42. Назначение маховика.
Момент
инерции махового колеса, приведенный
к глав-ному валу машины, получают из
соотношения
Поскольку
главный вал обыч-но вращается с небольшой
скоростью, то маховик спосо-бен накапливать
необходимое количество энергии
лишь при
значительной массе. По-этому конструируют
его так, чтобы основную массу
сосредоточить по ободу (сту-пица и обод,
соединенные спицами). Тогда, задаваясь
средним
диаметром
обода
получают массу
маховика приблизительно равной
По указанным
причинам масса mmах обычно получается
слишком большой. Чтобы массу маховика
уменьшить, его размещают на более бы-
строходном
валу (например, на валу приводного
элект-родвигателя). С уче-том того, что
при этом маховик должен накапливать ту
же энергию (запас энергии машины
изме-ниться не должен), получим:
Отсюда момент
инерции ма-ховика на болеебыстроходном
валу:
где U –
передаточное отношение от вала маховика
к главному валу.
И масса
и габариты
маховика на новом валу могут оказаться вполне приемле-мыми. В противном случае, с помощью передач приш-лось бы для маховика орга-*низовать еще более быстро-ходный вал. Получив, таким образом, массу маховика, мас-су машины предварительно оцениваем как сумму масс подвижных и неподвижного ее звеньев.
44. Цель, теор. Основы силового исследования.
Цель силового исследования: для конструирования найти реакции в
кинематических парах, уточ-нить кпд, спрогнозировать износ. Наиболее часто приме-няют кинетостатический метод силового исследования, осно-ванный на принципе Д’Алам-бера: если кроме всех дейст-
вующих на механическую си-стему внешних и внутренних сил, приложить также силы инерции, то эту систему мож-но рассматривать в состоянии
формального равновесия, а дифференциальные уравне-ния движения записывать в форме обычных уравнений статики. Чтобы воспользо-ваться принципом Д’Алам-бера, необходимо иметь
закон движения главного вала машины, определить ускорения и силы инерции, разбить кинематическую цепь машины на простейшие групп-пы звеньев, обладающих ста-тической определимостью.
Стат.опр.Кин.Цепи.Расс-матриваемую часть кине-матической цепи передаточ-ного механизма необходимо разбить на простейшие ста-тически определимые кине-
матические
цепи. Эти цепи определяют при помощи
фо-рмул Сомова-Малышева, ли-бо Чебышева.
Полагая в них W = 0, получаем:
либо
Эти уравнения
должны быть решены в целых числах. Первое
уравнение – сложное и для его решения
используют ЭВМ. Второе уравнение
ре-шается проще. Полагая n = 1, p 1,
получим и
т.е.
статической опреде-лимостью обладает
звено с одной высшей и одной низ-шей
кинематической парой (например, зубчатое
колесо).
(количество звеньев n должно быть четным). вухповодковых групп Асура (n = 2) суще-
ствует
5 видов
По Ассуру
механизмы можно
получить, присоединяя к на-чальным механизмам со сте-пенью подвижности W = 1 структурные группы, либо цепи с нулевой степенью
подвижности.Присоединением к
начальному механизму структур ной двухповодковой группы Ассура того или иного вида (рис. 6.12), получаем пять видов четырехзвенных
(простейших) рычажных меха-низмов. Шестизвенные схемы можно получить, присоеди-няя по две двухповодковые, либо одну трехповодковую
группы. Трехповодковых групп – множество. В механизмах они встречаются редко, поско-льку недостаточно изучены, а пересечение направлений трех поводков в одной точке приводит к заклиниванию механизма.