Курсовий проект

Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів

Зміст|вміст,утримання|

Вступ........................................................................................................................ 6

Вказівки заходів безпеки..................................................................................... 6

1 Системи регулювання.................................................................................................... 7

1.1 Структурна схема простої системи регулювання............................................... 7

1.2 Основні терміни і визначення.................................................................................. 8

1.3 Класифікація систем автоматичного регулювання.................................................10

1.4 Вимоги до промислових САР.............................................................................. 12

1.5 Класифікація об’єктів управління|..................................................................13

1.6 Класифікація приладів і засобів|кошт| автоматизації.....................................................14

1.7 Первинні перетворювачі. Датчики...................................................................... 15

1.8 Виконавчі механізми. Регулюючі органи|...................................................................16

2 Характеристики і властивість систем управління...................................................... 17

2.1 Методи опису властивостей систем управління............................................... 17

2.2 Статичні характеристики..............................................................................17

2.3 Динамічні характеристики.......................................................................... 18

2.4 Типові ланки систем регулювання................................................................19

2.4.1 Ланка системи регулювання......................................................................19

2.4.2 З'єднання|сполучення,сполука| ланок систем регулювання..........................................................20

2.5 Передавальна функція......................................................................................20

2.5.1 Перетворення диференціальних рівнянь по Лапласу………………………..20

2.5.2 Експериментальні методи визначення динамічних характеристик об’єктів управління |..... 21

2.6 Визначення параметрів перехідних характеристик..............................................21

2.7 Типові процеси регулювання................................................................................ 24

2.7.1 Аперіодичний перехідною процес з|із| мінімальним часом регулювання………....24

2.7.2 Перехідною процес з|із| 20%-ным пере регулювання і мінімальним часом першого на півперіоду………………………………………………………….24

2.7.3 Перехідною процес, що забезпечує мінімум інтегрального критерію якості..............25

2.8 Коефіцієнти передачі елементів і блоків САР|...................................................25

2.8.1 Розмірні коефіцієнти передачі..................................................................25

2.8.2 Безрозмірні коефіцієнти передачі............................................................25

2.9 Стійкість систем управління.........................................................................26

2.10 Показники якості процесу управління……………………………..…............26

2.10.1 Стале значення вихідної величини Ууст.......................................... 27

2.10.2 Ступінь|міра| загасання Ψ|затухання| ........................................................................ 27

2.10.3 Час досягнення першого максимуму tmax...............................................27

2.10.4 Час регулювання tp..................................................................................27

2.10.5 Помилка регулювання Ест...............................................................28

2.10.6 Перерегулювання у..................................................................................... 28

2.10.7 Динамічний коефіцієнт регулювання Rd................................................ 28

2.10.8 Показник коливання М.........................................................................29