27.Основы синтеза планетарных передач.

Синтез — подбор чисел зубь-ев, обеспечивающих основные требования к механизмам.Ва-жнейшим требованием являя-ется передаточное отношение.

Синтез начинают с выбора схе-мы передачи. Основные схе-мы плоских планетарных пе-редач сводятся к четырём.

Все схемы содержат два цен-тральных соосных зубчатых колеса (одно закреплено), СА-телитный блок между ними и водило, на котором смонтиро-ваны сателитные блоки.Разли-чают их по виду зацепления сателитного блока с централь-ными колёсами — внешнее, внутреннее и смешанное. С ростом передаточного отно-шения уменьшается КПД пе-редачи. При невозможности получить необходимое пере-даточное отношение за счёт одного механизма, применя-ют спаренные передачи. Пред-почтительно применять двух-рядную передачу типа (d), пос-кольку все колёса удаётся раз-местить в едином закрытом корпусе и смазывать. Выбрав схему, осуществляется кине-матический синтез ( подбор чисел зубьев). Числа зубьев должны удовлетворять сле-дующим условиям синтеза:

Требуемому передаточному отношению

где передаточное отношение обращённого механизма для схем (а) – (d):

а)

б)

с)

д)

23.Кинематика дифферен-циального механизма.

Дифференциальные меха-низмы Пусть мы имеем два соосных, независимых друг от друга центральных зубчатых колеса и — одно с внешними, другое с внутрен-ними зубьями.

Такая механи-ческая система имеет две сте-пени свободы (W=2). Сателлит является тес-сивной (нагружен-ной) связью и будет перекат-ываться в за-зоре. Сателлитов, как правило, несколько. Как бы не распо-лагался сателлит, расстояние от его центра до оси колёс не меняется, поэто-му можно ввести рычаг — водило Н, сни-мающий движе-ние с оси СА-теллита. Получен-ный меха-низм обладает двумя степе-нями свободы и является диф-ференциальным. Он позво-ляет сложить угловые скорос-ти и и получи-ть угловую скорость как результат этого сложения. По принципу суперпозиции:

Где – передаточные отношения от центральных колес 1 и 2 к водилу H при независимом их вращении. При неподвижном водиле Н (обращенный меха-низм) наблюдатель видит дифференциальный механизм таким, у которого оси колес неподвижны. Для него: где для рассматриваемого механизма: ;

Дифференциальные механиз-мы применяют, например, в автомобилях для распределе-ния таким образом, что-бы на повороте колёса могли свободно вращаться одно от-носительно другого, распреде-ляя при этом .

22.Кинематика планетарной передачи.

Планетарные механизмы по-лучаются из дифференциаль-ных путем закрепления од-ного из центральных колес. Закрепив, например, колесо 2 в формуле имее и тогда получим:

Закрепив колесо 1 (раскрепив колесо 2) можно получить: Планетарные механизмы применяют для получения больших переда-

точных отношений.

Очевидно , что в формуле