24. Условия синтеза эпициклических механизмов. Условие соосности.

Синтез планетарного механизма сводится к подбору чисел зубьев, обеспечивающих основные требования к нему.Важнейшее требование к планетарным механизмам- обеспечить заданноне передаточное отношение. Синтез начинают с выбора схемы передачи. Все схемы содержат два центральныхсоосных зубчатых колеса(одно закреплено), сателлитные блоки между ними и водило. Различают механизмы по виду зацепления сателлитного блока с центральными колёсами- внешнее, внутреннее и смешанное. С увеличение передаточного отношения уменьшается КПД передачи. При невозможности получить необходимое передаточное отношение за счёт одного механизма, применяют спаренные передачи. Выбрав схему осуществляют синтез ( подбор чисел зубьев). Числа зубьев должны удовлетворять следующим условиям синтеза:

1 )кинематическое условие; 2) условие соосности; 3) условие соседства; 4) условие сборки; 5) условие правильного зацепления. Физический и математический смысл одного из условий разберём на конкретной схеме планетарного механизма с нулевыми эвольвентными цилиндрическими колёсами Условие соосности требует, чтобы оси колёс 1 и 4, в данном случае, совпадали для обеспечения зацепления сателлитов с центральными колёсами. Для этого необходимо, чтобы выполнялось соотношение радиусов делительных окружностей

а при одинаковых модулях всех колёс:

То есть по этому условию центральные колёса сосны с водилом.

25.Условия соседства в эпициклическом механизме.

Особенности проектирования и расчёта планетарных передач связаны с наличием избыточных кинематических связей (нескольких сателлитов). Предельно возможное число сателлитов в одном планетарном ряду ограничивается условием соседства, которое гласит: число сателлитов в планетарном ряду должно быть таким, чтобы соседние сателлиты не касались друг друга. Анализ геометрии планетарного ряда позволяет записать для возможного числа сателлитов ограничение сверху:

при расчёте по солнечному колесу (внешнее зацепление) 	;	(8.1)
при расчёте по эпициклу (внутреннее зацепление) 	;	(8.2)

где z₁, z₂, z₃ – числа зубьев солнечного колеса, сателлита и эпицикла, соответственно, а углы выражены в радианной мере. Но в практике машиностроения число сателлитов редко принимают более шести в связи с трудностью обеспечения равномерного распределения нагрузки между ними при большом их количестве.

Эта проверка предназначена для исключения задевание сателлитов друг за друга. В большинстве случаев условие соседства проверяется графически. Для планетарных механизмов второго класса с одновенцовыми сателлитами можно также использовать следующую зависимость:

( z_q - z_p + 4 ) / (z_q + z_p ) ≤ sin ( π / n_cm )

(Можно написть и это). Условие соседства в эпициклическом механизме.

Для лучшего распределения усилий в планетарной передаче и для уравновешивания механизмов число сателлитных блоков берут >1 и распределяют по окружности. Условие соседства служит для определения числа сателлитов.

k – число сателлитов

2π/k – угловой шаг сателлитов.