- •Перечень вопросов для подготовки студентов к экзамену на 3 листах Идентификация систем
- •Представление линейных систем, наблюдаемость систем.
- •Идентификация как метод построения моделей. Идентификация структуры модели. Адекватность модели и объекта.
- •Задачи идентификации стохастических систем
- •Оценивание параметрических моделей. Метод спектрального анализа.
- •Оценивание параметрических моделей. Метод прогноза ошибки (рем).
- •Идентификация с помощью регрессионных методов. Статическая задача для системы с одним выходом.
- •Команды пакета System Identification Toolbox
- •Непараметрическое оценивание.
- •Параметрическое оценивание.
- •Итерационное параметрическое оценивание.
- •Задания структуры модели.
- •Выбор структуры модели.
- •Преобразования модели.
- •Анализ модели.
- •Извлечение информации о модели.
- •Проверка адекватности модели.
- •Передача результатов идентификации, выполненной в среде gui в рабочую область matlab;
- •Использование конструктора линейных моделей (lti - linear time-invariant) Диагностика систем
- •Основные принципы построения отказоустойчивых информационно-управляющих систем
- •Диагностика систем. Виды отказов.
- •Задачи автоматических систем контроля и диагностики
- •Классификация систем технической диагностики
- •Тестовое диагностирование исследуемой системы.
- •Функциональное диагностирование исследуемой системы.
- •Комбинированное диагностирование исследуемой системы.
- •Методы диагностики технических систем
- •Аппаратные методы диагностики технических систем
- •Метод допускового контроля и диагностики
- •Алгоритмы принятия решения
- •Математическая постановка задачи диагностики.
- •Выбор контролируемых параметров и стратегия поиска неисправностей при диагностике технических систем
- •Программные методы диагностики технических систем
- •Диагностика технических систем. Метод сравнения с эталоном.
- •29.Метод мажоритарного контроля и диагностики
- •30.Метод контроля и диагностики с использованием корректирующих кодов
- •Типовые задачи
Использование конструктора линейных моделей (lti - linear time-invariant) Диагностика систем
Основные принципы построения отказоустойчивых информационно-управляющих систем
Современные технические системы и в первую очередь информационно-управляющие системы характеризуются ростом сложности как аппаратного, так и информационного - программного построения. Существенный рост сложности систем пока опережает улучшение характеристик надежности отдельных элементов, из которых строятся такие системы. Поэтому на передний план выступает проблема повышения надежности функционирования технических систем, особенно в случаях опасности для жизни людей. К таким системам в первую очередь относятся системы управления самолетов, космических аппаратов, химических производств и т.п.
Одним из наиболее эффективных средств повышения надежности технических систем является придание им свойства отказоустойчивости, заключающегося в сохранении работоспособности при действии как внешних, так и внутренних возмущающих факторов, приводящим к отказам. Свойство отказоустойчивости должно обеспечить нормальное функционирование системы автономно, без проведения технического обслуживания, обусловленного отказами.
Придание техническим системам такого свойства достигается в первую очередь использованием автоматических систем контроля и диагностики, позволяющих выявлять отказы в работе аппаратуры и на основании информации об отказах принимать решение об адекватных реконфигурациях в системе, с целью сохранения ее работоспособности.
Диагностика систем. Виды отказов.
Технической диагностикой называется наука об определении состояния технической системы. Под объектом диагностики будем понимать техническую систему или ее часть - устройство, блок или элемент, подлежащий диагностированию. Объект диагностики в каждый момент времени может находиться в одном из двух состояний: работоспособном или неработоспособном. Техническое состояние системы - совокупность свойств, характеризующих систему, определяется группой параметров, установленных техническими требованиями.
Непосредственно могут измеряться либо сами параметры диагностируемой системы, либо определяться некоторые функции этих параметров. Диагностическая информация содержится в выходном сигнале диагностируемой системы. Проведя соответствующую обработку такого сигнала можно выделить информационно-диагностические признаки, которые будут характеризовать работу исследуемой системы.
Работоспособность технической системы определяется как способность выполнять поставленную перед ней цель, сохраняя значения параметров в пределах, установленных техническими требованиями.
Состояние системы называется неработоспособным, если значения параметров не соответствуют техническим требованиям и система не способна выполнить возложенные на нее функции.
Событие, заключающееся в нарушении работоспособности и переходе системы в неработоспособное состояние, называется отказом. По характеру возникновения отказы можно классифицировать следующим образом:
внезапные отказы, характеризующиеся скачкообразным изменением параметров системы с выходом этих параметров за пределы, установленными техническими требованиями;
постепенные отказы, характеризующиеся постепенным выходом параметров системы за пределы, установленными техническими требованиями.
Для технических систем, содержащих в контуре управления ЭВМ, особенно неприятны отказы типа сбой. Сбой - это самоустраняющийся отказ, приводящий к кратковременному нарушению работоспособности. Сбой может привести к искажению и полной потере информации, содержащийся в ЭВМ, и тогда самовосстановление аппаратуры после сбоя уже не приведет к восстановлению работоспособности системы.
Цель технической диагностики заключается в своевременной оценке технического состояния системы (работоспособна или неработоспособна) и в обнаружении причины нарушения работоспособности. Обычно целью технического контроля является только оценка технического состояния исследуемой системы.