10. Назначение, основные свойства и виды рычажных механизмов.

Рычажные механизмы не име-ют высших кинематических

пар. Они способныпередава-ть большие усилия, но при не-больших скоростях, поскольку уравновешивание их затруд-нено. Оно приводит к сущест-венному увеличению габари-тов и веса механизма. Неболь-шие скорости и значительные усилия в машинах обычно у рабочего органа. Мощность определяется мощностью сил сопротивления.Рычажные ме-ханизмы бывают плоские и пространственные. Плоские:

-кривошипно-ползунный ме-ханизм – один из самых расп-ространенных, он является ос-новным механизмом в порш-невых машинах, в ковочных машинах и прессах и т.д.\

-шарнирный четырехзвенный механизм служит для преоб-разования одного вида враща-тельного движение в другой и может быть в зависимости от размеров звеньев кривоши-пно-коромысловым, двухкри-вошипным и двухкоромысло-вым; применяется в прессах и ковочных машинах, качающих-ся конвейерах, прокатных ста-нах и т.д.-кулисный механизм служит для преобразования одного вида вращательного движения в другое или непре-рывного вращательного дви-жения в возвратно-поступате-льное. Такие четырех- и ше-стизвенные кулисные меха-низмы применяют в строгал-ьных и долбежных станках, поршневых насосах и комп-рессорах, гидроприводах. Ку-лисой обычно называют звено с пазом по которому переме-щается ползун. Кулиса может быть качающейся, вращающе-йся, движущейся поступате-льно.Пространственные:

-четырехзвенный механизм

-кривошипно-ползунный ме-ханизм; -механизм униве-рсального шарнира служит для передачи вращательного движения между валами, оси которых пересекаются, и ши-роко применяется в автомо-билях, станках приборах.

-основной рычажный механи-зм. Это один из видов промы-шленного робота, механизм с незамкнутой кинематической цепью. Промышленные робо-ты применяются для выпол-нения самых различных техно-логических и вспомогательных операций: сборки, окраски, сварки, загрузки и т.д.

12.Цели и задачи синтеза механизмов. Методы синтеза.

При проектировании механиз-ма необходимо по выбранной структурной схеме и заданной кинематической характери-стике определить размеры звеньев проектируемого ме-ханизма, при которых они совершали бы требуемые дви-жения. Такая задачаНазывает-ся синтезом кинематической схемы механизма.Кинемати-ческий синтез механизмов с низшими кинематическими парами содержит ряд конк-ретных задач, среди которых синтез по нескольким задан-ным дискретным положениям звеньев; синтез по заданной аналитически функцией поло-жения или по отдельным за-данным кинематическим па-раметрам (средней скорости, отношению средних скоростей при прямом и обратных

Ходах); синтез по заданной траектории точки звена.

Методы:

-по двум положениям звеньев

-по трем положениям звеньев

-по средней скорости звена

-по коэффициенту изменения средней скорости входного звена.

15. Назначение и виды передач. Устройство и основные размеры зубчатого колеса.

Передачи применяют в маши-нах для изменения скорости вращения того или иного вала, в частности вала двигателя. Уг-ловую скорость меняют как по величине, так и по направле-нию. Простейшая передача – фрикционная, т.е.посредством сил трения (ременная, с помо-щью катков).В ТММ рассмат-риваются преимущественно зубчатые механизмы. Они бывают:-для передачи вращения: А) с параллельны-ми осями:1) цилиндрические;

2) косозубые;Б) с пересечен-ными осями валов:1)кониче-ские;2) прямозубые;3) с кру-говыми зубьями;В) с пере-крещивающимися осями ва-лов:1)винтовые;2)гипоидные

К винтовым относят червяч-ную передачу.-сложные с неподвижными осями валов содержат простые с последо-вательным преобразованием в них движения.-эпицикличе-ские: 1)планетарные;2)диффе-ренциальные;3)замкнутые дифференциальные.

Рассмотрим торцевую плоско-сть зубчатого колеса. В указа-нной плоскости колесо имеет форму круга с зубьями, выпол-ненными по периферии.Фор-ма зубьев одинакова, размеры тоже. Наибольшая окруж-ность, ограничивающая зубья, называется окружностью голо-вок. Наименьшая –окружно-стью впадин (ножек) зубьев. Между окружностью головок и ножек расположена делите-льная окружность. Она делит зуб на головку и ножку. Имеется еще одна окружнос-ть. Она имеет отношение к об-разованию основного профиля зуба и называется основной

окружностью.Найдем разме-ры колеса:Z – число зубьев

С – длина делительной окруж-ности;d – диаметр делитель-ной окружности;р – шаг зубьев на делительной окружности.

Выразим длину делительной окружности:

где - модуль зубчатого колеса. Это основ-ной параметр зубчатого коле-са, через который находят все размеры. Модуль стандартная величина.

Боковая поверхность описы-вается по эвольвенте круга. Эвольвента очерчивается точ-кой прямой при качении ее без скольжения по неподвиж-ной окружности.

Основную окружность описывают из общего центра.

α - угол развернутости

θ – эвольвентный угол.