Библиографический список

1. Теория автоматического управления / Под ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Высш. шк., 2000. – 268 с.

2. Аверьянив Г.С. Управление в технических системах: Учеб. пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2001. – 60 с.

3. Щукин О.С. Автоматические регулирования в электроэнергетике: Учеб. пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2001. – 105 с.

4. Теория автоматического управления: Методические указания к самост. раб. / Д.В. Ситников. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2003. – 39 с.

5. Филипс Ч. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. – 615 с.

Содержание

Предисловие 3

Лекция 1. Общие сведения об автоматизации, управлении и регулировании. Развитие материальной базы систем автоматического управления. Классификация систем управления по назначению 4

Лекция 2. Основные понятия и определения теории автоматического регулирования 8

2.1. Общие определения и термины 8

2.2. Системы автоматического регулирования 10

2.3. Общие принципы управления и регулирования 15

Лекция 3. Технические устройства систем автоматического регулирования 17

Лекция 4. Управление в системах с путевым контролем 26

Лекция 5. Системы автоматического регулирования. Задачи теории автоматического регулирования. Методы описания переходных процессов в САР 38

Лекция 6. Типовые динамические звенья систем автоматического регулирования 45

Лекция 7. Устойчивость и качество систем автоматического регулирования 53

7.1. Устойчивость САР 53

7.2. Качество регулирования 57

7.3. Коррекция САР 58

Лекция 8. Нелинейные системы регулирования 59

Лекция 9. Многомерные автоматические системы. Оптимальное управление 64

Библиографический список 68

Содержание 69

26