
- •Требования к машинам. Задачи курса тмм и м
- •Задачи проектирования машин. Критерии и стадии проектирования в ескд. Содержание технического преложения.
- •3. Машины и их классификация.
- •4.Основные сведенья из теории производительности машин.
- •5. Машинный агрегат. Общее устройство.
- •6. Назначение ,устройство и основные виды механизмов
- •7. Строение механизмов. Кинематические пары. Подвижность кинетических пар и механизмов.
- •8. Стадии движения машинного агрегата. Установившееся движение. Энергетическое соотношение. Понятие о кпд механической системы.
- •9. Основы выбора приводного электродвигателя.
- •10. Назначение, основные свойства и виды рычажных механизмов.
- •11.Образование сложных рычажных механизмов.
- •12.Цели и задачи метрического синтеза механизмов. Методы синтеза.
- •13. Порядок синтеза механизмов по критериям производительности машин.
- •14 .Порядок уточнения и поиска параметров механизмов на эвм.
- •15. Назначения и виды передач. Устройство и основные размеры зубчатого колеса.
- •16. Уравнения и свойства эвольвентной боковой поверхности зуба.
- •17. Основной закон в эвольвентном зубчатом зацеплении .Коэффициент перекрытия.
- •18 Кинематика изготовления зубчатых колёс. Способ исправления зубьев. Минимальное число зубьев некорригированного колеса.
- •19. Виды и кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс
- •20. Червячная передача. Устройство, кинематика и синтез.
- •21 .Назначение, виды и устройство эпициклических зубчатых механизмов.
- •22. Кинематика планетарной передачи
- •23. Кинематика дифференциального механизма
- •24. Условия синтеза эпициклических механизмов. Условие соосности.
- •25.Условия соседства в эпициклическом механизме.
- •26 Условие сборки в эпициклическом механизме
- •27 Основы синтеза планетарных передач по методу сомножителей.
- •§ 4. Примеры подбора чисел зубьев для типовых планетарных механизмов
- •28.Управление машинами- автоматами. Виды кулачковых механизмов.
- •29.Цель и порядок составления циклограммы.
- •30. Параметры закона движения кулачкового механизма .Основы выбора.
- •31 Закон равной скорости кулачкового механизма. Преимущества и недостатки
- •32 Закон равной ускорений кулачкового механизма. Преимущества и недостатки
- •33. Синусоидальный и другие законы движения кулачкового мех-ма.
- •34.Угол давления и его связь с основными размерами кулачкового мех-ма.
- •35.Учет угла давления при синтезе кулачкового механизма с поступательным и вращательным движением толкателя.
- •36.Профилирование кулачка по методу обращения движения.
- •37.Обобщённая инертность машинного агрегата.
- •38.Вычисление передаточной функции методами планов и диаграмм.
- •39.Вычисление передаточной функции аналитич. Методом.
- •40.Исследование движения машинного агрегата с помощью диаграммы энергомасс.
- •41.Постановка задачи о регулировании движения машинного агрегата
- •42. Назначение маховика и определение его момента инерции.
- •43. Определение запаса кинетической энергии звеньев машин .
- •44. Цель ,теоретические основы и порядок силового исследования машин. Статистически определяемые кинематические цепи.
- •45. Определение параметров закона движения главного вала машинного агрегата.
- •46. Учет сил инерции звеньев машин.
- •47. Порядок уточнения кпд машины и интенсивность износа кинематических пар.
- •48. Уравнения вращающихся роторов.
- •49. Полное статическое уравновешивание рычажных механизмов
- •50. Частичное статическое уравновешивание рычажных механизмов
- •1. Уравновешивание вертикальной составляющей главного вектора сил инерции.
- •2. Уравновешивание горизонтальной составляющей главного вектора сил инерции.
- •51.Конструкционные примеры уравновешивания машин
- •52.Назначение и способы виброзащиты . Динамическое виброгашение.
- •53. Манипуляторы. Виды систем управления манипуляторами.
- •54. Подвижность и маневренность манипулятора. Структурный синтез.
- •55.Зонаобслуживания.Угол и коэффициент сервиса.
- •56. Кинематика манипулятора по методу преобразования координат
- •57. Решения прямой задачи манипулятора
- •58. Решение обратной задачи манипулятора.
- •59. Динамика манипуляторов
3. Машины и их классификация.
Машина - техническое устройство, выполняющее преобразование энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности.
Существуют следующие виды машин:
1. Энергетические машины - преобразующие энергию одного вида в энергию другого вида. Эти машины бывают двух разновидностей:
Двигатели (рис.1.2), которые преобразуют любой вид энергии в механическую (например, электродвигатели преобразуют электрическую энергию, двигатели внутреннего сгорания преобразуют энергию расширения газов при сгорании в цилиндре).
|
Рис.1.2 |
Генераторы (рис.1.3), которые преобразуют механическую энергию в энергию другого вида (например, электрогенератор преобразует механическую энергию паровой или гидравлической турбины в электрическую).
|
|
Рис.1.3 |
|
2. Рабочие машины - машины использующие механическую энергию для совершения работы по перемещению и преобразованию материалов. Эти машины тоже имеют две разновидности:
Транспортные машины (рис.1.4), которые используют механическую энергию для изменения положения объекта (его координат).
|
|
Рис.1.4 |
|
Технологические машины (рис.1.5), использующие механическую энергию для преобразования формы, свойств, размеров и состояния объекта.
|
|
Рис.1.5 |
|
3. Информационные машины - машины, предназначенные для обработки и преобразования информации. Они подразделяются на:
Математические машины (рис.1.6), преобразующие входную информацию в математическую модель исследуемого объекта.
|
|
Рис.1.6 |
|
Контрольно-управляющие машины (рис.1.7), преобразующие входную информацию (программу) в сигналы управления рабочей или энергетической машиной.
|
|
Рис.1.7 |
|
4. Кибернетические машины (рис.1.8) - машины управляющие рабочими или энергетическими машинами, которые способны изменять программу своих действий в зависимости от состояния окружающей среды (т.е. машины обладающие элементами искусственного интеллекта).
|
4.Основные сведенья из теории производительности машин.
Под производительностью машины понимают количество продукции, производимое машиной в единицу времени. Производительность является комплексным показателем рационального применения машин и зависит от тягово-скоростных свойств, использования рабочего оборудования, показателей надежности, технологии рабочего процесса и эргономических свойств.
Удобнее производительность считать по числу технологических циклов в единицу времени.
В зависимости от периодичности выполнения операций строительные машины могут быть цикличного или непрерывного действия. Производительность для них определяется по-разному. У машин цикличного действия рабочее оборудование взаимодействует со средой только часть цикла, остальная часть цикла затрачивается на транспортировку, разгрузку, маневрирование и холостой ход. У машин непрерывного действия рабочее оборудование непрерывно взаимодействует со средой.
Основной технико-экономический показатель машин - производительность.
Технологический цикл – минимальный промежуток движения звеньев машины, при которой выпускается единица готовой продукции, имеющая минимальный размер.
По производительности определяют время технологического цикла. Оно включает: время рабочего хода инструмента и время обратного хода инструмента.
-
коэффициент
производительности. Он является главным
показателем технологического совершенства
машин. Коэффициент производительности
выгодно представить как зависимость
между конструктивными параметрами
машин. Если главный вал вращается
равномерно, то t
рабочего хода ~αрх,
а Т=2π, поскольку технологический цикл
соответствует 1 обороту вала.