
- •1.Сформулируйте математическую постановку и изложите решение двух основных задач динамики точки.
- •2.Вывести закон движения материальной точки, брошенной под углом к горизонту.
- •3.Доказать необходимое и достаточное условия прямолинейного движения материальной точки и записать дифференциальное уравнение её прямолинейного движения.
- •4.Изложить последовательность интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки в случае, когда сила зависит только от времени.
- •5.Изложить последовательность интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки в случае, когда сила зависит только от скорости.
- •6.Изложить последовательность интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки в случае, когда сила зависит только от координаты точки.
- •7.Рассмотреть решение задачи о падении тела в сопротивляющейся среде. Как определить критическую скорость падения.
- •8.Дайте определение механической системы. Центр масс системы. Классификация сил действующих на систему. Запишите дифференциальные уравнения движения системы.
- •9.Дать определение моментов инерции. Доказать связь между полярным и осевыми моментами инерции. Что такое радиус инерции. Какая ось называется главной центральной осью тела.
- •10.Доказать формулы для вычисления моментов инерции прямолинейного тонкого стержня и прямоугольной пластины.
- •11.Доказать формулы вычисления моментов инерции круга и однородного круглого цилиндра.
- •12.Доказать теорему о зависимости между моментами инерции относительно параллельных осей (теорему Гюйгенса–Штейнера).
- •13.Дать определение количества движения точки и механической системы. Доказать формулу для вычисления количества движения механической системы. Что такое элементарный и полный импульс силы.
- •14.Сформулировать и доказать теорему о количестве движения точки в различных формах.
- •15.Сформулировать и доказать теорему о количестве движения механической системы в различных формах.
- •16.Доказать и сформулировать законы сохранения количества движения механической системы.
- •17.Сформулировать и доказать теорему о движении центра масс механической системы.
- •18.Доказать и сформулировать законы сохранения движения центра масс.
- •19.Дать определение момента количества движения точки и главного момента количеств движения механической системы.
- •20.Сформулировать и доказать теорему о моменте количества движения материальной точки. Рассмотреть движение точки под действием центральной силы.
- •21.Сформулировать и доказать теорему о главном моменте количеств движения механической системы. Сформулировать теорему Резаля.
- •22.Сформулировать и доказать законы сохранения главных моментов количеств движения механической системы.
- •23.Вывести формулу главного момента количеств движения твердого тела относительно оси вращения.
- •24.Вывести дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси.
- •25.Обосновать формулы элементарной и полной работы переменной силы в случае криволинейной траектории движения точки. Дать определение и записать формулу мощности силы.
- •26.Вывести формулы работы силы, приложенной к твердому телу при различных случаях его движения.
- •27.Доказать чему равна работа внутренних сил, приложенных к твердому телу.
- •28.Дать определение кинетической энергии точки и механической системы. Сформулировать и доказать теорему Кенига.
- •29.Доказать формулы для вычисления кинетической энергии твердого тела в различных случаях его движения.
- •30.Сформулировать и доказать теорему о кинетической энергии материальной точки в различных формах.
- •31.Сформулировать и доказать теорему о кинетической энергии механической системы различных формах.
- •32.Дать определение потенциального силового поля. Доказать свойства стационарного потенциального силового поля.
- •33.Дать определение поверхности уровня потенциального силового поля и доказать их свойства.
- •34.Как вычисляются силовые функции однородного поля силы тяжести и линейной силы упругости.
- •35.Дать определение силовой функции и потенциальной энергии системы. Доказать закон сохранения полной механической энергии.
- •36.Дать определение силы инерции точки. Сформулировать и обосновать принцип Даламбера для материальной точки.
- •37.Сформулировать принцип Даламбера для механической системы и обосновать метод кинетостатики.
- •38.Вывести формулы главного вектора и главного момента сил инерции.
- •39.Рассмотреть частные случаи приведения сил инерции твердого тела в различных случаях его движения и записать соответствующие формулы.
- •40.Сформулировать определения действительного и возможного перемещения материальной точки и механической системы. Записать формулы для их вычисления.
- •41.Дайте определение и запишите формулы возможной работы силы. Сформулируйте определение идеальной связи.
- •42.Как в аналитической динамике вводится понятие обобщенные силы. Изложите способы вычисления обобщенных сил.
- •43.Сформулируйте принцип возможных перемещений и докажите его необходимость.
- •44.Сформулируйте принцип возможных перемещений и докажите его достаточность.
- •45.Докажите условия равновесия механической системы в обобщенных координатах.
- •46.Изложите вывод принципа Даламбера–Лагранжа (общего уравнения динамики), сформулируйте его и запишите соответствующие формулы в векторной и аналитической формах.
- •47.Запишите уравнения Лагранжа II рода. Изложите последовательность действий при решении задач аналитической динамики с помощью уравнений Лагранжа II рода.
- •48.Изложите вывод уравнений Лагранжа II рода в случае потенциального поля сил. Что такое функция Лагранжа.
- •49.Основы теории малых колебаний около положения устойчивого равновесия. Сформулировать теорему Лагранжа–Дирихле.
- •50.Доказать приближенную формулу кинетической энергия системы с одной степенью свободы при малых отклонениях от положения устойчивого равновесия.
- •51.Доказать приближенную формулу потенциальной энергия системы с одной степенью свободы при малых отклонениях от положения устойчивого равновесия.
- •52.Вывести дифференциальное уравнение свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы. Изложить его решение. Дать определение изохронизма свободных колебаний.
- •53.Линейное сопротивление и диссипативная функция. Доказать приближенную формулу диссипативной функции системы с одной степенью свободы при малых отклонениях от положения устойчивого равновесия.
- •54.Сформулировать и доказать физический смысл диссипативной функции.
- •55.Вывести дифференциальное уравнение свободных движений механической системы с одной степенью свободы с учетом сил сопротивления. Изложить его решение в случае малого сопротивления.
- •56.Вывести дифференциальное уравнение свободных движений механической системы с одной степенью свободы с учетом сил сопротивления. Изложить его решение в случаях критического и большего сопротивления.
- •57.Вывести дифференциальное уравнение вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы без учета сопротивления. Изложить его решение в случае отсутствия резонанса.
- •59.Дать определение явления удара. Изложить основные понятия и допущения элементарной теории удара.
- •60.Рассмотреть случай прямого удара тела о неподвижную поверхность. Коэффициент восстановления и его опытное определение.
1.Сформулируйте математическую постановку и изложите решение двух основных задач динамики точки.
Первая:
Зная закон движения материальной точки
массы m,
найти равнодействующую всех сил
,
действующих на точку в каждый данный
момент.
Движение точки
задано координатным способом, т.е.
(1). Определив проекции ускорения из
уравнений (1),
запишем ДУ движения точки в проекциях
на декартовы оси координат:
.
Решение сводиться к двукратному
дифференцированию закона движения
точки. Определив три проекции силы
,
мы будем знать ее модуль и направление
в каждый момент времени t.
Вторая: По заданной силе , действующей на материальную точку массы m, требуется определить закон движения точки. Сила и ее проекции могут зависеть от координат, скорости и времени. Запишем ДУ движения точки:
Решение сводиться к интегрированию системы трех ДУ второго порядка. Общее решение этой системы будет содержать 6 произвольных постоянных:
Константы найдём
из начальных условий:
при
.
2.Вывести закон движения материальной точки, брошенной под углом к горизонту.
Материальная точка
М массой m, брошена с поверхности под
углом
к горизонту с начальной скоростью
.
Начальные условия (t
= 0):
(1).
Единственной силой,
является сила тяжести:
,
направленная вниз. Проекции этой силы
на оси координат:
.
ДУ движения точки:
.
Проинтегрируем ДУ
движения точки:
(2)
Интегрируем еще
раз:
(3).
Для определения
постоянных
воспользуемся начальными условиями.
Поставим начальные
условия в (2) и в (3):
Подставим постоянные
в (3):
- закон движения точки.
3.Доказать необходимое и достаточное условия прямолинейного движения материальной точки и записать дифференциальное уравнение её прямолинейного движения.
ДУ свободной материальной точки в проекциях на декартовы оси координат:
(1)
Точка движется по
прямой (ось Ох). Уравнения прямолинейной
траектории точки: y = 0, z = 0 (2), следовательно,
на основании (1):
(3). Равенства (3) означают, что если точка
движется прямолинейно, то равнодействующая
сил имеет постоянное направление и
совпадающее с прямой, вдоль которой
движется точка, то есть в осью Ох.
Необходимое условие (3) не является
достаточным. При условиях (3) уравнения
(1) примут вид:
.
Интегрируем:
.
Ещё раз:
(4). Для опр. постоянных, восп. нач. усл.
(t
= 0):
.
Постоянные:
.
Подставим постоянные в (4):
(5). Из (5) видно, что траектория движения
точки будет прямой, когда:
(6). Из равенств (3) и (6) следует, что
свободная точка движется по прямой
траектории, когда сила, приложенная к
точке, имеет постоянное направление и
начальная скорость точки параллельная
этому направлению.
- ДУ прямолинейного
движения свободной материальной точки.
4.Изложить последовательность интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки в случае, когда сила зависит только от времени.
Мат. точка массой
m движется вдоль оси Ох под действием
.
ДУ прямолинейного движения:
или
,
где
- проекция
на ось Ох.
Разделяем переменные
и интегрируем:
.
Получим:
.
Далее заменяя
,
получаем:
.
Разделяем переменные и интегрируем:
.
Получим:
.
Преобразуем:
- закон прямолин. движения точки.