
- •Королев а. А. Конструкция и расчет машин и механизмов прокатных станов:
- •Андреи андреевич королев конструкция и расчет машин и механизмов прокатных станов 2-е изд.
- •Часть первая теория расчета давлений, усилий и мощности при прокатке
- •Глава I. Основы теории обработки металлов давлением и теории прокатки . .
- •Глава II. Давление и усилие на валки, моменты и мощность прокатки
- •Глава IV. Привод валков рабочих клетей
- •Часть третья режущие машины
- •Глава V. Ножницы с параллельными ножами
- •Глава IX. Лнстоправильные и сортоправильные машины .... 295
- •Глава I.
- •Элементы теории напряжений
- •2. Механические схемы деформации
- •Пластическая деформация металла
- •Основные расчетные параметры процесса прокатки
- •V,. Град
- •Глава II.
- •Давление при равномерной деформации металла
- •Давление при неравномерной деформации металла
- •Влияние натяжения полосы при холодной прокатке
- •Влияние упругого сплющивания валков при холодной прокатке
- •Влияние внешних зон
- •Давление на валки при прокатке сортовых профилей
- •Измерение давления металла на валки при прокатке
- •Простой процесс прокатки
- •Прокатка на стане с холостым валком
- •Прокатка на стане с валками неравного диаметра
- •Прокатка полосы с натяжением
- •Прокатка на многовалковом стане
- •Момент и мощность прокатки
- •Проверяем наличие зоны прилипания на дуге захвата а:
- •Определяем среднее давление металла на валки и полное усилие прокатки:
- •Проверяем наличие зоны прилипания по формуле (II.18а):
- •Находим длину контакта без учета влияния упругого сплющивания валков
- •Определяем среднее давление металла на валки с учетом натяжения полосы.
- •Определяем полное усилие прокатки:
- •Определяем длину контакта и среднее давление с учетом упругого сплющивания валков при прокатке без натяжения:
- •Определяем длину контакта и среднее давление с учетом упругого сплющивания валков при прокатке с натяжением:
- •Находим полное усилие прокатки с учетом упругого сплющивания валков:
- •Усилия на 1 мм ширины бочки валка и среднее давление согласно формулам (II.25а) и (н.25г) для п.П.1, 2 и 3 соответственно равны:
- •Находим величины:
- •Находим величины:
- •Определяем полное усилие прокатки
- •Определяем:
- •Находим полное усилие прокатки
- •То же, с учетом упругого сплющивания валков:
- •Определяем момент при прокатке полосы без натяжения:
- •При прокатке полосы с натяжением момент прокатки (момент на бочке валков) значительно меньше, чем при прокатке без натяжения.
- •Проверка двигателя по моменту.
- •Проверка двигателей по мощности.
- •Определяем момент прокатки
- •Находим статическую мощность двигателей другим способом — по удельному расходу энергии.
- •Поясним данные, приведенные в табл. II. 1.
- •Поясним данные табл. II.1 применительно к нагрузочной диаграмме, приведенной на рис. 11.29.
- •Глава III.
- •Подшипники и подушки валков
- •Механизмы и устройства для установки и уравновешивания валков
- •Рабочие клети прокатных станов
- •Глава IV.
- •Шпиндели
- •Максимальное усилие в зубчатом зацеплении рассчитаем по формуле (IV.26)
- •Глава V.
- •Назначение и основные параметры
- •Ножницы с эксцентриковым плавающим валом
- •Глава VI.
- •Классификация и назначение
- •Глава VII.
- •Назначение
- •Глава Vlfl.
- •Барабанные летучие ножницы
- •Кривошипно-шатунные летучие ножницы
- •Глава IX.
- •Назначение и классификация листоправильных машин
- •3. Методика расчета рабочих и опорных роликов
- •Конструкция
- •Глава X.
- •It]* 205-0.984 Номинальный момент электродвигателя
- •Перспективы развития прокатных станов
- •6. Рассчитываем полное усилие прокатки:
- •2. Тангенциальное напряжение на внутренней поверхности втулки по формуле Ляме
- •2. Находим статический момент резания.
- •1 Определяем среднее давление металла на валки по формуле (II.21а)
Влияние натяжения полосы при холодной прокатке
При холодной прокатке тонкой полосы применяют натяжение при входе полосы в валки (заднее натяжение) и при выходе ее из валков (переднее натяжение). Практикой установлено, что без значительного натяжения нельзя прокатать тонкую полосу и получить равномерную толщину ее по ширине и длине. Применение натяжения, кроме того, позволяет значительно уменьшить давление на валки при прокатке и способствует получению хорошего качества поверхности полосы.
Натяжение применяют и при горячей прокатке тонкой полосы, например, на непрерывных полосовых станах (натяжение между клетями стана с целью устранения образующейся петли), однако это натяжение незначительно и обычно в расчетах его не учитывают.
Холодную
прокатку топкой полосы осуществляют с
применением смазки, подаваемой на валки
и на полосу со стороны входа ее в валки,
поэтому коэффициент контактного трения
имеет небольшую величину (в зависимости
от качества смазки ju =
0,044-0,1). Согласно приведенному выше
анализу, при холодной прокатке тонкой
полосы по всей длине контактной
поверхности при этих значениях
коэффициента трения наблюдается
скольжение металла
относительно валков и
эпюра нормальных давлений
имеет пикообразную форму (см. рис. II.1),
соответствующую идеальному процессу
прокатки.
Ввиду
небольшой величины контактных сил
трения можно считать, что вертикальные
(рЛ\~
ov)
и горизонтальные нормальные
напряжения в объеме деформируемого
металла являются главными нормальными
напряжениями
оi
и а3, и поэтому для всей зоны
деформации справедливо уравнение
пластичности (II.3) в главных
напряжениях:
рх — ох = k\ px = k + ах.
При
прокатке без натяжения эпюра внутренних
напряжений сжатия Ох,
возникающих под действием контактных
сил трения, согласно уравнению
пластичности, подобна эпюре рх,
но ординаты ее меньше на величину k
(рис. II.7, я), т. е.
^х
Рх (II.За)
При
прокатке с натяжением к полосе
прикладываются внешние растягивающие
напряжения: во входном сечении А
— заднее удельное на-
Рис.
II.7. Эпюры распределения рх
и ах
по длине контакта при прокатке: а—без
натяжения полосы; б—
с натяжением полосы
тяжение
о0; в выходном сечении В
— переднее удельное натяжение ац
эти
натяжения (растяжение) уменьшают
внутренние напряжения сжатия в металле
ах
вследствие уменьшения влияния подпирающих
контактных сил трения (рис. II.7, б).
При
прокатке без внешних натяжений во
входном А
и выходном В
сечениях,
очевидно, горизонтальные напряжения в
металле равны нулю (о.х~ол
= (Ув =
0),
что и было принято во внимание при выводе
уравнений (II.5) и (II.6)
для идеального процесса прокатки.
При
прокатке с приложением внешних
растягивающих напряжений (принятых
отрицательными) в сечениях А
и В
уравнение пластичности (II.3) имеет знак
«плюс» в левой части, так как здесь сгх
= лгд = —сг0
и <7л
=Оц
—
—<7|, Т. е.
рл = (— о0)=рА + о0 = 6; P3-(-°l) = pB-t-<J,"=i- <Н.Зб>
При
холодной прокатке происходит упрочнение
металла з зоне деформации (наклеп),
т. е. с возрастанием степени деформации
от сечения А
к сечению В
соответственно возрастает предел
текучести сгт.
Для
того чтобы учесть в дальнейшем влияние
упрочнения (наклепа) на увеличение
давления металла на валки при прокатке
рх,
введем коэффициент упрочнения £:
L. ki/k0 — Orjo-f., 1,
где От. — предел текучести материала полосы до прокатки (с учетом предшествующего упрочнения в предыдущих проходах при прокатке в
несколько пропусков); стт, —то же, после прокатки в данном проходе металла через валки.
Соответствующие значения ат в зависимости от степени деформации приведены на рис. 1.15. Возвращаясь к выводу уравнений (П.о), (II.0), получим:
а) для
зоны отставания (дуга Л/V),
согласно уравнению (11.3), р.* =
—pA=k0—;оо>
поэтому С0
= 1п(/г0—сто)
+2j.i{Ifho)
и давление рх
с
учетом внешнего натяжения cry
равно
(II.5а)
б) для
зоны опережения (дуга
BN),
согласно уравнению (II.3), при
*=0
px=pu
— k\—ст|,
поэтому Ct
= ln(|^o—о\)
и давление р" с учетом внешнего
натяжения oi равно
(II.6а)
tn0 2 u///i0; тх 2(ui//i1.
Согласно полученным уравнениям (11.5а), (11.6а), от сечения входа
(где
р"=р.л=/г0—а0)
и от сечения выхода (где р" =рв
= кi—а,)
давл
ние
металла на валки р" с учетом натяжений
ао и oi по направлению к
нейтральному сечению
возрастает по экспоненциальным кривым
(см. рнс. 11.7,6), аналогичным соответствующим
кривым для случая прокатки без натяжения
(см. рис. II.I),
по с меньшими ординатами. Очевидно,
что давление при прокатке полосы с
натяжением р" значительно меньше,
чем при прокатке без натяжения рх.
Так как xH<il/2,
то заднее натяжение ао оказывает
влияние на участке больше //2,
т. е. заднее натяжение больше снижает
полное давление Р, чем переднее натяжение
0|.
При
обжатии е-<0,4 и упрочнен им £<1,2
можно принимать
(11.23)
Pep — Pci) ^<1 — Pep (I °ср' ^с1>)»
где
рСр
— среднее давление при прокатке без
натяжения; определяют по формулам
(11.9), (П.11) или но кривым на рис. 11.3; а(р—
среднее на- тяжсиие полосы, равное
(a0+<Ti)/2;
кср—
средняя константа уравнения пластичности,
равная (A’o4-/?i)/2 = 1,15 ат.ср
(здесь ат.сР= (аг0
+ cft,)/2—
средний предел текучести металла полосы,
упрочняющегося при прокатке).
Из
рассмотрения формулы (П.23) следует, что
при больших натяжениях полосы давление
металла на валки при прокатке значительно
меньше, чем в случае прокатки без
натяжения. Так, например, при аср=
= 0,6 (&Ср)~0,7 ат.ср получим
na
—1—0,6 = 0,4 и р"р = 0,4 р(р,
т. е. среднее давление при прокатке с
таким натяжением в 2,5 раза меньше, чем
при прокатке этой же полосы без натяжения.
Этот пример показывает, что применение
больших натяжении при холодной прокатке
полисы является весьма
желательным.
Практически по избежание частых разрывов полосы, которые могут происходить в процессе прокатки из-за мелких трещин (концентраторов напряжений), имеющихся на кромках полосы, натяжение при прокатке применяют в пределах ас.р= (0,3ч-0,6)£гр« (0,35-^0,7)ат.еР. При этом для получения лучшего качества поверхности готовой полосы, во избежание пробуксовки и уменьшения момента прокатки па валках (см. ниже) обычно переднее удельное натяжение полосы принимают несколько больше заднего (т. е. ai>a0).