|Вміст,утримання|

3 Типи регуляторів|регулювальник|. Закони регулювання......................................................................................... 29

3.1 Двохпозиційні регулятори …………………………………………………………………………….. 29

3.1.1 Призначення. Принцип роботи....................................................................................... 29

3.1.2 Алгоритми двохпозиційного регулювання …………………………………………….…...30

3.1.3 Зона гистерезиса ………………………………………………...…………………….……... 30

3.1.4 Процеси регулювання з|із| двохпозиційним законом........................................................ 31

3.1.5 Види і логіка роботи двохпозиційних регуляторів|регулювальник| і систем сигналізації……………….32

3.1.6 Достоїнства і недоліки|нестача| двохпозиційних регуляторів……………………………...…....... 35

3.2 Трьохпозиційні регулятори..……………………..………………………………………...………… 36

3.2.1 Призначення. Принцип роботи....................................................................................... 36

3.2.2 Алгоритми трьохпозиційного регулювання................................................................... 37

3.2.3 Зона гистерезиса............................................................................................................. 38

3.2.4 Процеси регулювання з|із| трьохпозиційним законом…………………………….…………38

3.2.5 Параметри настройки трьохпозиційних регуляторів|регулювальник|.....................................................39

3.2.6 Трьохпозиційне імпульсне управління............................................................................40

3.3 Багатопозиційні регулятори....................................................................................................... 40

3.3.1 Призначення. Принцип роботи....................................................................................... 40

3.3.2 Алгоритм багатопозиційного регулювання.................................................................... 41

3.3.3 Зона гистерезиса............................................................................................................. 42

3.3.4 Процеси регулювання з|із| багатопозиційним законом………………………………....….. 42

3.3.5 Параметри настройки багатопозиційних регуляторів|регулювальник|....................................................42

3.3.6 Проектування багатопозиційних мікропроцесорних систем управління…….……….. 43

3.4 П-, ПІ-|, ПД-| ПІД-регулятори.........................................................................................................43

3.4.1 Типові регулятори|регулювальник| і регулювальні характеристики……………………………..……….. 43

3.4.2 Структурні схеми безперервних регуляторів|регулювальник|.................................................................44

3.4.3 Узгодження вихідних пристроїв|устрій| безперервних регул………………………………….... 45

3.4.4 Алгоритми регулювання....................................................................................................*

3.4.5 Процес регулювання..........................................................................................................*

3.4.6 Реакція регулятора|регулювальник| на одиничну|поодинокий| ступінчасту|східчастий| взаємодію…………………………….…..46

3.5 Адаптивні регулятори..................................................................................................................48

4 Вибір закону регулювання і типу регулятора............................................................................... 48

4.1 Завдання|задача| вибору закону управління і типу регулятора|регулювальник|...........................................................48

4.2 Визначення динамічних характеристик об'єкту регулювання.…………………………..…...… 49

4.3 Показники якості процесу регулювання для безперервних регуляторів……………………....49

4.4 Рекомендації по вибору закону регулювання і типу регулятора………..............................….49

4.4.1 П-закон регулювання.......................................................................................................50

4.4.2 ПІ-закон регулювання......................................................................................................50

4.4.3 ПИД-закон регулювання..................................................................................................50