
- •1 Задание
- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт зубчатой цилиндрической передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •4Предварительный расчёт валов
- •4.1Ведущий вал (Быстроходный вал).
- •4.2Выходной вал.
- •5Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •5.1Цилиндрическая шестерня 2-й передачи
- •5.2Цилиндрическое колесо 2-й передачи
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •5.3Шестерня зубчатой цилиндрической передачи
- •5.4Колесо зубчатой цилиндрической передачи
- •6Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •7Проверка долговечности подшипников
- •7.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •7.2Расчёт подшипников 1-го вала
- •7.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •7.4Расчёт подшипников 2-го вала
- •8Расчёт валов
- •8.1Расчёт моментов 1-го вала
- •8.2Эпюры моментов 1-го вала
- •8.3Расчёт 1-го вала
- •8.4Расчёт моментов 2-го вала
- •8.5Эпюры моментов 2-го вала
- •8.6Расчёт 2-го вала
- •9Тепловой расчёт редуктора
- •10Выбор сорта масла
- •11Выбор посадок
- •12Технология сборки редуктора
- •13Заключение
- •14Список использованной литературы
3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
Проверку контактных напряжений проводим по формуле 3.6[1]:
H =
ч (4.18)
H =
= 386,81421 МПа
= 386,81421 МПа. [H]=384 МПа
Силы действующие в зацеплении вычислим по формуле 8.3 и 8.4[1]:
окружная:
Ft =
=
= 290,9Н, (4.19)
радиальная:
Fr = Ft
· = 290,9 ·
= 271,4 *0,364=105,8 Н; (4.20)
осевая:
Fa = F t · tg() = 271,4 · tg(0o) = 0 Н. (4.21)
Коэффициент перегрузки привода Кп = 1. Максимальное напряжение, возникающее при пиковой нагрузке, определяют по формуле 3.21[1]:
max = H · = 386,81421 · = 386,81421, (4.22)
оно не должно превышать предельного допускаемого напряжения:
[Hпр] = 3,1 · t = 3.1 · 440 = 1364 МПа. (4.23)
max < [Hпр]
Условие прочности по пиковым нагрузкам выполнено.
3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
Проверим зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле 3.25[1]:
F = [F] (4.24)
Здесь коэффициент нагрузки KF = KF · KFv (см. стр. 42[1]). По таблице 3.7[1] выбираем коэффициент расположения колес KF = 1,3, по таблице 3.8[1] выбираем коэффициент KFv=1,1. Таким образом коэффициент KF = 1,3 · 1,1 = 1,43. Y - коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа Zv (см. гл.3, пояснения к формуле 3.25[1]):
у шестерни: Zv1
=
=
= 33 (4.25)
у колеса: Zv2
=
=
= 139 (4.26)
Тогда: YF1 = 3,8; YF2 = 3,487
Допускаемые напряжения находим по формуле 3.24[1]:
[F] = . (4.27)
KFL - коэффициент долговечности.
Для шестерни: oF lim b = 1,8*240 = 432МПа;
Для колеса : oF lim b = 1,8*205 = 369 МПа.
Коэффициент [SF] безопасности находим по формуле 3.24[1]:
[SF] = [SF]' · [SF]". (4.31)
где для шестерни [SF]' = 1,75 ;
[SF]" = 1 ;
[SF(шест.)] = 1,75 · 1 = 1,75
для колеса [SF]' = 1,75 ;
[SF]" = 1 .
[SF(кол.)] = 1,75 · 1 = 1,75
Допускаемые напряжения:
для шестерни: [F3]
=
= 247 МПа;
для колеса: [F4]
=
= 211 МПа;
Находим отношения : (4.32)
для шестерни:
=
= 65 МПа
для колеса:
=
= 58,94 МПа.
Дальнейший расчет будем вести для колеса, для которого найденное отношение меньше.
Определим коэффициенты Y и KF (см.гл.3, пояснения к формуле 3.25[1]):
Y
= =
= 1 (4.33)
KF =
КFα
=
=0,917
(4.34)
Для средних значений торцевого перекрытия = 1,5 и для 8-й степени точности (n - степень точности) KF = 0,917.
Проверяем прочность зуба колеса:
F2 = =
= 23,96 МПа
F2 = 23,96МПа < [f] = 211 МПа.
Условие прочности выполнено.
Таблица 5. Механические характеристики материалов зубчатой передачи.
Элемент передачи |
Марка стали |
Термообработка |
HB1ср |
в |
[]H |
[]F |
HB2ср |
H/мм2 |
|||||
Шестерня |
45 |
улучшение |
205 |
780 |
440 |
247 |
Колесо |
50 |
нормализация |
240 |
730 |
384 |
211 |
Таблица 6. Параметры зубчатой цилиндрической передачи, мм.
Проектный расчёт |
|||||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
||||
Межосевое расстояние aw |
100 |
Угол наклона зубьев , град |
0 |
||||
Модуль зацепления m |
1 |
Диаметр делительной окружности: |
|
||||
Ширина зубчатого венца: |
|
шестерни d1 колеса d2 |
33 208,5 |
||||
шестерни b1 колеса b2 |
42 38 |
||||||
Числа зубьев: |
|
Диаметр окружности вершин: |
|
||||
шестерни z1 колеса z2 |
22 139 |
шестерни da1 колеса da2 |
36 211,5 |
||||
Вид зубьев |
прямозубая передача |
Диаметр окружности впадин: |
|
||||
шестерни df1 колеса df2 |
36,5 212 |
||||||
Проверочный расчёт |
|||||||
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчётные значения |
Примечание |
||||
Контактные напряжения H, H/мм2 |
384 |
292,482 |
- |
||||
Напряжения изгиба, H/мм2 |
F1 |
247 |
38,64 |
- |
|||
F2 |
211 |
39,82 |
- |