
- •Перечень вопросов для подготовки студентов к экзамену на 3 листах Идентификация систем
- •Представление линейных систем, наблюдаемость систем.
- •Идентификация как метод построения моделей. Идентификация структуры модели. Адекватность модели и объекта.
- •Задачи идентификации стохастических систем
- •Оценивание параметрических моделей. Метод спектрального анализа.
- •Оценивание параметрических моделей. Метод прогноза ошибки (рем).
- •Идентификация с помощью регрессионных методов. Статическая задача для системы с одним выходом.
- •Команды пакета System Identification Toolbox
- •Непараметрическое оценивание.
- •Параметрическое оценивание.
- •Итерационное параметрическое оценивание.
- •Задания структуры модели.
- •Выбор структуры модели.
- •Преобразования модели.
- •Анализ модели.
- •Извлечение информации о модели.
- •Проверка адекватности модели.
- •Передача результатов идентификации, выполненной в среде gui в рабочую область matlab;
- •Использование конструктора линейных моделей (lti - linear time-invariant) Диагностика систем
- •Основные принципы построения отказоустойчивых информационно-управляющих систем
- •Диагностика систем. Виды отказов.
- •Задачи автоматических систем контроля и диагностики
- •Классификация систем технической диагностики
- •Тестовое диагностирование исследуемой системы.
- •Функциональное диагностирование исследуемой системы.
- •Комбинированное диагностирование исследуемой системы.
- •Методы диагностики технических систем
- •Аппаратные методы диагностики технических систем
- •Метод допускового контроля и диагностики
- •Алгоритмы принятия решения
- •Математическая постановка задачи диагностики.
- •Выбор контролируемых параметров и стратегия поиска неисправностей при диагностике технических систем
- •Программные методы диагностики технических систем
- •Диагностика технических систем. Метод сравнения с эталоном.
- •29.Метод мажоритарного контроля и диагностики
- •30.Метод контроля и диагностики с использованием корректирующих кодов
- •Типовые задачи
Тестовое диагностирование исследуемой системы.
При тестовом диагностировании на вход исследуемой системы (объекта диагностики) подаются специальные тестовые воздействия. Рассмотрим функциональную схему, изображенную на рис.1.3.
Рис.1.3.
Как следует из данной схемы, на вход диагностируемой системы подаются тестовые сигналы, а с выхода снимаются сигналы реакции, которые обрабатываются в соответствующем блоке с целью получения диагностической информации. На основе этой информации в блоке принятия решения делается вывод о принадлежности исследуемой системы к состоянию Si. Всей процедурой диагностирования управляет блок управления, который задает режимы функционирования системы, может прекратить, либо продолжить диагностирование, изменить вид тестовых сигналов и алгоритм принятия решения, и т.п.
Функциональное диагностирование исследуемой системы.
Возможно проведение диагностики и без подачи на вход системы тестовых сигналов. Предполагается, что в этом случае диагностируемая система находится в режиме реального функционирования и на ее вход невозможно подавать дополнительные сигналы. Схема диагностирования приведена на рис.1.4.
Рис.1.4.
На схеме блок управления изменяет режимы функционирования диагностируемой системы, алгоритмы получения диагностической информации и принятия решения.
Комбинированное диагностирование исследуемой системы.
При комбинированном диагностировании происходит одновременная подача на вход системы как рабочих управляющих, так и тестовых сигналов. Тестовые сигналы должны быть такими, которые не выводят диагностируемую систему на нежелательные режимы работы. Схема диагностирования изображена на рис.1.5.
Рис.1.5.
Методы диагностики технических систем
Методы диагностики технических систем могут быть разделены на три класса:
аппаратные,
программные,
комбинированные.
Аппаратные методы предполагают введение в диагностируемую систему дополнительного оборудования, в функции которого входит измерение контролируемых параметров, сравнение их с эталонными значениями и принятие решения о работоспособности исследуемой системы. Достоинствами аппаратных методов является их высокое быстродействие (обычно в реальном масштабе времени), а также возможность обнаружения не только отказов, но и сбоев в работе системы.
Программные методы диагностики применимы в основном для ЭВМ и систем, содержащих ЭВМ, например цифровых систем управления и их развития - информационно-управляющих систем. В этом случае в работу ЭВМ вводится программная избыточность, что связано с увеличением времени обработки информации. Дополнительной аппаратуры для технической реализации диагностирования не требуется.
Комбинированные методы включают в себя как аппаратную, так и программную диагностику. Диагностика современных цифровых информационно-управляющих систем осуществляется именно с применением комбинированных методов.
Аппаратные методы диагностики технических систем
Основными методами аппаратной диагностики являются:
метод допускового контроля и диагностики;
метод сравнения с эталоном;
метод мажоритарного контроля и диагностики;
метод контроля и диагностики с использованием корректирующих кодов.