24.Условия синтеза меха-низмов. Условие сооснности.
Синтез
— есть определение размеров , при которых
выпо-лняется функция положения. Эти
размеры называются параметрами схемы.
Параме-тры бывают входными (зада-ваемыми)
и выходными , оп-ределяемыми. Например,
в направляющем шарнирном четырёхзвеннике
для выче-рчивания кривой у=Р(х) в интервале
.
Необходимо определить параметры:
,
где
и
— интервал φ.
Некоторые
из этих параметров могут быть заданы.
Чем больше число задаваемых параметров,
тем точность воспроизведения заданной
функции будет ме-ньше. Минимальное
число определяемых параметров равно
трём. При синтезе ча-ще всего используется
алге-браические методы прибли-жения
функции. При этом сос-тавляют выражения
целевой функции в виде:
,
где F(х)
— функция, которая определяется
пара-метрами механизма и котору-ю он
фактически может восп-роизвести. Из
условия, что
,
либо
при задаваемых φ (метод инте-рполирования),
составляют си-стемы уравнений, из которых
находят параметры схемы. За-дачу синтеза
часто проще ре-шить с помощью ЗВМ на
ос-нове вероятностных методов,
разработанных в Монте-Кар-ло. При этом
в выражение целевой функции подстав-ляют
набор случайных чисел, присвоенных
искомым пара-метрам механизма. При этом
наборе проверяется функция (1) на требуемом
промежутке её изменения. Выбирается
второй набор случайных чи-сел; расчёт
производится снова, а результаты
срав-нивают. Если они улучшились, старый
набор отбрасывают и расчёт повторяют.
Погоняв машину, можно получить оптимальный
результат.Ус-ловию соосности (по этому
условию центральные колёса соосны).
А)
;
Б)
;
С)
;
Д)
;
50. Частичное стат. Уравно-вешивание.
При подобии контура, соста-вленного звеньями и векто-рами главных точек, центр масс S неподвижным не бу-дет, он будет перемещаться вдоль направляющей хх. Это - частичное уравновеши-вание (нейтрализует силы инерции в направлении, перпендикулярном к нап-равляющей х-х)
Полное уравновешивание
здесь возможно лишь, когда
равны нулю (
должны быть отрицательными). При этом
получаем два уравнения и два противовеса.При
частичном уравновешивании:
Уравнение (3)
позволяет сконструировать механизм
лишь с одним про-тивовесом. Его можно
закре-пить на звене ОА, либо АВ.
51. Конструкторские приемы уравновешивания машин.
Путём
оптимального конструи-рования можно
уравновесить механизмы без применения
про-тивовесов, используя неуравно-вешенные
силы от других меха-низмов.
Например:
механизм, состоящий из блока одинаковых
неуравновешенных кривошипно – ползунных
механизмов, будет уравновешен.
Ту же задачу можно решить введением компенсаторов сил инерции: два одинаковых про-тивовеса вращаются навстречу с одинаковой частотой.
Силы инерции пересекаются и складываются для уравнове-шивания частично уравнове-шенного рычажного меха-низма
Здесь
остается момент сил инерции:
Он может нейтрализовать
другой момент сил, либо сам быть
нейтрализован «компенсатором»
