11. Образование сложных рычажных механизмов.

Получаются за счёт изменения абсолютных размеров меха-низмов (при тех же относи-тельных) и различного относи-тельного расположения комб-инируемых механизмов. Отно-си тельный размер показывает во сколько раз метрические размеры звеньев больше мет-рического размера одного из них.Абсолютный размер — это относительный по отношению к единице длины - метру. Те-орема 1: при изменении абсо-лютных размеров звеньев ме-ханизма при тех же относи-

тельных, функции угловых по-ложений звеньев не изме-няются , а функции линейных переме щений точек изменяю-тся во столько раз , во сколько изменились абсолютные раз-меры звеньев механизмов. Те-орема 2: при неизменных от-носительных размерах звень-ев составляющих сложного механизма и в одних и тех же их положениях составляющие контуры друг относительно друга можно поворачивать.

Например, в механизме на рис. 1, модификацию можно осуществить путём разворота контура СДЕ относительно контура ОАВС вокруг точки С и закрепления его в более удобном положении преобразования присоединительного звена.

13. Порядок синтеза механизмов.

Коэффициент производительности определяется как:

; Если главный вал — входной вал рычажного механизма , то :

,

где — угол поворота главного вала , соответствую-щий рабочему ходу инструме-нта. Синтез шарнирного четырёхзвенника: Синтез четырёхзвенного шарнирного механизма по величине либо основывается на известной теореме из геоме-трии круга о том, что вписан-ный угол равен половине дуги, на которую он опирается, а дуга измеряется величиной соответствующего централь-ного угла. Чтобы достроить шарнирный четырёхзвенник, выберем на диаметре пара-метр Р и найдём точку С — центр вращения коромысла. Два крайних положения коро-мысла найдём соединяя точки В1 и В2 с точкой С. Таким об-разом, получим шарнирный четырёхзвенник с требуемым значением угла т.е. с тре-буемой величиной коэффици-ента . Полученный четы-рёхзвенник определяется дву-мя входными параметрами: и Р. Таким образом, задавая и при известной величине , мож-но рассчитать все относитель-ные размеры шарнирного че-тырёхзвенника. Однако не все задаваемые и обес-печат получение механизмов с допустимым интервалом угла давления . Проведённые исследования дают возможность по табли-цам выбрать механизмы с до-

пускаемым интервалом, и по приведенным формулам оп-ределить размеры. Таблицы показы вают , что приемлемые интервалы у шарнирного четырёхзвенника при .

Синтез кривошипно – ползунного механизма.

Он осуществляется аналогично синтезу шарнирного четырёхз-венника с помощью круга,при-чём В1В2 — ход ползуна, а перпендикуляр из центра О на направление В1В2 — Эксцентриситет. Максималь-ное значение при прием-лемых интервалах - не более (для поступатель-ных кинематических пар -30˚≤ ≤30˚) .

Синтез кулисного механизма.

Если > , приходится применять кулисный механи-зм (недостаток — развитость зон трения). Обычно, кроме известна длинна хорды ( ).а) Кулиса ВС колеблется между положе-ниями, когда она оказывается касательной к окружности радиуса l_ОА. Поскольку сторо-ны угла А1СА2 перпендику-лярны сторонам угла , то .

В равнобедренном треуголь-нике боковая сторо-на ВС и высота СК:

. Из треугольника С другой стороны, кулисный камень В не будет сниматься с кулисы, (когда палец кривоши-па А пересекает ось уу) если .

Два последних уравнения оп-ределяют и .

б) Кулиса ВС вращается вокруг центра С и α_р.х. определяет крайние положения механиз-ма, присоединенного к рас-сматриваемому кулисному.

Основные соотношения:

Синусный и тангенсный механизм. Синусный меха-низм имеет =0 не зависимо от его размеров, а тангенсный вообще не проворачивает-ся.Поэтому два последних механизма не используются для достижения заданного , а применяются как присоединяемые к одному из трёх рассмотренных выше.