструкция
- •Глава X.
- •It]* 205-0.984 Номинальный момент электродвигателя
- •Перспективы развития прокатных станов
- •6. Рассчитываем полное усилие прокатки:
- •2. Тангенциальное напряжение на внутренней поверхности втулки по формуле Ляме
- •2. Находим статический момент резания.
- •1 Определяем среднее давление металла на валки по формуле (II.21а)
Определяем среднее давление металла на валки по формуле (11.52) рср= 110-1,66 = 183 МПа.
Находим полное усилие прокатки
Р = рср/6ср = 183-69-142 = 1800 кН.
Определяем момент прокатки, принимая коэффициент плеча приложения силы Р Ч>=0,7:
Л4пр = 2у\> Р1 = 2-0,7-1800-0,069 = 173 кН-м.
Пример 13. Определить момент прокатки, момент трения, статический момент и мощность электродвигателя при прокатке тонкой полосы в четырехвалковой клети непрерывного пятиклетевого стана 1200.
Определяем коэффициент плеча приложения равнодействующей давления металла на валки без учета упругого сплющивания валков при е = 0,375, /=8,86 мм и т—0,8:
а) при прокатке без натяжения, согласно формуле (II. 14а); -ф = 0,47;
б) при прокатке с натяжением при ai>Oo, ф=0,48.
То же, с учетом упругого сплющивания валков:
а) при прокатке без натяжения, когда /с == 12,8 мм, &=0,5 и тс = 1,16 фс =
0,266;
б) при прокатке с натяжением, когда /с = 11 мм, 6 = 0,348 и тс = 1,03 я|)с=0,3.
Определяем момент при прокатке полосы без натяжения:
а) без учета упругого сплющивания валков, когда /=8,86 мм, =0,47 и Р= = 8750 кН.
Плечо приложения силы Р : а=-ф/=4,2 мм;
Мпр = 2Ра = 2-8750-0,042 = 73,4 кН-м;
б) с учетом упругого сплющивания валков при том же /=8,86 мм
■фс = Яс/1 = 0.266 аР— 16000 кН.
Плечо приложения силы Р : ac=i|)<J=0,266-8,86 = 2,3 мм;
Мпр = 2Рас = 2-16000-0,0023 = 73,4 кН-м.
Определяем момент при прокатке полосы с натяжением (Т^Тi):
а) без учета упругого сплющивания валков, когда я{) = а//=0,48; /=8,86 мм и Р— = 5840 кН.
Плечо приложения силы Р: а~ tpl= 4,25 мм;
Mav — 2Pa = 2-5840*0,00425 = 50 кН-м;
б) с учетом сплющивания валков, когда *фс =ас//=0,3; /=8,86 мм и Я = 9240 кН.
Плечо приложения силы Р: a0=i|3c/:=2,66 мм;
Мпр = 2Рас = 2 • 9240 ■ 0,00266 = 50 кН • м.
на основании полученных результатов можно сделать следующие выводы:
момент прокатки (пластической деформации металла) не зависит от упругого сплющивания валков (если не учитывать увеличение работы сил трения при увеличении длины упругого контакта валков с металлом);
При прокатке полосы с натяжением момент прокатки (момент на бочке валков) значительно меньше, чем при прокатке без натяжения.
В рассмотренном выше случае при прокатке применены натяжения полосы:
заднее 7’o=ao/io& = 200-0)8-1000= 160 кН;
переднее 71 == cTi/ijb = 240• 0,5-1000= 120 кН.
Так как T0>Ti, то момент должен увеличиваться. Однако при применении натяжения полосы значительно уменьшилось общее давление металла на валки и в результате, несмотря на некоторое (небольшое) увеличение илеча приложения силы Р (при o'!>Со) > момент прокатки также значительно уменьшился (в данном примере в 73,4/50= = 1,47 раза).
Определяем момент трения. Опорные валки вращаются в подшипниках жидкостного трения, поэтому принимаем ptn=0,003. Момент трения в подшипниках опорных валков, приведенный к оси вращения рабочих валков, согласно формуле 11.68, будет равен (при da=900 мм)
Мтр1 = 16000-0,003-0,9(500/1300)= 16,2 кН-м,
где Р—16000 кН — максимальное усилие прокатки, определенное с учетом упругого сплющивания валков.
Определяем статический момент. Рабочие валки приводятся от двух электродвигателей через ускоряющий редуктор — шестеренную клеть (t=0,85) при помощи универсальных шпинделей; принимаем к. п. д. привода т] = 0,95.
Момент на валу электродвигателя от статической (постоянной) нагрузки (при МДив=0) согласно формуле (11.69)
73,4+ 16,2
Мд,~Мст~ 0i95.0 85 = П2 кН-м,
где ЛГпр=73,4 кН-м — момент на валках при прокатке без натяжения, являющийся максимальным.