- •1. Призначення механізму, який проектується.
- •Шарнірно-важільний механізм складається з важелів і тяг, виконаних з товстолистової сталі.
- •2. Принцип роботи механізму, який проектується
- •3. Динамічний аналіз та синтез механізму
- •3.1 Задачі
- •3.2 Кінематичний аналіз механізму
- •4. План швидкостей
- •5. План прискорень
- •3.4. Динамічний синтез шрм
- •3.4.1. Зведений момент сил опору
- •Визначення зведеного моменту інерції
- •3.4.7. Діаграма енергомас, розрахунок tgmax, tgmin
- •3.4.8. Визначення параметрів маховика
- •3.5. Висновки
- •4. Кінетостатичний аналіз механізму
- •4.1. Задачі
- •4.2. Синтез інерції ланок. Сили, що діють на ланки механізму
- •4.3. Визначення врівноважуючої сили за методом н. Є. Жуковського
- •4.4. Висновки
- •5. Синтез і аналіз механізму привода
- •5.1. Задачі
- •5.2. Передаточне відношення
- •5.3. Синтез планетарного редуктора
- •5.4. Кінематичний аналіз привода
- •5.5. Геометричний синтез зубчастого зачеплення
- •5.6. Визначення розмірів зубчастого зачеплення
- •5.7. Побудова картини зачеплення
- •5.8. Визначення якісних показників зачеплення
- •5.9. Висновки
- •6. Синтез кулачкового механізму
- •6.1. Задачі
- •6.2. Визначення закону руху вихідної ланки
- •6.3. Визначення мінімального радіуса кулачка
- •6.4.Профілювання кулачка
- •6.5. Висновки
- •Висновок
5.8. Визначення якісних показників зачеплення
Якісними показниками
зачеплення є коефіцієнти: перекриття
,
відносного ковзання
та питомого тиску
.
Коефіцієнт перекриття враховує безперервність та плавність зачеплення в передачі. Така якість у передачі забезпечується перекриттям роботи однієї пари зубців роботою другої пари. Для цього кожна наступна пара зубців повинна увійти в зачеплення ще до того, як попередня вийде з зачеплення.
Коефіцієнт перекриття знаходимо за формулою [3]:
де
– довжина активної ділянки лінії
зачеплення, р0
– основний крок.
Тоді:
,
тому перерви в передачі руху виникати
не буде.
Коефіцієнт відносного ковзання враховує вплив геометричних і кінематичних факторів на величину проковзування профілів у процесі зачеплення. Наявність ковзання за одночасного натискання одного профілю на інший призводить до виникнення сил тертя та зносу профілів.
Характеристикою
шкідливого впливу ковзання є коефіцієнти
та
відносного ковзання, які визначаються
за формулами:
;
,
де
,
- передаточні
відношення:
,
;
– довжина теоретичної
лінії зачеплення, х
– відстань від точки N1
дотику теоретичної лінії зачеплення з
основним колом першого колеса, виміряна
в напрямку до точки N2.
Користуючись цими
формулами знаходимо значення
та
.
Для цього виміряємо довжину е
на кресленні (
),
підставляємо отримане значення в формули
і підраховуємо ряд значень
та
,
змінюючи х
в границях від 0
до е
з інтервалами 15…30 мм, отримані значення
занесемо до таблиці 1.1.
Таблиця 1.1
х |
0 |
15 |
30 |
45 |
60 |
75 |
90 |
105 |
120 |
135 |
150 |
165 |
180 |
193 |
|
- |
-4.81 |
-1.66 |
-0.61 |
-0.08 |
0.23 |
0.44 |
0.59 |
0.71 |
0.79 |
0.86 |
0.92 |
0.97 |
1 |
|
1 |
0,77 |
0,64 |
0.38 |
0.08 |
-0.3 |
-0.8 |
-1.44 |
-2.38 |
-3.79 |
-6.17 |
-11.13 |
-27.52 |
- |
В полюсі зачеплення Р коефіцієнти та рівню нулю. При розрахунках отримуємо значення, які дещо відрізняються від нуля, проте похибки невеликі і пов’язані переважно з неточностями побудови.
За отриманими даними, на кресленні будуємо графіки зміни коефіцієнтів відносного ковзання. Для цього вісь абсцис х проводимо паралельно теоретичній лінії зачеплення N1N2, а вісь ординат є продовження лінії О5N1. Щоб виділити ті частини діаграм, які відповідають реальним активним ділянкам профілів зубці, через точки А і В активної частини лінії зачеплення проводимо перпендикуляри до неї, які відсікають на діаграмах шукані ділянки.
Визначимо коефіцієнт питомого тиску у полюсі зачеплення Р:
,
де
- кількість
зубців шестерні та колеса відповідно,
– загальна кількість зубців коліс,
;
