4.3. Программирование на языке ld

Цель работы: изучение компонентов языка LD и самостоятельная разработка проекта на языке LD.

Порядок выполнения работы:

1. создать новый проект;

2. сконфигурировать с использованием 1 модуля ввода дискретных сигналов и 1 модуля вывода дискретных сигналов;

3. описать в списке переменных булевы входные переменные in1, in2, in3, in4, булеву внутреннюю out1 и булеву выходную out2;

4. создать программу на языке LD;

5. написать программу на LD

6. запустить на эмуляторе и проверить работоспособность;

7. составить булеву формулу out2 = F(in1..in4)

8. проверить правильность формулы с помощью таблицы истинности

in1	in2	in3	in4	out2 по программе	out2 по формуле
0	0	0	0	?	?
0	0	0	1	?	?
0	0	1	0	?	?

4.4. Программирование на языке fbd

Цель работы: изучение компонентов языка FBD.

Порядок выполнения работы:

9. создать новый проект;

10. сконфигурировать с использованием 1 модуля ввода дискретных сигналов и 1 модуля вывода дискретных сигналов;

11. описать булевы входные переменные pusk, таймерные внутренние tonET, tofET, tpET и булевы выходные tonQ, tofQ, tpQ;

12. написать программу

Блоки TON, TOF, TP находятся в основной библиотеке IEC в группе TIMER.

13. запустить на эмуляторе и проверить работоспособность;

14. снять временные диаграммы блоков TON, TOF, TP. Для этого в режиме отладки необходимо открыть окно трассировки переменных (раздел 1.5) для входов/выходов IN, Q, ET.

15. Открыв окно GRAPHICS нажмите на эмуляторе кнопку pusk. Снять скриншоты для всех трех блоков.

16. добавить в список переменных входные in1, in2, in3, выходные QRS, QSR.

17. написать программу

18. запустить на эмуляторе и проверить работоспособность;

19. составить формулы для связей A=f(in1, in2, in3) и B=f(in1, in2, in3);

20. проверить формулы с помощью таблицы истинности;

21. найти отличия между блоками RS и SR;

22. распечатать проект.

4.5. Программирование задач логического управления

Постановка задачи:

Написать программу логического управления в соответствии со следующим графом переходов

U₁⁰, U₂⁰,

I_c⁰

U₁¹

U₂¹

X1

X2

1

2

3

T*P_max

Ysb

U₁⁰

I_c¹

4

Порядок выполнения работы:

1. создать новый проект;

2. сконфигурировать с использованием 1 модуля ввода дискретных сигналов и 1 модуля вывода дискретных сигналов;

3. описать переменные. Входные X1, X2, Pmax, T, Ysb, start, выходные U1, U2, Ic, внутренние a1..a4.

4. написать программу

5. запустить на эмуляторе и проверить соответствие графу переходов. При выполнении проверки составить таблицу

Действие	a1	a2	a3	a4	U1	U2	Ic
Начальное состояние	0	0	0	0	0	0	0
Нажата кнопка start	1	0	0	0	0	0	0
Отпущена кнопка start	-	-	-	-	-	-	-

1. Нажатием кнопки start запускается работа схемы (устанавливается 1 на переменной a1). После этого вторым нажатием кнопку start можно отпустить.

2. Кнопкой Х1 схема переключается во второе состояние, при этом включается выходная переменная U1.

3. Кнопкой Х2 схема переключается в третье состояние и включается переменная U2. После переключения повторным нажатием кнопку Х2 можно выключить.

4. После отключения кнопки X1 схема переходит в первое состояние и переменные U1 и U2 отключаются.

6. Аналогично проверяется работоспособность по дуге графа 1-2-4-1 (самостоятельно).

7. по графу переходов составить структурные формулы блока логических условий и блока выходов (U1 – на RS-триггере, U2 и Is – на элементах ИЛИ).

8. используя структурные формулы составить аналогичную программу логического управления на языке LD в новом проекте.

9. запустить на эмуляторе и проверить соответствие графу переходов аналогично пунктам 5 и 6.

10. распечатать оба проекта.