5 Напрям|направлення| дії регулятора|регулювальник|, об’єкта| регулювання і виконавчого механізму................................…51

5.1 Основні положення|становище| і визначення……………………..................................................................51

5.1.1 Напрям|направлення| дії об’єкта| регулювання..................................................................................... 51

5.1.2 Вимірювальні перетворювачі прямої дії.........................................................................51

5.1.3 Виконавчий механізм (клапан) прямої дії………………….…………………………....….51

5.1.4 Напрям|направлення| дії регулятора.....................................................................................................51

5.2 Узгодження напряму|направлення| дії регулятора|регулювальник| з об’єктом| регулювання..................................................52

5.3 Вибір напряму|направлення| дії регулятора…………………………..…............................................................54

* Зміст|вміст,утримання| даних розділів буде представлений|уявлений| в наступній|такий| редакції

Зміст|вміст,утримання|

6 Методи настройки регуляторів.........................................................................................................54

6.1 Визначення оптимальних настройок регуляторів|регулювальник|.....................................................................54

6.2 Установка параметрів регулювання без знання характеристик об’єкта…………………….... 54

6.3 Ручна установка параметрів регулювання по перехідній функції…………………………..…...55

6.4 Метод Циглера-Никольса розімкненої системи з|із| самовирівнюючими………………………….. *

6.5 Метод Циглера-Никольса розімкненої системи без самовирівнюючими………………………..*

6.6 Метод Циглера-никольса замкнутою системи.............................................................................*

6.7 Метод макс| Ку для замкнутої системи........................................................................................ *

6.8 Метод для затухаючих колевання............................................................................................... *

6.9 Метод Кохен-Кунса....................................................................................................................... *

6.10 Метод настройки каскадних регуляторів...................................................................................*

6.11 Метод настройки двохзв'язаних регуляторів.............................................................................*

6.12 Вплив неоптимальних настройок регуляторів|регулювальник| на об’єкт| управління………………………...... *

7 Рекомендації по проектуванню і настройці систем регулювання..……………………………... 56

7.1 Вибір параметра і каналу регулювання.....................................................................................56

7.2 Вибір періоду квантування..........................................................................................................56

7.3 Регулювання за наявності шумів............................................................................................... 57

7.4 Способи збільшення точності регулювання двохпозиційних регуляторів...............................57

Додаток|застосування| А. Список літератури............................................................................................................... *

Додаток|застосування| Б. Перелік ілюстрацій...............................................................................................................*

Додаток|застосування| В. Перелік таблиць....................................................................................................................*

Додаток|застосування| Р. Глосарій..................................................................................................................................*

ЛИСТ|аркуш| РЕЄСТРАЦІЇ ЗМІН..........................................................................................................................59

Вступ

Дана інструкція призначена для надання|виявлення| практичної допомоги користувачам по настройці систем регулювання на базі продукції підприємства МІКРОЛ| (регуляторів|регулювальник|, індикаторів-регуляторів|регулювальник|, програмованих контроллерів і ін.).