
- •1 Вопрос
- •1.1.1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Различают три группы связей:
- •1. Гибкие связи (трос, цепь, ремень, канат). Реакции связей направлены по оси связей (рис. 1.8).
- •2. Твердые, идеально гладкие связи. Реакция направлена по общей нор-мали к поверхностям
- •3. Шарнирные связи. Шарниром в механике называется устройство, до-пускающее поворот одного тела
- •2 Вопрос
- •Виды опор
- •Внешние силы
- •Внутренние силы
- •3 Вопрос Проэкция силы на ось и плоскость
- •4 И 5.Сложение двух сил.Сложение трех сил, не лежащих в одной плоскости. Равнодействующая.
- •6.Вектор момента силы относительно центра.Момент силы относительно оси.
- •7. Лемма о параллельном переносе силы
- •Основная теорема статики
- •8. Условия равновесия пространственной системы сил
- •Привидение плоской системы сил к простейшему виду
- •9. Привидение плоской системы сил к простейшему виду
- •11. Однофазный синусоидальный ток и его характеристика.
- •13. Определение скорости и ускорения точки при естественном задании движения
- •14. Поступательное движение твердого тела. Вращательное движение тела: способы задания, угловая скорость и угловое ускорение.
- •15. Скорости и ускорения точек вращающегося тела.
- •22 Вопрос ... Свободные колебания материальной точки без учета сил сопротивления. Дифференциальное уравнение гармонических колебаний и его решение.
- •23 Вопрос ... Влияние сил сопротивления на свободные колебания точки. Апериодическое движение.
- •24 Вопрос.. Вынужденные колебания без учета сил сопротивления. Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний и его интегрирование. Резонанс.
- •Колебаний, имеющих собственную частоту k , амплитуда которых определяется воздействием возмущающей силы и не зависит от начальных условий:
- •Вынужденных колебаний, происходящих с частотой возмущающей силы и не зависящих от начальных условий:
- •Вопрос 31. Прочность, жесткость, устойчивость.Задачи сопротивления материалов.
- •Вопрос 32.Класификацияч сил действующих на элементы конструкции
- •33 Вопрос. Понятие о деформации.Основные виды дифоормации.Диформации линейные и угловые ,абсолютные и относительные .Продолные и поперечные диформации.
- •34. Понятие о напряжениях
- •35. Внутренние силы. Внутренние силовые факторы и их эпюры. Алгоритм построения эпюр
- •36. Расчетная схема.Изображение расчетной схемы. Деление на силовые участки
- •40. Основные характеристики прочности.
- •Условный предел текучести
- •41. Геометрические характеристики плоских сечений.
- •42.Деформация сдвига. Условия прочности при расчете на срез, на смятие, на разрыв.
- •43.Кручение.
- •44. Расчеты на прочность и жесткость при кручении.
- •4. Условие жесткости при растяжении (сжатии) записывается в виде
1 Вопрос
1.1.1. Основные понятия и аксиомы статики
Материальной точкой называют тело, размерами которого можно пре-небречь. Она обладает массой и способностью взаимодействовать с другими материальными точками. Например, в небесной механике планеты, движущие-ся вокруг Солнца, часто рассматривают как материальные точки, поскольку их размеры малы по сравнению с размерами орбит. Пользоваться понятием мате-риальной точки целесообразно также и в том случае, когда все частицы движу-щегося физического тела перемещаются одинаково. Совокупность материальных точек, положения и движения которых взаимосвязаны между собой, называется системой материальных точек. В теоретической механике пренебрегают малыми деформациями тел и считают эти тела абсолютно твердыми. Абсолютно твердым телом называется такое тело, расстояние между дву-мя точками которого, во все время движения, остается величиной постоянной. Силой называется количественная мера механического взаимодействия тел. Сила является векторной величиной, действие силы на тело определяется численным значением (модулем), направлением и точкой приложения силы (рис. 1.1).
Рис. 1.1.
На схемах сила изображается направленным отрезком. Основной едини-цей измерения силы является 1 Ньютон (1Н). - Совокупность нескольких сил, действующих на тело, называется систе-мой сил. - Эквивалентные системы сил - системы сил, оказывающие одинаковое механическое действие на одно и то же тело. - Уравновешенная система сил - система сил, под действием которой те-ло находится в равновесии. - Сила, эквивалентная некоторой системе сил, называется равнодействующей. - Сила, равная по модулю равнодействующей и направленная по линии ее действия в противоположную сторону, называется уравновешивающей силой. - Внешними силами называются силы, действующие на тело со стороны других тел. - Внутренние силы - силы взаимодействия между частицами одного и то-го же тела. В статике рассматриваются условия равновесия внешних сил. Аксиомы статики.В основе статики лежат несколько не требующих до-казательства аксиом, из которых выводятся все теоремы и уравнения. Аксиома 1. Две силы, действующие на абсолютно твердое тело уравновешива-ются только тогда, когда они равны по величине и направлены по од-ной прямой в противоположные стороны (рис. 1.2).
Рис. 1.2 Рис. 1.3
Аксиома 2. Действие данной системы сил на абсолютно твердое тело не изме-нится, если
прибавить
к ней или отнять от нее уравновешенную
сис-тему сил
(рис.
1.3).
Следствие
из аксиомы 1 и 2. Действие
силы на абсолютно твердое тело (АТТ) не
изменится, если точку приложения этой
силы перенести по ли-нии ее действия.
Пусть на тело в точке А действует
сила
(рис.
1.4). Добавим в точке В, выбранной произвольно
на линии действия си-лы
,
уравновешенную систему сил
и
равных
по абсолютной величине
и
направленных по линии ее действия. На
основании аксиомы 1 силы
и
будут
уравновешены и их можно отбросить
(аксиома 2). В результате получим
силу
=
,
но приложенную не в точке А, а в точке
В. Отсюда следует, что сила, приложенная
к АТТ, есть вектор скользящий.
Рис. 1.4 Рис. 1.5 Рис. 1.6
Аксиома 3 Равнодействующая двух сил, приложенных к АТТ в одной точке, равна
их
геометрической сумме
, т.е. выражается по моду-лю и направлению
диагональю
параллелограмма,построенного на этих силах (рис. 1.5).
Аксиома 4 Всякому действию одного тела на другое соответствует равное по величине,
но противоположное по направлению противодействие. Действие и противодействие-это силы,
приложенные к двум раз-личным телам, поэтому они не уравновешиваются (рис. 1.6).
Аксиома 5 Если деформируемое тело под действием системы сил находится в
равновесии, то при отвердевании его равновесие сохраняется.
Под действием сил тело D находится в равновесии. Если трос CB заменить стержнем,
то равновесие не нарушится, равновесие не нарушится и в том случае, если трос BD
за-менить стержнем, если же стержень АВ заменить тросом - равновесие нарушится
(рис. 1.7).
Рис.1.7
Связи и их реакции. Твердое тело называется свободным, если оно мо-жет перемещаться в пространстве в любом направлении (ВС в полете). Тело, ограничивающее свободу движения данного твердого тела, является по отно-шению к нему связью. Твердое тело, свобода движения которого ограничена связями, называетсянесвободным (движение самолета по ВПП). Сила, с которой связь действует на тело, препятствуя его перемещению в том или ином направлении, называется силой реакции этой связи. Для нахождения реакции связей используют аксиому связей, на основании ко-торой всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если от-бросить связи, заменив их действие на тело силами реакций этих связей. Направление силы реакции связи противоположно тому направлению, в котором активные силы стремятся переместить тело.