11. Ошибки механизмов и причины их возникновения

Точностью механизмов называют их свойство обеспечивать в допустимых пределах погрешности расположения и движения рабочих (выходных) звеньев при заданных движениях ведущих (входных) звеньев. Критериями точности являются величины отклонений, перемещений, положений, размеров, формы и других параметров звеньев действительных механизмов от параметров звеньев идеальных механизмов.

Ошибки. При определении точности механизмов нужно уметь определять ошибки положения, перемещения, «мертвого» хода и передаточного отношения механизма.

Ошибка положения механизма - разность положений рабочих ведомых звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых положениях их ведущих звеньев. Ошибка перемещения механизма - разность перемещений рабочих звеньев действительного и идеального механизмов при одинаковых перемещениях их ведущих звеньев. Ошибка мертвого хода механизма - отставание движения ведомого звена при изменении на противоположное направления движения ведущего звена, т.е. при его реверсе. Ошибка передаточного отношения - разность передаточного отношения действительного и теоретического механизмов.

Причинами возникновения ошибок механизмов являются теоретические и первичные ошибки. Теоретические ошибки возникают, когда с целью упрощения конструкции механизма применяют кинематическую схему, лишь приближенно осуществляющую требуемый закон движения рабочего звена.

Первичными ошибками называют погрешности размеров, геометрической формы и взаимного расположения поверхностей звеньев. Первичные ошибки делят на скалярные и векторные; систематические, случайные и грубые.

Причинами ошибок механизмов:

• Погрешности размеров, геометрической формы и взаимного расположения поверхностей звеньев. Они возникают при изготовлении и сборке, в процессе эксплуатации механизмов

• Силовые нагрузки

• Температуры.

12. Допуски линейных размеров

Различают: номинальный, действительный и предельный размеры.

Номинальный - размер, устанавливаемый по конструктивным соображениям (расчет).

Действительный - размер, полученный путём измерения. Он зависит от точности измерительных приборов.

Предельные – 2 размера, между которыми может находиться или который может быть равен действительному размеру.

На чертеже вместо предельных размеров проставляют верхнее и нижнее предельные отклонения номинального размера – алгебраическую разность между соответственно наибольшим или наименьшим предельными и номинальным размерами. Числовые значения предельных отклонений на чертеже проставляют рядом с номинальным размером в мм .

Предел отклонения-разность между предельным и номинальным размером.

Допуск - разность между наибольшим и наименьшим предельными размерами.

Допуск – мера точности размера: чем он меньше, тем выше точность. Установлено 20 уровней точности размеров (0,1;0;1;2;3… 18). Квалитет – совокупность допусков, соответствующих одинаковой степени точности для всех номинальных размеров. Квалитеты от 1 до 4 применяются для измерительных приборов, для соединений 5-12, с 12 по 17-й – для несопрягаемых (свободных) размеров Самый распространённый 7 квалитет.

Величина допуска устанавливается в зависимости от номинального размера и уровня точности(квалитета).

Охватываемый размер называется валом, охватывающий – отверстием.

Каждое отклонение обозначают латинской буквой – малой, если отклонение относится к валу, и большой, если – к отверстию. Отверстие, нижнее отклонение которого равно нулю, называют основным отверстием. Основное отклонение основного отверстия обозначают буквой Н. Вал, верхнее отклонение которого равно нулю, называют основным валом. Основное отклонение основного вала обозначают буквой h.