29. Циклограммы.

Программа для системы упра-вления по времени назы-вается циклограммой. Ее стро-ят в функции обобщенной ко-ординаты машины. В качестве нее целесообразно принять угол поворота главного вала машины и рассмотреть при этом время одного технологи-ческого цикла. Ось фи цикло-граммы разбита в соответст-вии с планом характерных

положений несущего меха-низма, значения фи1 и фи2 – конца и начала перебегов, за-меряют на этом плане, затем вычисляют фазовый угол

удаления: Оставшийся угол поворота кулачка разбит между други-ми фи2 -фи1фазовыми углами фид.с., фив и фиб.с. произ-вольно. Его можно разбить исходя из каких-либо иных соображений, например, из условия возможности согла-

сованной работы с другими механизмами. Циклограмма дает возможность выбрать фазовые углы кулачковых

механизмов и определить углы установки кулачков на главном валу. Законы переме-щения толкателя на фазах уда-ления и возвращения должны быть выбраны, исходя из наз-начения механизма и особен-ностей машинной технологии. Рассмотрим базовые законы.

30. Параметры закона движе-ния кулачкового механизма.

За цикл движения кулачкового механизма толкатель может совершить:

1.Удаление (подъём) — движение из крайнего нижнего в крайнее верхнее положение. 2.Верхний выстой. Для получения его профиль кулачка очерчивают дугой окружности из его центра вращения. 3.Возвращение в крайнее нижние положение.

4.Выстой в крайнем нижнем положении.За это время кулачок поворачивается на угол . Углы поворота кулачка, соответствующие указанным движениям толк-ателя называются фазовыми углами удаления, дальнего выстоя , возвращения и ближ-него выстоя

Если кулачок находится на

главном валу, то фазовые углы

наносят на план положений и

включают в рассмотрение эти положения несущего механиз-ма. В частном случае может быть, что и , также . Кулачковые ме-ханизмы подразделяются на функциональные и операци-онные. Операционные меха-низмы предназначены для вы-полнения операций подачи, закрытия и т.д. Для них зада-ют ход толкателя и фазовые углы , которые берут из цикло-граммы.Закон перемещения толкателя из одного крайнего положения в другое выби-рается при проектировании машин, исходя из конкретных машинных технологий.

33. Синусоидальный и другие

Законы движения.

Косинусоидальный закон поз-воляет устранить удары в точ-ках b и е, т.е. максимальные их значения, но мягкие удары в

точках a, c, d и f несколько уве-личиваются. Кроме того, силы инерции связанных с толкате-лем масс изменяются перио-дически. Это является причи-

ной возникновения вибраций. Сохраняются удары. Закон – «не то, не се», а поэтому – наихудший. Безударным яв-ляется синусоидальный закон (кривая 3). Однако абсолютная величина ускорений при про-чих равных условиях возрас-тает. Силы инерции периоди-чески изменяются, порождая вибрации. Применяя средства виброгашения и виброзащи-ты, закон можно использова-ть при частотах вращения кулачка 600 – 700мин-1 .

Существует множество про-межуточных законов дви-жения. Выбор лежит между ударами и вибрациями, нет ударов – есть вибрации, нет вибраций – есть удары. Нужно искать «золотую середину» в соответствии с Конкретными обстоятельствами.