- •Понятие о машинах, механизмах и их оставляющих.
- •Входное - которое соединено с источником движения (двигателем).
- •2. Основные характеристики механизмов.
- •3.Фрикционные механизмы
- •4.Классификация зубчатых механизмов
- •5. Геометрические параметры прямозубых цилиндрических зуб колес.
- •6. Кинематические исследования зубчатых механизмов.
- •8. Винтовые механизмы
- •7. Кулачковые механизмы.
- •9. Шарнирно-рычажные механизмы.
- •10. Механизмы с гибкими звеньями
- •11. Ошибки механизмов и причины их возникновения
- •12. Допуски линейных размеров
- •13. Посадки деталей (виды соединений, обозначение)
- •14. Шероховатость поверхности (параметры, обозначение)
- •15.Отклонение формы и взаимного расположения поверхностей
- •1 6. Расчет размерных линейных цепей (определение величины замыкающего звена)
- •17.Понятие о деформациях и напряжении. Метод сечений.
- •19. Типы деформации стержней.
- •18. Основные допущения, принимаемые при расчетах на точность
- •20. Определение деформаций и напряжений при растяжении-сжатии стержней.
- •21. Механические характеристики материалов. Их определение.
- •22. Понятие о твердости материалов
- •23. Понятие допускаемых напряжений. Условия прочности и жесткости конструкций.
- •25.Моменты инерции плоских сечений (прямоугольника, круга).
- •26. Понятие о деформации кручения стержней с круглым поперечным сечением.
- •2 7.Понятие о деформации изгиба прямолинейных стержней.
- •28.Понятие о прочности при циклически изменяющихся нагрузках.
- •29. Требования, предъявляемые к материалам.
- •30. Сплавы на основе железа. Черные металлы
- •31. Конструкционные материалы на основе алюминия, меди
- •32. Пластмассы. Неметаллические конструкционные материалы
- •33. Понятие о термической и химико-термической обработке стали.
- •34. Резьбовые разъемные соединения.
- •35. Штифтовые соединения.
- •37. Шпоночные и шлицевые разъемные соединения.
- •38. Соединения пайкой
- •39.Заклепочные соединения
- •40.Клеевые соединения, соединения заформовкой
- •41.Валы и оси
- •42.Опоры скольжения
- •43. Классификация опор качения
- •44.Выбор подшипников качения
- •45. Специальные опоры (упругие, магнитные)
- •46. Упругие элементы (классификация, характеристики)
- •47. Стержневые упругие элементы
- •48. Оболочковые упругие элементы (мембраны, сильфоны)
- •49. Муфты
- •5 0. Постоянные муфты.
- •51. Управляемые муфты
- •52. Самоуправляемые муфты
- •53. Корпуса
Понятие о машинах, механизмах и их оставляющих.
Машины - это устройства для обработки, преобразования материалов, энергии и информации с помощью определенных целесообразных механических движений. Машина состоит из сочетания механизмов.
Механизмом - называют искусственно созданную систему подвижно соединенных тел (звеньев), предназначенную для преобразования заданного движения одного или нескольких из них(звеньев) в требуемое движение остальных.
Звенья - подвижно соединенные между собой части механизма.
В состав любого механизма входят как неподвижное звено «стойка» (корпус), так и подвижные звенья:
Ведущие, которые получают движение от внешних источников энергии;
Ведомые – все остальные подвижные звенья, получающие определенное движение от ведущих звеньев;
Входное - которое соединено с источником движения (двигателем).
Выходное (рабочее)-звено совершающее требуемое движение (ради чего создан мех).
Кинематическая пара(КП)- подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев.
Низшая КП-если соприкосновение в паре происходит по поверхности (ДОСТ: способность их элементов воспринимать и передавать значительные нагрузки при меньшем износе).
Высшая КП - если соприкосновение происходит по линии или точке (ДОСТ: возможность воспроизводить достаточно сложные относительные движения, меньшие потери на трение). Имеет 6 степеней свободы (при плоском 3)
2. Основные характеристики механизмов.
К основным характеристикам относят: передаточное отношение - отношение скорость входного и выходного звеньев механизма, кпд - отношение полученной мощности к затраченной, коэффициент передаточного усилия (напряжения).
Механизмы, входящие в состав любой машины или прибора, весьма разнообразны. С точки зрения их функционального назначения они делятся на следующие виды: механизмы двигателей и преобразователей; передаточные механизмы; исполнительные механизмы; механизмы настройки, подачи, транспортирования; механизмы управления, контроля и регулирования.
Механизмы решают задачи преобразования одних видов движений в другие, например, вращательного в поступательное, и задачи изменения скорости при сохранении вида движения, например, уменьшение числа оборотов двигателя до числа оборотов основного, ведомого (рабочего) звена. В последнем случае одним из основных параметров механизма является передаточное отношение i, которое определяется как отношение угловых скоростей ведущего и ведомого k-го звеньев механизма, т.е. i1,k = n1 / nk, или i1,k = ω1 / ω k, где угловая скорость звеньев задается в оборотах за минуту (n) или в радианах за секунду (ω = 2πn / 60). Если механизм служит для понижения угловой скорости, его называют редуктором, если для повышения – мультипликатором.
Механизмы, служащие для передачи вращательного движения с преобразованием скорости (фрикционные, зубчатые), называют также передачами.
В зависимости от конструктивных особенностей и способа передачи движения между подвижными звеньями механизмы делят на шарнирно-рычажные; фрикционные; зубчатые; кулачковые; винтовые; с гибкими звеньями.
_______________________________________________________
Коэффициент передачи усилия: UF=Fk/F1 UF=Tk/T1 вращательный момент. UF - отношение усилий на выходном и входном звеньев.
КПД(ŋ)- ŋ=Рк/Р1. P=F*V=T*ω. ŋ=1→ Tk/T1 =ω1/ωk – идеальной механикой.