- •1.1. Исходные данные
- •1.2.Выбор электродвигателя
- •1.3. Определение общего передаточного отношения привода и разбивки его по
- •1.4. Определение мощности на валах, частоты вращения валов и крутящих
- •2. Расчет зубчатых передач
- •2.1. Выбор материала и термической обработки колес
- •2.2. Определение допускаемых напряжений
- •2.3. Расчет закрытых зубчатых цилиндрических передач
- •3.Расчет валов
- •3.1. Материалы и термообработка валов
- •3.2. Проектный расчет валов
- •3.3. Проверочный расчет валов
- •4. Выбор и расчет подшипников качения
- •4.1. Выбор типа подшипников
- •4.2. Расчет подшипников качения
- •5. Расчет шпоночных соединений
- •5.1. Расчёт шпонки быстроходного вала
- •5.2. Расчёт шпонки промежуточного вала
- •5.3. Расчёт шпонки тихоходного вала
- •6. Подбор муфт
- •1.Черемисинов в.И. Курсовое проектирование деталей машин. – 3-е изд., перераб.
- •2. Дунаев п.Ф., Леликов о.Н. Конструирование узлов и деталей машин. – 5-е изд.,
1.4. Определение мощности на валах, частоты вращения валов и крутящих
моментов на валах
Мощности на валах определяют через мощность электродвигателя
,
где
- мощность на первом валу, кВт;
- КПД муфты.
.
,
где
- мощности на предыдущем и последующем
валах, кВт;
- КПД зубчатой передачи.
;
;
;
.
Частоты вращения валов могут быть определены через частоту вращения вала электро-двигателя. Если вал редуктора непосредственно соединяется с валом электродвигателя, то:
;
,
где
- частота вращения соответственно
и
валов,
;
- передаточное число
ступени редуктора.
;
.
Крутящие моменты на валах определяют по формуле
;
где
- крутящий момент на
валу,
;
- мощность на
валу, кВт;
- частота вращения
вала,
.
;
;
.
Результаты произведенных расчетов заносим в таблицу.
-
Валы
Мощности на валах, кВт
Частоты вращения валов,
Крутящие моменты на валах,
Передаточные числа передач
1
2,156
709
29
uр=15,47
2
2
253
78
2,8
3
1,92
45
405
5,6
2. Расчет зубчатых передач
2.1. Выбор материала и термической обработки колес
В зависимости от требований к габаритам передачи и условий эксплуатации применяем материал изготовления зубчатых колес сталь марки 40Х и термическую обработку колеса – улучшение с твердостью 235 – 262 НВ, а шестерни – улучшение с твердостью 269 – 302 НВ.
2.2. Определение допускаемых напряжений
2.2.1. Определение срока службы передачи
-
,
ч
.
2.2.2. Определение допускаемых напряжений на контактную прочность
Допускаемые контактные напряжения
,
МПа, определяем для шестерни и колеса
отдельно, при этом
,
где
- базовое допускаемое напряжение, МПа;
- коэффициент долговечности.
Базовые допускаемые напряжения для зубчатых колес, работающих при постоянном режиме в зоне горизонтального участка кривой усталости, определяются по формуле
где
- длительный предел контактной
выносливости, определяемый в зависимости
от термо-
обработки и группы материалов, МПа;
- коэффициент, учитывающий шероховатость
сопряженных поверхностей,
;
- коэффициент, учитывающий влияние
скорости,
;
- коэффициент запаса прочности,
.
Базовое допускаемое напряжение шестерен
, МПа,
колес -
,
МПа.
Коэффициент долговечности определяется по формуле
,
где
- базовое число циклов нагружения;
- эквивалентное число циклов нагружения;
- показатель степени кривой усталости
поверхностных слоев зубьев,
.
Базовое число циклов нагружения принимается равным
.
Если
получилось больше
,
то принимают равным
.
Базовое число циклов нагружения шестерен
-
,
колес -
.
Эквивалентное число нагружения определяется по зависимости
,
где
- коэффициенты с графика нагрузки.
В случае получения
.
Эквивалентное число нагружения шестерен косозубой передачи
.
Эквивалентное число нагружения колес косозубой передачи
.
Эквивалентное число нагружения колес
косозубой передачи и шестерен прямозубой
передачи равно
.
Эквивалентное число нагружения колес прямозубой передачи
.
Коэффициент долговечности шестерен
косозубой передачи равен
.
Коэффициент долговечности колес косозубой передачи равен
.
Коэффициент долговечности шестерен
прямозубой передачи равен
.
Коэффициент долговечности колес прямозубой передачи равен
.
Допускаемые контактные напряжения шестерен косозубой передачи равны
.
Допускаемые контактные напряжения колес косозубой передачи равны
.
Допускаемые контактные напряжения шестерен прямозубой передачи равны
.
Допускаемые контактные напряжения колес прямозубой передачи равны
.
За расчетное допускаемое напряжение
для косозубой передачи принимаем
наименьшее из двух допускаемых напряжений
для материала шестерни
или колеса
.
Принимаем допускаемое напряжение для
косозубой передачи
,
для прямозубой передачи
.
2.2.3. Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
Допускаемые напряжения на изгиб
,
МПа, определяют для шестерни и колеса
отдельно, при этом
,
где
- базовые допускаемые напряжения изгиба
при нереверсивной нагрузке, МПа;
- коэффициент, вводимый при двухстороннем
приложении нагрузки:
- односторо-
нняя нагрузка;
- коэффициент долговечности.
Базовые допускаемые напряжения на изгиб для зубчатых колес, работающих в зоне горизонтальной ветви кривой усталости при нереверсивной нагрузке, определяются по формуле
,
где
- предел выносливости, определяемый на
зубьях при отнулевом цикле, МПа;
- коэффициент, учитывающий шероховатость
переходной поверхности; при зубофрезеро-
вании и шлифовании с
;
- коэффициент размеров (при проектном
расчете можно принимать
);
- коэффициент, учитывающий чувствительность
материала к концентрации напряжений
(при проектном расчете
);
- коэффициент запаса прочности,
.
Базовые допускаемые напряжения на изгиб шестерен
.
Базовые допускаемые напряжения на изгиб колес
.
Коэффициент долговечности определяют как
,
где
- базовое число циклов нагружения,
;
- эквивалентное число циклов нагружения;
- показатель степени кривой выносливости: - улучшение, нормализация, азотирова-
ние.
Эквивалентное число циклов нагружения определяется по выражению
.
При
коэффициент долговечности
.
Эквивалентное число циклов нагружения шестерен косозубой передачи
.
Эквивалентное число циклов нагружения колес косозубой передачи
.
Эквивалентное число циклов нагружения шестерен прямозубой передачи
.
Эквивалентное число циклов нагружения колес прямозубой передачи
.
Коэффициент долговечности шестерен косозубой передачи .
Коэффициент долговечности колес косозубой передачи .
Коэффициент долговечности шестерен прямозубой передачи .
Коэффициент долговечности колес прямозубой передачи
.
Базовые допускаемые напряжения на изгиб шестерен косозубой передачи
.
Базовые допускаемые напряжения на изгиб колес косозубой передачи
.
Базовые допускаемые напряжения на изгиб шестерен прямозубой передачи
.
Базовые допускаемые напряжения на изгиб колес прямозубой передачи
.
