
- •2.Преобразования цифровых сигналов
- •2.1.Математическое представление цифровых сигналов.
- •2.3.Свойства z-преобразования
- •2.4.Спектры аналоговых и дискретных сигналов
- •Способы описания процессов.
- •2.4.1.Интегральное преобразование Фурье
- •2.4.2.Разложение в ряд Фурье
- •2.4.3.Дискретное преобразование Фурье
- •2.4.4.Физическая интерпретация
- •2.4.5. Связь между аналоговым и дискретным сигналом
- •2.4.6.Функции, не имеющие преобразований Фурье или ряда Фурье
- •2.4.7.Использование спектрального анализа
- •2.4.8. Характеристики спектрального состава
- •2.5.Цифровая фильтрация
- •2.5.1.Линейные системы с постоянными параметрами
- •2.5.2.Свойства и исходные характеристики лдс
- •2.5.3.Разностные уравнения (алгоритмы дискретных фильтров)
- •2.5.4.Реализации цифровых фильтров
- •2.5.5.Передаточные функции дискретных фильтров
2.4.2.Разложение в ряд Фурье
Если xa(t) - периодическая функция, заданная на интервале [а, b], то ее можно представить в виде бесконечного ряда по синусам и косинусам
где коэффициенты Фурье Аn и Вn задаются выражениями
Если xa(t)-комплекснозначная периодическая функция, заданная на [а, b], то ее можно разложить в комплексный ряд Фурье:
где f = 1/(b- а). В данном случае функция xa(t) представлена в виде суммы по положительным и отрицательным частотам. Если xa(t)-вещественная периодическая функция, то она имеет вещественный ряд Фурье с коэффициентами Аi и Bi, которые связаны с Ci. Пусть при i < 0 A-i = Ai,B-i=-Bi. Тогда справедливо следующее:
2.4.3.Дискретное преобразование Фурье
С
пектром
X(е
jωТ)
дискретного сигнала называют прямое
преобразование Фурье дискретной
последовательности х(пТ),
n
= 0,1, 2.....
Это соотношение получается из интегрального преобразования заменой t на пТ.
О
братное
преобразование Фурье для
дискретной последовательности имеет
вид
Дискретное преобразование Фурье представляет собой частный случай z-преобразования.
то есть преобразование Фурье представляет собой z-преобразование, вычисленное на единичной окружности z-плоскости (при z=e jωt,φ=ωT, r=1).
Н
а
рис.16 показаны единичная окружность
z-плоскости
и соответствие некоторых ее точек
определенным частотам ω.
Например, при ω=π/2T,
С
оответствующие
формулы для нормированных частот
получаются после подстановки ωT=2πfT=2πf̃
:
На рис.17 показаны единичная окружность z-плоскости и соответствие некоторых ее точек определенным нормированным частотам. Например, при f̃=0.5, е j2πf̃=ejπ=-1.
Спектр является периодической функцией по частоте с периодом, равным частоте дискретизации ωD = 2π/T, поскольку e jωT=e j(ω+k∙2π/T)T, k=0,±1,±2… Модуль и аргумент спектра также являются периодическими функциями с тем же периодом.
Если x(1), x(2), ..., x(N-1) - произвольные вещественные числа, то их можно представить в виде конечных сумм, используя формальную запись
n = 0,...,N-l.
Верхним пределом суммирования является не N/2, а целая часть числа N/2, но обычно используется более короткое обозначение. Так, для нечетного N вместо N/2 следует брать (N — 1)/2. Если N четное, член bN/2 нужно опустить. Числа ak и bk определяются по формулам
Последовательности чисел а и b называются конечными или дискретными косинус-преобразованием и синус-преобразованием Фурье набора чисел xn, а сам набор xn называется обратным конечным (дискретным) преобразованием Фурье наборов а и b. Для обозначения дискретного преобразования Фурье часто используют сокращение ДПФ.
Е
сли
величины xn
представляют собой набор N комплексных
чисел, то комплексным дискретным
преобразованием Фурье для этого набора
является другой набор Xn.
Числа xn
и Xn
связаны парой формул:
n=0,1, …N-1.
Элементы набора Xn определены для частот 0 до N — 1. Если величины xn представляют собой набор вещественных чисел, то у этого набора есть как комплексное дискретное преобразование Фурье, так и дискретные косинус- и синус-преобразования Фурье ak, bk, k = 0,..., N/2. Они связаны между собой:
Х0=а0, Хk=(ak - jbk)/2, 1≤k≤N/2.
кроме случая четного N, в котором надо опустить 1/2 в XN/2. Остальные значения Хk являются комплексно сопряженными к числам из первой половины набора, и их обычно игнорируют. Конкретно,
Хk = (ak + jbk)/2, 1≤k≤N/2.