
- •Королев а. А. Конструкция и расчет машин и механизмов прокатных станов:
- •Андреи андреевич королев конструкция и расчет машин и механизмов прокатных станов 2-е изд.
- •Часть первая теория расчета давлений, усилий и мощности при прокатке
- •Глава I. Основы теории обработки металлов давлением и теории прокатки . .
- •Глава II. Давление и усилие на валки, моменты и мощность прокатки
- •Глава IV. Привод валков рабочих клетей
- •Часть третья режущие машины
- •Глава V. Ножницы с параллельными ножами
- •Глава IX. Лнстоправильные и сортоправильные машины .... 295
- •Глава I.
- •Элементы теории напряжений
- •2. Механические схемы деформации
- •Пластическая деформация металла
- •Основные расчетные параметры процесса прокатки
- •V,. Град
- •Глава II.
- •Давление при равномерной деформации металла
- •Давление при неравномерной деформации металла
- •Влияние натяжения полосы при холодной прокатке
- •Влияние упругого сплющивания валков при холодной прокатке
- •Влияние внешних зон
- •Давление на валки при прокатке сортовых профилей
- •Измерение давления металла на валки при прокатке
- •Простой процесс прокатки
- •Прокатка на стане с холостым валком
- •Прокатка на стане с валками неравного диаметра
- •Прокатка полосы с натяжением
- •Прокатка на многовалковом стане
- •Момент и мощность прокатки
- •Проверяем наличие зоны прилипания на дуге захвата а:
- •Определяем среднее давление металла на валки и полное усилие прокатки:
- •Проверяем наличие зоны прилипания по формуле (II.18а):
- •Находим длину контакта без учета влияния упругого сплющивания валков
- •Определяем среднее давление металла на валки с учетом натяжения полосы.
- •Определяем полное усилие прокатки:
- •Определяем длину контакта и среднее давление с учетом упругого сплющивания валков при прокатке без натяжения:
- •Определяем длину контакта и среднее давление с учетом упругого сплющивания валков при прокатке с натяжением:
- •Находим полное усилие прокатки с учетом упругого сплющивания валков:
- •Усилия на 1 мм ширины бочки валка и среднее давление согласно формулам (II.25а) и (н.25г) для п.П.1, 2 и 3 соответственно равны:
- •Находим величины:
- •Находим величины:
- •Определяем полное усилие прокатки
- •Определяем:
- •Находим полное усилие прокатки
- •То же, с учетом упругого сплющивания валков:
- •Определяем момент при прокатке полосы без натяжения:
- •При прокатке полосы с натяжением момент прокатки (момент на бочке валков) значительно меньше, чем при прокатке без натяжения.
- •Проверка двигателя по моменту.
- •Проверка двигателей по мощности.
- •Определяем момент прокатки
- •Находим статическую мощность двигателей другим способом — по удельному расходу энергии.
- •Поясним данные, приведенные в табл. II. 1.
- •Поясним данные табл. II.1 применительно к нагрузочной диаграмме, приведенной на рис. 11.29.
- •Глава III.
- •Подшипники и подушки валков
- •Механизмы и устройства для установки и уравновешивания валков
- •Рабочие клети прокатных станов
- •Глава IV.
- •Шпиндели
- •Максимальное усилие в зубчатом зацеплении рассчитаем по формуле (IV.26)
- •Глава V.
- •Назначение и основные параметры
- •Ножницы с эксцентриковым плавающим валом
- •Глава VI.
- •Классификация и назначение
- •Глава VII.
- •Назначение
- •Глава Vlfl.
- •Барабанные летучие ножницы
- •Кривошипно-шатунные летучие ножницы
- •Глава IX.
- •Назначение и классификация листоправильных машин
- •3. Методика расчета рабочих и опорных роликов
- •Конструкция
- •Глава X.
- •It]* 205-0.984 Номинальный момент электродвигателя
- •Перспективы развития прокатных станов
- •6. Рассчитываем полное усилие прокатки:
- •2. Тангенциальное напряжение на внутренней поверхности втулки по формуле Ляме
- •2. Находим статический момент резания.
- •1 Определяем среднее давление металла на валки по формуле (II.21а)
Проверяем наличие зоны прилипания на дуге захвата а:
а) согласно формуле (II.18а)
hc р= 1,8 > 2’фд = 0,56,
значит, зона прилипания имеется и протяженность ее при Лср//= 1/1,8 = 0,555 IJl = 1— 2фпЛср//=* 1 —2-0,8-0,555= 0,689; 1П = 0,689/ = 43,4 мм.
б) участки скольжения на дуге захвата, согласно формуле (II.18),
/0 = 0,28-40 = 11,2 мм; 1Х = 0,28-30 = 8,4 мм.
Определяем отношение (рср/&) по длине контакта 1\ не проводя расчетов по формуле (11.20), по кривой для ц = 0,4 и ///гср = 1,8 (см. рис. II.2) находим рСр/А=1,4.
Определяем скорость деформации металла по формуле (1.78) при скорости прокатки и = 3 м/с
*cp
= ef =0.25^=.2
1/с.
При температуре прокатки 1050 °С и скорости деформации 12 1/с по кривым, приведенным на рис. 11.20, а находим предел текучести низкоуглеродистой стали од = = 110 МПа. Согласно формуле (1.39), удвоенная константа пластичности
2ття| ~ 1 > 1 оогд = 126 МПа.
Определяем среднее давление металла на валки и полное усилие прокатки:
а) рСр = 1,4 (А) = 176 МПа;
б) усилие на 1 мм ширины прокатываемого толстого листа <7 = рСр/= 176-63 = 11,09 кН/мм;
в) при максимальной ширине листа 6 = 2600 мм, полное усилие прокатки Р = <7& = 29 000 кН=29 МН.
Пример 4. Определить среднее давление металла на валки и полное усилие прокатки при холодной прокатке тонкого широкого листа в четырехвалковой клети стана 2800.
Дано: диаметр рабочих валков £>=550 мм; Л0=4 мм; hl=3 мм; hCv=3,b мм;
ДЛ=> 1 мм; е=0,25; ljhcp = 4,75; / = ~VRAh = 16,6 мм.
При прокатке применяют масляную эмульсию, поэтому коэффициент контактного трения ц=0,10-е-0,12; принимаем jx=0,12; тогда, согласно формуле (11.18), коэффициент, характеризующий наличие зон скольжения и прилипания, будет равен
1 1
“Фп ~ ~~Z— In ~— = 4,16*1,4255 = 5,95.
2\i 2ja
Проверяем наличие зоны прилипания по формуле (II.18а):
//ЛСр = 4,75<2^п = 11,9,
значит зона прилипания не возникает (по всей дуге захвата имеется только скольжение).
Находим отношение pcplk:
а) по формуле (II.8)
[ m = (i//Acp = 0,12-4,75= 0,57; em = 1,768; рсрМ= 1,344;
б) по формулам (II.9) и (II.9а)
а = Л/г/ / = 1/16,6 = 0,06 (3°26'); б = 2|л/а = 4;
рср 2 (1 — 0,25)
Л 1,118 [1,59 — 1) = 1,34;
25(4—1) 1
Г/—!—)1,5—,1
_\1
— 0,25 )
\
0,25
=
2(1,543 — 0,875)= 1,336.
в)
по формуле (II. 11) Рср 2
0,25-4
Таким образом, по всем формулам результаты расчетов отличаются незначительно.
Можно не проводить расчеты по этим формулам, а пользоваться графиком, приведенным на рис. II.3: по кривой для ц = 0,12 при //Лср =4,75 находим рср/&=1,34.
Определяем среднее давление металла на валки. Для случая холодной прокатки листов из нержавеющей стали марки 1Х18Н9Т, согласно рис. 1.15 (кривая /), предел текучести этой стали ото=500 МПа, а с учетом наклепа при обжатии е = 0,25 oTi = = 820 МПа, поэтому 0т.Ср = 66О МПа и kcp = l, 15-660=759 МПа.
Тогда pcv = 1,34 £ср = 1017 МПа.
Находим полное усилие прокатки при ширине листа &=2000 мм:
а) усилие на 1 мм ширины листа
q = рсрI = 1017-16,6 = 16,8 кН/мм;
б) полное усилие прокатки
Р = 16,8 ■ 2000 = 33600 кН = 33,6 МН.
Учтем влияние упругого сплющивания валков при холодной прокатке (без натяжения, аСР = 0): Л ...... ....
а) согласно формуле (11.24) определяем коэффициент Ъс при С= 1,08• 10~5 мм^/Н:
550-0,12
Ьс= 1,08-10-5.759 — =0,16;
3,5
б) определяем параметр тс по формуле (II.24а) при т =0,57 и 6С = 0,16; методом подбора находим; тс — 0,72.
Можно не проводить расчеты по этой формуле; по кривым, приведенным на рис.
9, непосредственно находим тс = 0,72;
в) рассчитываем параметр Ulh0Р с учетом упругого сплющивания
/с _ _ п 7<) Jc 0,72 ^
“C"f‘
Лер '
Лср °'12
Параметр //Аср увеличился в 6/4,75=1,26 раза;
г) определяем отношение рср/&; по кривым, приведенным на рис. II.2 для р — 0,12 при U/hcр=6 находим
рсp/k — 1,46; рср = 1,46£ср = 1,46- 759 = 110 МПа;
таким образом, среднее давление увеличилось в 1,46/1,34=1,09 раза;
д) длина контакта с учетом упругого сплющивания валков
lclhc р = 6; fc = 6/icp = 6-3,5 = 21 мм,
т. е. увеличилась в 21/16,6=1,26 раза;
е) полное усилие прокатки будет
P = pcplcb= 1100-21-2000 = 46200 кН = 46,2 МН,
т. е. увеличится в 46,2/33,6=1,37 раза.
Таким образом, фактическое полное усилие прокатки с учетом упругого сплющивания валков будет на 37 % больше в результате влияния двух факторов: увеличения среднего давления на 9% ввиду увеличения параметра ///гСр на 26 %; увеличения длины контакта на 26 %.
Отсюда следует, что, несмотря на небольшое увеличение среднего давления металла на валки (9 %), полное усилие прокатки при упругом сплющивании их увеличивается значительно (37%), поэтому учет влияния упругого сплющивания валков при определении усилия прокатки следует считать обязательным.
Пример 5. Определить давление металла на валки при холодной прокатке тонкой жести (0,1 % С) с натяжением в четырехвалковой клети пятиклетевого непрерывного стана 500/1300X1200.
Дано: диаметр рабочих валков D—500 мм; h0=2,2 мм; 6=1000 мм; режим обжатий: 2,2— 1,35—0,8—0,5—0,32—0,25 мм; Aft=0,85—0,55—0,30—0,18—0,07 мм; е=0,386—
406—0,375—0,36—0,22; относительные результирующие обжатия после каждого пропуска во=0,386—0,635—0,77—0,855—0,89; предел текучести материала исходной полосы От=220 (МПа).
Расчет выполняем (в качестве примера) только для третьего прохода (прокатка в третьей клети), для которого fc0=0,8 мм; /4=0,5 мм; A/i=0,3 мм; е=0,375; ео=0,77; Лер = 0,65 мм. При 82=0,635 (после предыдущего прохода во второй клети) по кривой приведенной на рис. 1.15, ото=520 МПа; при е.0=0,77 (после третьего прохода) cTti = =620 МПа; от.сР=570 МПа, поэтому £0=1,15, стто=600; А, = 1,15; аи = 720; АСр“ =660 Н/мм2 (МПа) коэффициент наклепа (упрочнения) | = aT|/aT0= 1,19.