Устройства автоматического управления

Под автоматическим управлением в узкотехническом его толковании понимают совершаемые с помощью автоматических устройств без участия человека пуск и остановка оборудования, реверсирование и торможение отдельных рабочих органов с соблюдением определённой последовательности включения и отключения машин, оборудования и аппаратуры в соответствии с режимом технологического процесса по определённым, заранее заданным условиям или программой.

При частичной автоматизации управления пуск и остановка двигателей, перемену направления и изменение скорости их вращения, торможения осуществляет человек, ведущий наблюдения за ходом технологического процесса, путём нажатия кнопки или поворота ключа командоаппарата

При полностью автоматизированном способе управления начальный импульс посылает реле или датчик, контролирующий режим работы производственной установки.

Разновидностью автоматического управления является система автоматической защиты, назначением которой является прервать процесс путём автоматического выключения установки в целом или части её при возникновении ненормального (предельного) режима (перегрузка двигателя, короткое замыкание тока, перегрузка отдельных частей машины, повреждение отдельных её узлов).

Примерами устройств для автоматической защиты являются устанавливаемые на кранах ограничители величины поднимаемого груза и грузового момента, высота подъёма груза , передвижения крана и т.д., устройство для остановки конвейера при разрыве транспортной ленты и др.

Одним из основных методов предотвращения неправильных операций (например, неправильных включений или выключений отдельных частей, механизмов и узлов машины и т.д.) является применение автоматической блокировки или автоматического запирания.

Автоматическое управление может, так же как и автоматический контроль, быть местным, дистанционным и телемеханическим.

Система автоматического регулирования

Автоматическое регулирование заключается в том, что с помощью специальных устройств на производственный процесс, протекающий без участия человека, оказывается воздействие, при котором избранные величины (параметры) при различных нарушениях рабочего режима автоматически принимают установленные значения с заданной степенью точности.

В широком понимании автоматическое регулирование – это область автоматики, охватывающая совокупность методов и средств, обеспечивающих в ходе какого-либо рабочего процесса поддержание физических величин, характеризующих этот процесс (скорость вращения, температура, давление, уровень материала и т.д.), в заданных значениях или применение их по заданной (или вырабатываемой в соответствии с установленным критерием) программе.

Устройства, выполняющие непосредственно функции регулирования, являются автоматическим регулятором. Объектом регулирования бывает производительный процесс. Физические элементы, которые требуются регулировать, называют регулируемыми параметрами.

Таким образом, система автоматического регулирования представляет совокупность регулируемого объекта и автоматического регулятора (или регуляторов), объединённых для осуществления автоматического регулирования соответствующих параметров производственного процесса.

В схеме системы автоматического регулирования регулируемый параметр воздействует на измерительный орган (датчик), который передаёт значения регулируемого параметра в орган сравнения, связанный с «задатчиком». Орган сравнения через усилитель и исполнительный орган воздействует на регулируемый параметр.

Таким образом система автоматического регулирования в отличие от систем автоматического контроля и управления, действующих в одном направлении (от объекта к воспроизводящему органу или от управляющего органа к объекту), представляет собой замкнутую систему с обратной связью.

В зависимости от характера регулируемой величины различают автоматические системы, предназначенные для регулирования массы материала (например в дозаторах бетонорастворных установок), температуры (в камерах пропаривания), давления (в пневматических и гидравлических устройствах), напора (в насосах, земснарядах), скорости, напряжения, силы, частоты тока и т.д. Существуют системы, регулирующие одновременно значение двух (или более) параметров (например, температуры, давления и расхода пара в камерах пропаривания).

• В отрасли строительного и дорожного машиностроения разработан ряд агрегатированных комплектов аппаратуры (АКА), в которых системы регулирования и управления различными машинами и установками составляются из минимального набора, унифицированных приборов, что обеспечивает высокую серийность их производства и надежность в работе.