9. Основы выбора приводного электродвигателя.
В
синтезе машин выбор приводного
электродвигателя производится по
каталогу электродвигателей, используя
при этом среднецикловую мощность:
и синхронную частоту вращения nc,
которая через параметры привода
определяет время технологического
цикла. Синхронная частота вращения
определяется по формуле:
,
где f
– частота тока (промышленная = 50 Гц), р
– число пар полюсов обмотки индуктора
.
Алгоритм выбора приводного электродвигателя при заданных: производительности (Пр, изд/мин), кпд передаточного механизма (η), синхронной частоты вращения поля индуктора (n, об/мин), максимальном технологическом усилии (Pmax, кН), максимальном ходу инструмента (Hmax, м):
Предварительно
определяем работу полезного сопротивления,
равную площади диаграммы нагрузок
(прямоуг., треуг., трапеция):
,
кДж
Затем
вычисляем работу движущих сил:
,
кДж
Продолжительность
технологического цикла:
,
с
Среднецикловая
мощность движущих сил:
,
кВт
По каталогу выбираем приводной асинхронный электродвигатель с ближайшей мощностью и с данной синхронной частотой вращения поля индуктора.
10. Назначение, основные свойства и виды рычажных механизмов.
Рычажный механизм, механизм, состоящий из звеньев, соединённых между собой в низшие кинематические пары. Рычажные механизмы бывают плоские и пространственные. В плоских Рычажных механизмах звенья соприкасаются по окружности (шарниры, вращательные пары) и по линии (поступательные пары). В пространственном рычажном механизме звенья соединяются по цилиндрическим или сферическим поверхностям (вращательные пары) и по плоскости (поступательные пары). Часто в технической литературе рычажные механизмы называют стержневыми шарнирными механизмами. К ним относят также кулисные и кривошипно-ползунные механизмы. Рычажные механизмы проще в изготовлении, прочнее и более износостойки, чем кулачковые и зубчатые механизмы, поэтому рычажные механизмы применяют для передачи больших усилий в прессах, ковочных машинах, двигателях внутреннего сгорания, погрузчиках и т. п.
Среди рычажных механизмов наиболее распространенны так называемые четырехзвенные. В этих механизмах встречаются однотипные звенья: кривошип – звено, совершающее полнооборотное вращательное движение вокруг неподвижной оси; коромысло – звено, совершающее неполнооборотное вращательное движение вокруг неподвижной оси; ползун – звено, совершающее поступательное движение относительно стойки; камень – звено, совершающее поступательное движение относительно подвижной направляющей, называемой кулисой; шатун – звено, совершающее плоскопараллельное движение.
11.Образование сложных рычажных механизмов.
Основной принцип образования рычажных механизмов был сформулирован в 1914 году профессором Л. В. Ассуром и заключается в следующем.
Схема любого механизма может быть составлена последовательным присоединением к входным (начальным) звеньям и стойке к.ц. с нулевой степенью подвижности. Такие к. ц. называются структурными группами Ассура. Примеры различных групп Ассура показаны на рис.10.
Начальное звено со стойкой образует простейший механизм 1-ого класса (рис.11).
Путем присоединения к таким механизмам различных групп Ассура можно получить механизм любой сложности.
Группы Ассура классифицируются по числу к.п., которыми они присоединяются к основному механизму. Это число определяет порядок группы. Кроме того, группа Ассура имеет класс, определяемый числом к.п., образующих наиболее сложный замкнутый контур.
Состав и последовательность присоединения групп Ассура в механизме можно выразить его формулой строения. Механизм в целом классифицируется по группе наивысшего класса. На рис.12 показан пример такой классификации.