9. Шарнирно-рычажные механизмы.
Состоят
из звеньев типа стержней, рычагов,
соединённых вращательными и поступательными
кинематическими парами. Шарнирно-рычажные
механизмы применяются для преобразования
вращательного или поступательного
движения в любое движение с требуемыми
параметрами. Наибольшее распространение
получили плоские четырехзвенные
механизмы с тремя подвижными и одним
неподвижным звеньями. Родоначальником
этой группы является шарнирный
четырехзвенник (рис. 3.1), служащий для
преобразования равномерного вращения
ведуще
го
звена I
в неравномерное вращение звена 3. Звенья
I
и 3 называются кривошипами, если они
поворачиваются на угол более 2π, и
коромыслами, если совершают качательное
движение. Звено 2, совершающее плоское
движение, называют шатуном. В зависимости
от соотношения длин звеньев механизма
рабочее звено 3 может быть кривошипом
или коромыслом.
Достоинства: Простота конструкции технологии; Надежность
Низкая и малая точка получения требуемого движения.
Недостатки:
Высокая точность передачи вращения, связанная с технологической сложностью выполнения и контроля длин ведущего и ведомого рычагов, которые между собой должны быть равной длины
выставка параллельности ведущего и ведомого рычагов между собой при помощи шатуна переменной длины, а также большая погрешность передачи, вносимая при изменении собственной температуры механизма.
Наибольшее распространение получили плоские четырехзвенные механизмы с тремя подвижными и одним неподвижным звеньями. Широко применяются кривошипно-ползунные механизмы, используемые для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот.
10. Механизмы с гибкими звеньями
Применяют для передачи вращательного движения между валами при больших межосевых расстояниях и для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот. По характеру соединения гибкого звена с ведущим и ведомым звеньями рассматриваемые механизмы подразделяют на передачи трением, передачи зацепления и передачи с жестким креплением гибкого звена к другим звеньям.
В передачах трением в качестве гибкого звена используют плоские и клиновидные ремни, пассики, круглые шнуры и ремни, нити (рис. 3.14, а). Передача состоит из ведущего 1 и ведомого 2 шкивов, а также замкнутого звена 3(гибкое звено), надетого на шкивы с натяжением.
В передачах зацепления гибким звеном служит зубчатый ремень, перфорированная лента, цепь. Преимущества этих передач (см. рис. 3.14, б) перед передачами трением соответствуют преимуществам зубчатых передач по отношению к фрикционным.
а
б
Достоинства:
1.Плавность хода (в передачах трением в качестве гибкого звена используют плоские и клиновидные ремни, пассики, круглые шнуры и ремни, нити). Таким передачам присущи все достоинства и недостатки фрикционных механизмов.
2.Для увеличения сил трения всегда требует натяжения гибкого звена, при помощи натяжного ролика
3.В механизмах зацепления в качестве гибкого звена используют: зубчатые ремни, цепи, траки.