74. Безопасность эксплуатации промышленных роботов.

Планировка роботизированных технологических участков должна обеспечивать удобный и безопасный доступ обслуживающего персонала к основному и вспомога­тельному технологическому оборудованию, промышленным роботам и органам ава­рийного отключения и управления промышленными роботами. При планировке робо­тизированных участков необходимо исключить пересечение трасс следования операто­ра и исполнительных устройств промышленных роботов и обеспечивать свободу пере­мещения обслуживающего персонала, сведя до минимума возможность появления по­сторонних лиц.

Пульт управления промышленными роботами должен размещаться вне рабочего пространства промышленного робота; вокруг него должно предусматриваться доста­точно места, чтобы оператору был обеспечен беспрепятственный доступ к кнопке ава­рийного отключения и хороший обзор. Роботизированные технологические участки необходимо ограждать и обозначать сигнальными цветами и знаками безопасности.

Вход в зону ограждения следует блокировать с системой управления. Блокиров­ка должна отключать промышленный робот, работающий в автоматическом режиме, при входе человека в зону ограждения.

При расчете площади ограждаемой зоны следует предусматривать необходимые разрывы между стационарным ограждением, элементами промышленного робота и технологического оборудования для удобного и безопасного выполнения операций программирования, обучения, ремонта и контроля промышленного робота. Необходи­мо учитывать систему координат робота, тип и число промышленных роботов, а также антропометрические данные и рабочую позу оператора при выполнении различных операций по обслуживанию промышленного робота.

Конструкция ограждения не должна затруднять проведение визуального кон­троля оператором за работой участка.

Рекомендуемая высота ограждения - 1300 мм от уровня пола при условии, что расстояние от исполнительного устройства промышленного робота до ограждения со­ставляет не менее 800 мм. Ограждение рекомендуется выполнять из труб, обшитых ме­таллической сеткой с ячейками 60X60 мм.

При перемещении промышленным роботом заготовок и деталей на высоте над проходами, проездами и рабочими местами в целях предупреждения несчастных слу­чаев необходимо предусматривать под зоной движения манипулятора промышленного робота защитные сетки или другие устройства, предупреждающие падение пере­мещаемых деталей.

Условия труда в кабинах постов управления роботами должны удовлетворять соответствующим требованиям к постоянным рабочим местам производственных по­мещений.

Для обеспечения безопасных условий труда при эксплуатации промышленных роботов и технологических комплексов с промышленными роботами наряду с ис­пользованием технических средств обеспечения безопасности (оградительных, предо­хранительных, блокирующих, сигнализирующих и других устройств) должны приме­няться также безопасные приемы и методы проведения работы и строго соблюдаться регламентированные режимы эксплуатации промышленных роботов и другого техно­логического оборудования, а также трудовая дисциплина.

До начала работы промышленного робота из его рабочего пространства необхо­димо удалить посторонние предметы, инструменты, приборы. При невозможности вы­несения их за ограждение они должны быть установлены вне досягаемости исполни­тельными устройствами промышленного робота.

Категорически запрещается находиться в рабочем пространстве промышленного робота при его работе в автоматическом режиме.