- •1.Требования к машинам. Задачи курса тмм и м
- •3. Классификация машин
- •4.Осн. Сведения из теории произв.-ти машин.
- •5. Машинный агрегат. Общее устройство
- •6. Назначение, устройство и основные виды механизмов.
- •10. Назначение, основные свойства и виды рычажных механизмов.
- •12.Цели и задачи синтеза механизмов. Методы синтеза.
- •15. Назначение и виды передач. Устройство и основные размеры зубчатого колеса.
- •16.Уравнения и св-ва эвольвентной боковой пов-ти зуба.
- •17.Осн. Закон в эвольвентном зубчатом зацеплении. Коэф-фициент перекрытия.
- •18. Кинематика изготовления зубчатых колес. Способ исправления зубьев.
- •19.Виды и кинематика зуб. Мех-в с неподвижными осями колес.
- •20. Червячная передача.
- •28. Управление машинами- автоматами.
- •План положений рычажного (несущего) механизма строится на листе бумаги в масштабе:
- •31. Закон равной скорости.
- •32. Закон равных ускорений.
- •29. Циклограммы.
- •30. Параметры закона движе-ния кулачкового механизма.
- •33. Синусоидальный и другие
- •34. Угол давления и его связь. Углом давления в кулачковом механизме называется острый угол между вектором
- •36. Профилирование кулачка.
- •25. Условие соседства.
- •26. Условие сборки в эпициклическом механизме.
- •21. Назначение, виды и устройство эпициклических
- •27.Основы синтеза планетарных передач.
- •23.Кинематика дифферен-циального механизма.
- •22.Кинематика планетарной передачи.
- •11. Образование сложных рычажных механизмов.
- •13. Порядок синтеза механизмов.
- •24.Условия синтеза меха-низмов. Условие сооснности.
- •50. Частичное стат. Уравно-вешивание.
- •48. Уравновешивание роторов.
- •49. Полное статическое уравновешивание меха-низмов.
- •42. Назначение маховика.
- •44. Цель, теор. Основы силового исследования.
- •45.Определение закона движения гл. Вала.
- •7.Строение механизмов. Кинематические пары .Подвижность кинематических пар и механизмов.
- •9.Основы выбора приводного электродвигателя
- •1.Требования к машинам. Задачи курса тмм и м
- •3. Классификация машин
9.Основы выбора приводного электродвигателя
Выбор электродвигателей для привода машин и механизмов производится по следующим основным признакам: по мощности, по роду тока, по напряжению, по скорости вращения, по защите от воздействия окружающей среды.
Методика расчета и выбора электродвигателей по мощности для основных режимов работы машин и механизмов, также их проверка по условиям пуска и перегрузочной способности, была рассмотрена выше.
На всех без исключения предприятиях, организациях и учреждениях система электроснабжения имеет электрические сети трехфазного переменного тока частотой 50 Гц и напряжением 0,38 и 6 кВ или только напряжением 0,38 кВ. Поэтому для привода машин и механизмов используются в основном трехфазные и однофазные электродвигатели переменного тока. Двигатели постоянного тока применяются в основном для привода автономных объектов или когда по технологическим условиям требуется очень точное регулирование координат электропривода.
Среди электродвигателей переменного тока малой и средней мощности предпочтение отдается асинхронным двигателям с короткозамкнутым ротором, так как они просты по конструкции, дешевы и требуют минимальных затрат на техническое обслуживание и ремонт. Только синхронные двигатели большой мощности (сотни и тысячи киловатт) имеют преимущество перед асинхронными двигателями за счет более высокого КПД и возможности вырабатывать реактивную мощность.
Выбор электродвигателей по напряжению производится в зависимости от их мощности и области применения. Рекомендуемые диапазоны мощностей, кВт, асинхронных и синхронных двигателей, а также двигателей постоянного тока в зависимости от напряжения
Двигатели постоянного тока до скорости вращения п = 3000 об/мин имеют аналогичный ряд скоростей вращения. Однако их принцип работы позволяет получить скорости вращения значительно большие, чем синхронная скорость вращения п = 3000 об/мин (до п = 30000 об/мин и более).
Большинство машин и механизмов проектируются на скорости вращения рабочего органа, соответствующие одному из значений, указанных в таблицах (2.5)…(2.7) и приводятся в их паспортных данных.
В тех случаях, когда скорость вращения рабочего органа производственного механизма существенно отличается от значений скоростей вращения, указанных в таблицах (2.5)…(2.7), в состав машин и механизмов включается понижающий или повышающий редуктор с соответствующим передаточным отношением. При этом важное значение имеет правильный выбор кинематической схемы передаточного механизма системы электропривода.
Масса, габаритные размеры электродвигателя (а также его стоимость) определяются не номинальной мощностью, а номинальным моментом на валу электродвигателя [10]. Номинальный момент электродвигателя пропорционален объему активных частей электрической машины и принятыми для этой машины величинами электрических и электромагнитных нагрузок: допустимой плотности тока в обмотках статора и ротора А, А/мм2, и магнитной индукции в магнитопроводе В, Тл, то есть
где D и L – диаметр и длина активной части ротора электродвигателя.
Приближенно можно считать, что габариты и вес активных частей электродвигателя пропорциональны номинальному моменту. Например, асинхронный двигатель с номинальной (синхронной) скоростью вращения 750 об/мин будет примерно в 4 раза больше (по активным частям) и дороже, чем асинхронный двигатель то же мощности, но с номинальной (синхронной) скоростью вращения 3000 об/мин.
Таким образом, при разработке системы электропривода возникает задача выбора одного из двух вариантов кинематической схемы. По первому варианту выбирается скоростной электродвигатель малого веса и малых габаритов, но редуктор имеет большое передаточное отношение. Во втором варианте выбирается тихоходный электродвигатель с большими размерами и массой, но в сочетании с простым редуктором или совсем без редуктора. Выбор оптимального варианта кинематической схемы производится на основании технико-эко-номических расчетов и удобства компоновки системы электропривода. При мощности электропривода до 200 кВт современным конструкторским решением является использование мотор-редукторов, в которых электродвигатель и редуктор объединены в один конструктивный узел.
