- •Требования к машинам. Задачи курса тмм и м
- •Задачи проектирования машин. Критерии и стадии проектирования в ескд. Содержание технического преложения.
- •3. Машины и их классификация.
- •4.Основные сведенья из теории производительности машин.
- •5. Машинный агрегат. Общее устройство.
- •6. Назначение ,устройство и основные виды механизмов
- •7. Строение механизмов. Кинематические пары. Подвижность кинетических пар и механизмов.
- •8. Стадии движения машинного агрегата. Установившееся движение. Энергетическое соотношение. Понятие о кпд механической системы.
- •9. Основы выбора приводного электродвигателя.
- •10. Назначение, основные свойства и виды рычажных механизмов.
- •11.Образование сложных рычажных механизмов.
- •12.Цели и задачи метрического синтеза механизмов. Методы синтеза.
- •13. Порядок синтеза механизмов по критериям производительности машин.
- •14 .Порядок уточнения и поиска параметров механизмов на эвм.
- •15. Назначения и виды передач. Устройство и основные размеры зубчатого колеса.
- •16. Уравнения и свойства эвольвентной боковой поверхности зуба.
- •17. Основной закон в эвольвентном зубчатом зацеплении .Коэффициент перекрытия.
- •18 Кинематика изготовления зубчатых колёс. Способ исправления зубьев. Минимальное число зубьев некорригированного колеса.
- •19. Виды и кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс
- •20. Червячная передача. Устройство, кинематика и синтез.
- •21 .Назначение, виды и устройство эпициклических зубчатых механизмов.
- •22. Кинематика планетарной передачи
- •23. Кинематика дифференциального механизма
- •24. Условия синтеза эпициклических механизмов. Условие соосности.
- •25.Условия соседства в эпициклическом механизме.
- •26 Условие сборки в эпициклическом механизме
- •27 Основы синтеза планетарных передач по методу сомножителей.
- •§ 4. Примеры подбора чисел зубьев для типовых планетарных механизмов
- •28.Управление машинами- автоматами. Виды кулачковых механизмов.
- •29.Цель и порядок составления циклограммы.
- •30. Параметры закона движения кулачкового механизма .Основы выбора.
- •31 Закон равной скорости кулачкового механизма. Преимущества и недостатки
- •32 Закон равной ускорений кулачкового механизма. Преимущества и недостатки
- •33. Синусоидальный и другие законы движения кулачкового мех-ма.
- •34.Угол давления и его связь с основными размерами кулачкового мех-ма.
- •35.Учет угла давления при синтезе кулачкового механизма с поступательным и вращательным движением толкателя.
- •36.Профилирование кулачка по методу обращения движения.
- •37.Обобщённая инертность машинного агрегата.
- •38.Вычисление передаточной функции методами планов и диаграмм.
- •39.Вычисление передаточной функции аналитич. Методом.
- •40.Исследование движения машинного агрегата с помощью диаграммы энергомасс.
- •41.Постановка задачи о регулировании движения машинного агрегата
- •42. Назначение маховика и определение его момента инерции.
- •43. Определение запаса кинетической энергии звеньев машин .
- •44. Цель ,теоретические основы и порядок силового исследования машин. Статистически определяемые кинематические цепи.
- •45. Определение параметров закона движения главного вала машинного агрегата.
- •46. Учет сил инерции звеньев машин.
- •47. Порядок уточнения кпд машины и интенсивность износа кинематических пар.
- •48. Уравнения вращающихся роторов.
- •49. Полное статическое уравновешивание рычажных механизмов
- •50. Частичное статическое уравновешивание рычажных механизмов
- •1. Уравновешивание вертикальной составляющей главного вектора сил инерции.
- •2. Уравновешивание горизонтальной составляющей главного вектора сил инерции.
- •51.Конструкционные примеры уравновешивания машин
- •52.Назначение и способы виброзащиты . Динамическое виброгашение.
- •53. Манипуляторы. Виды систем управления манипуляторами.
- •54. Подвижность и маневренность манипулятора. Структурный синтез.
- •55.Зонаобслуживания.Угол и коэффициент сервиса.
- •56. Кинематика манипулятора по методу преобразования координат
- •57. Решения прямой задачи манипулятора
- •58. Решение обратной задачи манипулятора.
- •59. Динамика манипуляторов
Требования к машинам. Задачи курса тмм и м
Теория механизмов и машин (ТММ) – наука об общих методах иссле-
дования механики механизмов и машин. Важнейшие задачи курса ТММ –
анализ и синтез механизмов и машин. Анализ механизмов и машин включает
исследование их структуры, кинематики и динамики. При синтезе решаются
задачи построения механизмов и машин по заданным кинематическим и ди-
намическим свойствам. Цель ТММ - анализ и синтез типовых механизмов и их систем. Задачи ТММ: разработка общих методов исследования структуры, геометрии, кинематики и динамики типовых механизмов и их систем.
Машина – это техническое устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека, повышения его производительности.
Курс ТММ и М посвящён основам машиноведения, теории проектирования машин и механизмов (в системе ЕСКД) и теории их эксплуатации.
По виду преобразования машины делятся на:
Энергетические (преобразуют энергию):
а) если механическую энергию в любой другой вид – генераторы;
б) если энергию какого-либо вида преобразуют в механическую – двигатели.
Технологические (рабочие) машины. Применяются на фабриках и заводах. Они изменяют материалы по форме и состоянию. Их примеры — станки, компрессоры, насосы и др.
Транспортные машины. Они преобразуют материалы (и людей) по положению. Примеры: машины внутрицехового транспорта (кары), подъёмные краны, манипуляторы.
4) Кибернетические машины. Они собирают информацию, преобразуют и выдают её потребителю.
Задачи проектирования машин. Критерии и стадии проектирования в ескд. Содержание технического преложения.
Проектирование (по ГОСТ 22487-77) - это процесс составления описания, необходимого для создания еще несуществующего объекта (алгоритма его функционирования или алгоритма процесса), путем преобразования первичного описания, оптимизации заданных характеристик объекта (или алгоритма его функционирования), устранения некорректности первичного описания и последовательного представления (при необходимости) описаний на различных языках.
Проект (от латинского projectus - брошенный вперед) - совокупность документов и описаний на различных языках (графическом - чертежи, схемы, диаграммы и графики; математическом - формулы и расчеты; инженерных терминов и понятий - тексты описаний, пояснительные записки), необходимая для создания какого-либо сооружения или изделия.
Основные этапы процесса проектирования.
1. |
Осознание общественной потребности в разрабатываемом изделии |
2. |
Техническое задание на проектирование (первичное описание) |
3. |
Анализ существующих технических решений |
4. |
Разработка функциональной схемы |
5. |
Разработка структурной схемы |
6. |
Метрический синтез механизма (синтез кинематической схемы) |
7. |
Статический силовой расчет |
8. |
Эскизный проект |
9. |
Кинетостатический силовой расчет |
10. |
Силовой расчет с учетом трения |
11. |
Расчет и конструирование деталей и кинематических пар (прочностные расчеты, уравновешивание, балансировка, виброзащита) |
12. |
Технический проект |
13. |
Рабочий проект (разработка рабочих чертежей деталей, технологии изготовления и сборки) |
14. |
Изготовление опытных образцов |
15. |
Испытания опытных образцов |
16. |
Технологическая подготовка серийного производства |
17. |
Серийное производство изделия |