
- •Требования к машинам. Задачи курса тмм и м
- •Задачи проектирования машин. Критерии и стадии проектирования в ескд. Содержание технического преложения.
- •3. Машины и их классификация.
- •4.Основные сведенья из теории производительности машин.
- •5. Машинный агрегат. Общее устройство.
- •6. Назначение ,устройство и основные виды механизмов
- •7. Строение механизмов. Кинематические пары. Подвижность кинетических пар и механизмов.
- •8. Стадии движения машинного агрегата. Установившееся движение. Энергетическое соотношение. Понятие о кпд механической системы.
- •9. Основы выбора приводного электродвигателя.
- •10. Назначение, основные свойства и виды рычажных механизмов.
- •11.Образование сложных рычажных механизмов.
- •12.Цели и задачи метрического синтеза механизмов. Методы синтеза.
- •13. Порядок синтеза механизмов по критериям производительности машин.
- •14 .Порядок уточнения и поиска параметров механизмов на эвм.
- •15. Назначения и виды передач. Устройство и основные размеры зубчатого колеса.
- •16. Уравнения и свойства эвольвентной боковой поверхности зуба.
- •17. Основной закон в эвольвентном зубчатом зацеплении .Коэффициент перекрытия.
- •18 Кинематика изготовления зубчатых колёс. Способ исправления зубьев. Минимальное число зубьев некорригированного колеса.
- •19. Виды и кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс
- •20. Червячная передача. Устройство, кинематика и синтез.
- •21 .Назначение, виды и устройство эпициклических зубчатых механизмов.
- •22. Кинематика планетарной передачи
- •23. Кинематика дифференциального механизма
- •24. Условия синтеза эпициклических механизмов. Условие соосности.
- •25.Условия соседства в эпициклическом механизме.
- •26 Условие сборки в эпициклическом механизме
- •27 Основы синтеза планетарных передач по методу сомножителей.
- •§ 4. Примеры подбора чисел зубьев для типовых планетарных механизмов
- •28.Управление машинами- автоматами. Виды кулачковых механизмов.
- •29.Цель и порядок составления циклограммы.
- •30. Параметры закона движения кулачкового механизма .Основы выбора.
- •31 Закон равной скорости кулачкового механизма. Преимущества и недостатки
- •32 Закон равной ускорений кулачкового механизма. Преимущества и недостатки
- •33. Синусоидальный и другие законы движения кулачкового мех-ма.
- •34.Угол давления и его связь с основными размерами кулачкового мех-ма.
- •35.Учет угла давления при синтезе кулачкового механизма с поступательным и вращательным движением толкателя.
- •36.Профилирование кулачка по методу обращения движения.
- •37.Обобщённая инертность машинного агрегата.
- •38.Вычисление передаточной функции методами планов и диаграмм.
- •39.Вычисление передаточной функции аналитич. Методом.
- •40.Исследование движения машинного агрегата с помощью диаграммы энергомасс.
- •41.Постановка задачи о регулировании движения машинного агрегата
- •42. Назначение маховика и определение его момента инерции.
- •43. Определение запаса кинетической энергии звеньев машин .
- •44. Цель ,теоретические основы и порядок силового исследования машин. Статистически определяемые кинематические цепи.
- •45. Определение параметров закона движения главного вала машинного агрегата.
- •46. Учет сил инерции звеньев машин.
- •47. Порядок уточнения кпд машины и интенсивность износа кинематических пар.
- •48. Уравнения вращающихся роторов.
- •49. Полное статическое уравновешивание рычажных механизмов
- •50. Частичное статическое уравновешивание рычажных механизмов
- •1. Уравновешивание вертикальной составляющей главного вектора сил инерции.
- •2. Уравновешивание горизонтальной составляющей главного вектора сил инерции.
- •51.Конструкционные примеры уравновешивания машин
- •52.Назначение и способы виброзащиты . Динамическое виброгашение.
- •53. Манипуляторы. Виды систем управления манипуляторами.
- •54. Подвижность и маневренность манипулятора. Структурный синтез.
- •55.Зонаобслуживания.Угол и коэффициент сервиса.
- •56. Кинематика манипулятора по методу преобразования координат
- •57. Решения прямой задачи манипулятора
- •58. Решение обратной задачи манипулятора.
- •59. Динамика манипуляторов
18 Кинематика изготовления зубчатых колёс. Способ исправления зубьев. Минимальное число зубьев некорригированного колеса.
1)Существуют три способа изготовления зубчатых колес: способ копирования , способ обката и способ накатки зубьев. 1) Способом копирования дисковой или пальцевой фрезой на обычном фрезерном станке вырезается впадина между зубьями Поскольку в зависимости от числа зубьев размеры впадины при одном и том же модуле изменяются, нужно иметь очень много фрез. На практике одной фрезой нарезаются колеса в некотором диапазоне чисел зубьев, указанном на фрезе, что не очень точно. Неточность может быть исправлена последующей шлифовкой. Способ копирования недостаточно производителен, т.к. в работе находится один зуб, много времени тратится на перестановку заготовки. Поэтому способ применяется в единичном и мелкосерийном производстве, при нарезании неответственных, тихоходных колес.2) Способ накатки применяют при возможности размягчения заготовки например , если она из термопластичной смолы. Инструмент- зубчатая рейка с зубьями для деформирования впадин колеса. У рейки боковые поверхности зубьев прямолинейные. Это упрощает процесс их затачивания, а заготовку выполняют по окружности выступов и свободно закрепляют на оправке. Инструмент вдавливают в заготовку по всей высоте зуба. На заготовке получают зубья с модулем инструментальной рейки. 3)Способ обкатки аналогичен предыдущему способу и применяется для твёрдых материалов. Рейка инструмента с заточенными прямолинейными боковыми кромками подаётся вплотную к заготовке, а затем её дальнейшее продвижение осуществляют небольшими продольными перемещениями, сопровождаемые движением строгания заготовки в направление образующих боковых поверхностей зуба. При этом заготовка получает движениеот самостоятельного привода, обеспечивающего качение без скольжения делительной окружности заготовки по делительной прямой инструментальной рейки Преимущества метода : можно одним инструментом нарезать все колёса одного модуля, высокая точность и производительность. Недостатки : требуется специальное оборудование.
2) Число зубьев шестерни и колеса- исходный параметр для выполнения прочностных расчетов зубчатых передач. Минимальное число зубьев шестерни обычно ограничивается условием неподрезания. ,для прямозубых некорригированных шестерен и колёс стандартного профиля Zmin = 17
3) Корригирование зубчатых колёс , приём улучшения формы зубьев эвольвентного зубчатого зацепления. При нарезании зубчатых колёс исходный стандартный контур производящей рейки смещают в радиальном направлении так, что её делительная прямая не касается делительной окружности колеса. При этом можно использовать нормальный реечный зуборезный инструмент(гребёнку, червячную фрезу и т. п.) или долбяки. Обработку ведут на зубообрабатывающем станке методом обкатки (см. Зубонарезание), нарезая колёса с требуемым смещением исходного контура. Корригирование зубчатых колес появилось как средство устранения нежелательного подрезания ножки зуба у колёс с малым числом зубьев из-за несовершенства инструмента. Современное корригирование зубчатых колес имеет более общее значение и практически выражается в преднамеренном смещении исходного контура, которое является одним из основных геометрических параметров зубчатых колёс. Смещение от центра колеса может быть отрицательным или положительным (рис. 1). В случае положительного смещения для профиля зубьев используются участки эвольвенты с большими радиусами кривизны, что повышает контактную прочность зубьев, а также увеличивает их прочность на излом. Корригирование зубчатых колес может быть использовано для повышения качества зацепления как двух колёс, так и зацепления колеса с рейкой. Целесообразный выбор смещений может уменьшить скольжение зубьев друг по другу, снизить их износ, уменьшить опасность заедания и повысить кпд передачи. Корригирование зубчатых колес позволяет изменять межосевые расстояния в зубчатых передачах, что даёт возможность решать ряд важных конструктивных задач. Например, в коробках скоростей, планетарных механизмах и др. можно разместить между двумя валами передачи, у которых одно и то же колесо входит в зацепление с колёсами, имеющими разные числа зубьев, или при ремонте нестандартные зубчатые передачи можно заменять стандартными.