- •1.Сформулируйте математическую постановку и изложите решение двух основных задач динамики точки.
- •2.Вывести закон движения материальной точки, брошенной под углом к горизонту.
- •3.Доказать необходимое и достаточное условия прямолинейного движения материальной точки и записать дифференциальное уравнение её прямолинейного движения.
- •4.Изложить последовательность интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки в случае, когда сила зависит только от времени.
- •5.Изложить последовательность интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки в случае, когда сила зависит только от скорости.
- •6.Изложить последовательность интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки в случае, когда сила зависит только от координаты точки.
- •7.Рассмотреть решение задачи о падении тела в сопротивляющейся среде. Как определить критическую скорость падения.
- •8.Дайте определение механической системы. Центр масс системы. Классификация сил действующих на систему. Запишите дифференциальные уравнения движения системы.
- •9.Дать определение моментов инерции. Доказать связь между полярным и осевыми моментами инерции. Что такое радиус инерции. Какая ось называется главной центральной осью тела.
- •10.Доказать формулы для вычисления моментов инерции прямолинейного тонкого стержня и прямоугольной пластины.
- •11.Доказать формулы вычисления моментов инерции круга и однородного круглого цилиндра.
- •12.Доказать теорему о зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей (теорему Гюйгенса–Штейнера).
- •13.Дать определение количества движения точки и механической системы. Доказать формулу для вычисления количества движения механической системы. Что такое элементарный и полный импульс силы.
- •14.Сформулировать и доказать теорему о количестве движения точки в различных формах.
- •15.Сформулировать и доказать теорему о количестве движения механической системы в различных формах.
- •16.Доказать и сформулировать законы сохранения количества движения механической системы.
- •17.Сформулировать и доказать теорему о движении центра масс механической системы.
- •18.Доказать и сформулировать законы сохранения движения центра масс.
- •19.Дать определение момента количества движения точки и главного момента количеств движения механической системы.
- •20.Сформулировать и доказать теорему о моменте количества движения материальной точки. Рассмотреть движение точки под действием центральной силы.
- •21.Сформулировать и доказать теорему о главном моменте количеств движения механической системы. Сформулировать теорему Резаля.
- •22.Сформулировать и доказать законы сохранения главных моментов количеств движения механической системы.
- •23.Вывести формулу главного момента количеств движения твердого тела относительно оси вращения.
- •24.Вывести дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси.
- •25.Обосновать формулы элементарной и полной работы переменной силы в случае криволинейной траектории движения точки. Дать определение и записать формулу мощности силы.
- •26.Вывести формулы работы силы, приложенной к твердому телу при различных случаях его движения.
- •27.Доказать чему равна работа внутренних сил, приложенных к твердому телу.
- •28.Дать определение кинетической энергии точки и механической системы. Сформулировать и доказать теорему Кенига.
- •29.Доказать формулы для вычисления кинетической энергии твердого тела в различных случаях его движения.
- •30.Сформулировать и доказать теорему о кинетической энергии материальной точки в различных формах.
- •31.Сформулировать и доказать теорему о кинетической энергии механической системы различных формах.
- •32.Дать определение потенциального силового поля. Доказать свойства стационарного потенциального силового поля.
- •33.Дать определение поверхности уровня потенциального силового поля и доказать их свойства.
- •34.Как вычисляются силовые функции однородного поля силы тяжести и линейной силы упругости.
- •35.Дать определение силовой функции и потенциальной энергии системы. Доказать закон сохранения полной механической энергии.
- •36.Дать определение силы инерции точки. Сформулировать и обосновать принцип Даламбера для материальной точки.
- •37.Сформулировать принцип Даламбера для механической системы и обосновать метод кинетостатики.
- •38.Вывести формулы главного вектора и главного момента сил инерции.
- •39.Рассмотреть частные случаи приведения сил инерции твердого тела в различных случаях его движения и записать соответствующие формулы.
- •40.Сформулировать определения действительного и возможного перемещения материальной точки и механической системы. Записать формулы для их вычисления.
- •41.Дайте определение и запишите формулы возможной работы силы. Сформулируйте определение идеальной связи.
- •42.Как в аналитической динамике вводится понятие обобщенные силы. Изложите способы вычисления обобщенных сил.
- •43.Сформулируйте принцип возможных перемещений и докажите его необходимость.
- •44.Сформулируйте принцип возможных перемещений и докажите его достаточность.
- •45.Докажите условия равновесия механической системы в обобщенных координатах.
- •46.Изложите вывод принципа Даламбера–Лагранжа (общего уравнения динамики), сформулируйте его и запишите соответствующие формулы в векторной и аналитической формах.
- •47.Запишите уравнения Лагранжа II рода. Изложите последовательность действий при решении задач аналитической динамики с помощью уравнений Лагранжа II рода.
- •48.Изложите вывод уравнений Лагранжа II рода в случае потенциального поля сил. Что такое функция Лагранжа.
- •49.Основы теории малых колебаний около положения устойчивого равновесия. Сформулировать теорему Лагранжа–Дирихле.
- •50.Доказать приближенную формулу кинетической энергия системы с одной степенью свободы при малых отклонениях от положения устойчивого равновесия.
- •51.Доказать приближенную формулу потенциальной энергия системы с одной степенью свободы при малых отклонениях от положения устойчивого равновесия.
- •52.Вывести дифференциальное уравнение свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы. Изложить его решение. Дать определение изохронизма свободных колебаний.
- •53.Линейное сопротивление и диссипативная функция. Доказать приближенную формулу диссипативной функции системы с одной степенью свободы при малых отклонениях от положения устойчивого равновесия.
- •54.Сформулировать и доказать физический смысл диссипативной функции.
- •55.Вывести дифференциальное уравнение свободных движений механической системы с одной степенью свободы с учетом сил сопротивления. Изложить его решение в случае малого сопротивления.
- •56.Вывести дифференциальное уравнение свободных движений механической системы с одной степенью свободы с учетом сил сопротивления. Изложить его решение в случаях критического и большего сопротивления.
- •57.Вывести дифференциальное уравнение вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы без учета сопротивления. Изложить его решение в случае отсутствия резонанса.
- •59.Дать определение явления удара. Изложить основные понятия и допущения элементарной теории удара.
- •60.Рассмотреть случай прямого удара тела о неподвижную поверхность. Коэффициент восстановления и его опытное определение.
31.Сформулировать и доказать теорему о кинетической энергии механической системы различных формах.
Система N материальных
точек. Масса k-ой
точки -
.
К каждой k-ой точке системы (k
= 1, 2, ..., N)
прилож. равнодействующие внешних
и
внутренних
сил.
ДУ движения:
или
(1). Т.к. масса постоянна внесём ее под
знак производной и умножим (1) скалярно
на
:
(2). Внося
под знак производной, суммируем (2) по k
и поменяем знаки суммир. и дифференцир.
местами:
или
(2): производная по времени от кинетической
энергии системы равна сумме мощностей
всех действующих на систему внешних и
внутренних сил.
Умножим (2) слева и
справа на dt
и учтём, что
:
или
(3): дифференциал кинетической энергии
механической системы равен сумме
элементарных работ всех действующих
на систему внешних и внутренних сил.
Проинтегрируем
обе части (3) от нач. положения системы
до конеч., изменяя порядок суммир. и
интегрир.:
или
:
изменение кинетической энергии
механической системы при ее перемещении
из одного положения в другое равно сумме
полных работ всех действующих на систему
внешних и внутренних сил на соответствующем
перемещении.
32.Дать определение потенциального силового поля. Доказать свойства стационарного потенциального силового поля.
Силовое поле - часть пространства, в кот. на движущуюся материальную точку действуют силы, зависящие от корд. точки и t, но не зависящие от скорости.
Если сила явно не зависит от t, то силовое поле - стационарное.
Ф-ция
зависит только от координат, частные
производные от этой ф-ции по координатам
равны проекциям силы силового поля на
соотв. оси:
;
;
(1)
Ф-ция , удовл. условиям (1), наз. силовой функцией данного силового поля, а само силовое поле наз. пот. (консервативным).
-
.
Элемент. работа силы стационарного пот. поля равна полному дифф. силовой ф-ции.
-
(2)
Полная работа силы стационарного пот. поля не зависит от формы траектории, по которой перемещается точка, и опред. нач. и конеч. положениями точки.
- Из (2): что работа силы стационарного пот. поля по любому замкнутому перемещ. равна нулю. Силовая ф-ция может принимать другие значения после возвращения в начальную точку в зависимости от числа обходов, если внутри замкнутого конура есть особые точки.
- Чтобы стационарное силовое поле было пот. оно должно быть безвихревым:
;
;
или кратко: rot
Докажем: для
производных высших порядков, порядок
дифф. значения не имеет:
,
аналогично и остальные.
33.Дать определение поверхности уровня потенциального силового поля и доказать их свойства.
Пов. уровня
(эквипотенциальная пов.) - геометрическое
место точек пот. силового поля, для
которых значения силовой ф-ции постоянно.
Ур-е пов.:
.
- Нач. и конеч. точка
перемещ. лежат на одной пов. уровня, то
работа стационарного пот. поля по
перемещ. точки равна нулю.
.
- Сила
пот. поля направлена по нормали к пов.
уровня. Точка движется по пов. уровня и
движение точки задано корд. способом.
Должно выполняться тождество:
.
Продифф. по t:
.
Учитывая:
;
;
и
;
;
,
имеем:
или
- условие перпендикулярности векторов
.
- Сила в пот. силовом поле напр. в сторону возрастающих значений силовой ф-ции.
Точка М перемещ. с
пов. уровня
на другую пов. уровня
.
Работа силы
равна С2
- С1.
Если С2
> С1,
то работа будет положит. => приложенная
к точке сила направлена в сторону
перемещ., то есть в сторону возрастания
силовой ф-ции
.
Если С2
< С1,
то работа отрицат. => приложенная к
точке сила направлена в сторону, обратную
перемещ., то есть снова в сторону
возрастания силовой ф-ции
.
- Если силовое поле
разбить пов. уровня, то там, где соседние
пов. уровня ближе друг к другу, величина
силы больше, чем в местах, где пов. уровня
дальше друг от друга, так как работа
между точками соседних пов. в этом случае
одна и та же. Силовая линия - кривая,
касат. к которой в каждой точке совпадает
с направл. силы поля в этой точке. Вектор
направлен по касат., из условия паралл.
и
следует:
- ДУ силовой линии стационар. поля. Для
пот. поля:
.
