
- •1 Задание
- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт зубчатой цилиндрической передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •4Предварительный расчёт валов
- •4.1Ведущий вал (Быстроходный вал).
- •4.2Выходной вал.
- •5Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •5.1Цилиндрическая шестерня 2-й передачи
- •5.2Цилиндрическое колесо 2-й передачи
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •5.3Шестерня зубчатой цилиндрической передачи
- •5.4Колесо зубчатой цилиндрической передачи
- •6Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •7Проверка долговечности подшипников
- •7.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •7.2Расчёт подшипников 1-го вала
- •7.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •7.4Расчёт подшипников 2-го вала
- •8Расчёт валов
- •8.1Расчёт моментов 1-го вала
- •8.2Эпюры моментов 1-го вала
- •8.3Расчёт 1-го вала
- •8.4Расчёт моментов 2-го вала
- •8.5Эпюры моментов 2-го вала
- •8.6Расчёт 2-го вала
- •9Тепловой расчёт редуктора
- •10Выбор сорта масла
- •11Выбор посадок
- •12Технология сборки редуктора
- •13Заключение
- •14Список использованной литературы
8Расчёт валов
8.1Расчёт моментов 1-го вала
Mx1 = 0 Н · мм
My1 = 0 Н · мм
M1 = = = 0 H · мм (11.1)
Mx2 = 0 Н · мм
My2 = (11.2)
My2 = = 51757,793 H · мм
M2 = = = 51757,793 H · мм (11.3)
Mx3 = (11.4)
Mx3 = = -72404,07 H · мм
My3' = (11.5)
My3' = = 57171,582 H · мм
My3" = (11.6)
My3" = = 47623,511 H · мм
M3' = = = 92254,751 H · мм (11.7)
M3" = = = 86662,265 H · мм (11.8)
Mx4 = 0 Н · мм
My4 = 0 Н · мм
M4 = = = 0 H · мм (11.9)
8.2Эпюры моментов 1-го вала
X
Y
Z
Fв(пер.1)
Ft3
Fr3
RyA
RxA
RyB
RxB
Fa3
A
B
1
L1
= 71 мм
2
L2
= 60 мм
3
L3
= 60 мм
4
Mx,
Hxмм
-72404,07
My,
Hxмм
51757,793
57171,582
47623,511
M
=
51757,793
92254,751
86662,265
Mкр(max)
= Ткр,
Hxмм
8.3Расчёт 1-го вала
Крутящий момент на валу Tкр. = T1 = 85002,372 H·мм.
Для данного вала выбран материал: сталь 45. Для этого материала:
- предел прочности b = 780 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба
-1 = 0,43 · b = 0,43 · 780 = 335,4 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле кручения
-1 = 0,58 · -1 = 0,58 · 335,4 = 194,532 МПа.
2 - е с е ч е н и е.
Диаметр вала в данном сечении D = 35 мм. Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом (см. табл. 8.7[1]).
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (11.10)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 12,296 МПа, (11.11)
здесь
Wнетто = 4209,243 мм3 (11.12)
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0,282 МПа, (11.13)
здесь: Fa = 271,098 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- = 3,102 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S = 8,517.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (11.14)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (11.15)
v = m = = 5,049 МПа,
здесь
Wк нетто = 8418,487 мм3 (11.16)
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- = 2,202 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S = 16,256.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 7,544 (11.17)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5.
Проверим вал на статическую прочность.
Проверку будем проводить по допустимым напряжениям. Коэффициент перегрузки Кп = 1. Проверка по допустимым напряжениям на статическую прочность проводится по формуле 11.2[2]:
экв.max = Kп · экв. = Кп · [ст.] , где: (11.18)
176 МПа, здесь т = 440 МПа; [S]=2.5 - минимально допустимый коэффициент запаса прочности.
Тогда:
экв.max = 1 · = 15,089 МПа [ст.]
Таким образом сечение полностью проходит по прочности.
3 - е с е ч е н и е.
Диаметр вала в данном сечении D = 40 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки. Ширина шпоночной канавки b = 12 мм, глубина шпоночной канавки t1 = 5 мм.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (11.19)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 17,197 МПа, (11.20)
здесь
Wнетто = (11.21)
Wнетто = = 5364,435 мм3,
где b=12 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0,216 МПа, (11.22)
здесь: Fa = 271,098 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- k = 1,8 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,88 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 9,238.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (11.23)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (11.24)
v = m = = 3,649 МПа,
здесь
Wк нетто = (11.25)
Wк нетто = 11647,621 мм3,
где b=12 мм - ширина шпоночного паза; t1=5 мм - глубина шпоночного паза;
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- k = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,77 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 22,437.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 8,542 (11.26)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5.
Проверим вал на статическую прочность.
Проверку будем проводить по допустимым напряжениям. Коэффициент перегрузки Кп = 1. Проверка по допустимым напряжениям на статическую прочность проводится по формуле 11.2[2]:
экв.max = Kп · экв. = Кп · [ст.] , где: (11.27)
176 МПа, здесь т = 440 МПа; [S]=2.5 - минимально допустимый коэффициент запаса прочности.
Тогда:
экв.max = 1 · = 18,322 МПа [ст.]
Таким образом сечение полностью проходит по прочности.