- •1. Понятие управления. Автоматическое и автоматизированное управление. Сау и сар. Показать на примере типовые функциональные элементы замкнутой сау.
- •2. Классификация сау.
- •3. Математическое описание сау. Передаточная функция.
- •4. Временные и частотные характеристики сау.
- •5. Классификация динамических звеньев. Безынерционное зв. Апериодическое зв. 1-го порядка.
- •11. Условия устойчивости. Теоремы устойчивости для линеаризованных систем.
- •12. Алгебраические критерии устойчивости на примере критерия Гурвица.
- •13. Частотные критерии устойчивости. Критерий Михайлова и следствия из него.
- •14. Критерий Найквиста и логарифмический крит. Устойчивости.
- •15. Оценка качества процесса управления. Статические свойства сау. Точность в статическом режиме. Показатели качества.
- •16.Методы анализа качества переходного процесса
- •17. Синтез сау. Классификация регуляторов п- и и-регуляторы.
- •19. Улучшение качества процесса управления. Использование корректирующих звеньев. Изменение свойств сау путем введения интегрирующих и дифференцирующих звеньев.
- •20. Изменение свойств различных звеньев путем их охвата обратной связью.
- •21. Нелинейные сау. Особенности. Типы нелинейных статических характеристик.
- •22. Цифровые сау.
1. Понятие управления. Автоматическое и автоматизированное управление. Сау и сар. Показать на примере типовые функциональные элементы замкнутой сау.
Под управлением понимается совокупность действий, обеспечивающих протекание процесса с целью достижения требуемых результатов. Системы автоматического управления (САУ) работают без участия человека, применяются для управления отдельными машинами, технологическими процессами. Автоматизированные системы управления (АСУ) предполагают наличие человека в процессе управления, применяются как для организационного управления, объектом которого являются коллективы, предприятия, так и для управления технологическими процессами. САУ содержит управляемый объект (устройство или их совокупность, осуществляющее технологический процесс) и автоматическое управляющее устройство (осуществляет воздействие на управляемый объект). САУ обеспечивает изменение выходной величины системы в соответствии со входной величиной с требуемой точность. САР содержит автоматический регулятор и регулируемый объект. САР поддерживают (системы стабилизации) или изменяют (системы программного регулирования) значение регулируемой величины. Типовые функциональные элементы замкнутой САУ: Задающее или программное воздействие (перемещение движка реостата)→регулирующий элемент (реостат)→управляемый объект (электропечь для закалки металла)→Чувствительный или измерительный элемент (термопара)→элемент сравнения (сумматор с «-»)→Задающее или программное воздействие (перемещение движка реостата)…
2. Классификация сау.
I. по характеру изменения величин: Системы непрерывного действия; 2. Системы дискретного действия: импульсного действия, цифрового действия и релейного действия (хотя бы одна величина изменяется скачком) II. Классификация по математическим признакам:1. Линейные системы; 2. Нелинейные системы; III. Классификация по типу ошибки в статике:1. Статические САУ (величина регулирующего воздействия однозначно связана с отклонением регулируемого параметра от заданного значения: статический регулятор напряжения); 2. Астатические САУ (отклонение регулируемого параметра от заданного значения не зависит от величины внешнего воздействия (нагрузка): астатический рег.напряжения); IV. По характеру изменения регулируемого параметра: 1.Системы стабилизации (система, основная задача которой является поддержание выходной величины на заданном и постоянном во времени уровне); 2. Системы слежения (это САУ, в которой управляемая величина воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие.); 3. Системы программного управления (изменяют управляемую величину во времени по требуемой программе); 4. Следящие (Системы самонаведения снаряда); V. По виду цикла управления: 1. Разомкнутые (автомат включения освещения); 2. Замкнутые (автопилот); VI. По принципу управления: 1. По отклонению регулируемого параметра; 2. По возмущению; 3. Комбинированные; VII. По наличию или отсутствию вспомогательной энергии: 1. Прямого действия (питание регулятора идет за счет самого регулируемого объекта); 2. Непрямого действия (косвенные) (регулятор питается от внешнего источника питания).