4. Для контроллеров 3 поколения характерно применение встроенного микропроцессора, что меняет устройство контролле­ра и существенно расширяет технологию управления дорожным движением.

В настоящее время освоено производство контроллеров типа ДКС и других, которые являются универсальными, учитывая воз­можность с их помощью отработки всех алгоритмов управления, характерных для ДК АСС УД. Кроме этого, в ДКМП могут быть запрограммированы и реализованы адаптивные алгоритмы, иные, чем общепринятый метод поиска разрывов в транспортном пото­ке, предусмотрены вывод в любой момент времени на ИП (пульт управления контроллера) параметров транспортных потоков на перекрестке, построение на базе ДКМП иных структур АСУД и возможность их сопряжения с системами, построенными на тех­нических средствах АСС УД.

Контроллеры указанных типов расположены в брызгозащитном металлическом шкафу тех же размеров, что и контроллеры ДКМ, и рассчитаны на непрерывную круглосуточную работу на открытом воздухе при температуре -45...+50 °С.

Основные технические характеристики ДК третьего поколения:

Число различных фаз движения на управляемом перекрестке……. до 12

» программ управления …………………до 8

» независимо коммутируемых выходных цепей

(по типоисполнениям) …………………. 12/24/36/48

Возможность произвольной компоновки транспортных (три сигнала), пешеходных (два сигнала) и поворотных (трамвайных) (один сигнал) секций ……………… имеется

Напряжение коммутации выходной цепи, В ………………… 36 или 220

Максимальная суммарная нагрузка выходной цепи, А…………… 2,0

Суммарный ток нагрузки, одновременно подключенной к выходным цепям (по типоисполнениям), А………………. 7,5/15/22,5/30

Возможность управления реверсивными светофорами ………… имеется

УЗН ……………………имеется

Объем журнала длительного хранения, число записей:

неисправностей светофорного объекта …………………6000

событий (РУ, ЗУ, ОС, режим работы и др.) …………………3000

При локальном управлении контроллер ДКС или ДКК4А обеспечивает работу по жесткой временной программе или в режиме местного гибкого регулирования (поиск разрывов в потоке или любой другой адаптивный алгоритм, запрограммированный в вы­числительном модуле).

Кроме этого, он осуществляет вызов фазы с ТВП, а также по ко­мандам, посылаемым с ВПУ. При необходимости может отрабаты­ваться режим ЖМ.

Указанные контроллеры обеспечивают переключение сигналов с разрешающего на запрещающий только по истечении заранее за­данного минимального зеленого сигнала.

Контроллеры разработаны на современных технических сред­ствах. Обеспечивается минимальное время обслуживания, ремон­та и профилактики за счет минимизации аппаратных средств. Ос­новные функции контроллеров реализованы программными сред­ствами, что существенно повышает их надежность.

Загрузка подготовленных на дискете параметров организации движения на перекрестке и распределение цепей коммутации мо­гут производиться на месте с помощью портативного компьютера в считанные секунды. Задание и модификация параметров, кото­рые загружаются в неразрушающуюся память контроллера, могут выполняться при наличии канала связи из центра управления. Контроллер позволяет оперативно изменять все параметры управ­ления движением: длительность основных и промежуточных так­тов, количество фаз (до 12) и порядок их чередования, программ управления по времени суток с учетом выходных, праздничных, четных и нечетных дней

( до 8 с возможностью их повторения в те­чение суток), состав светофоров и направлений движения, произ­вольно распределять силовые ключи. Программирование режима работы контроллеров может производиться с персонального либо портативного компьютера. В память микропроцессора контроллера ДКМП закладываются значения вольт-амперных характеристик всех устанавливаемых на объекте излучателей сигналов, что позволяет контролировать ис­правность цепи каждого сигнала (секции) светофоров. В контролле­рах обоих типов предусмотрены регистрация и копирование инфор­мации о неисправностях, возникающих на светофорном объекте, всех событиях, внешних воздействиях и режимах работы дорожного контроллера (объем журналов событий и неисправностей - 9000 за­писей), хранение ее в собственной энергонезависимой памяти. Вы­сокая степень диагностики и самодиагностики с указанием отказав­ших блоков и силовых ключей резко сокращают время восстановле­ния и облегчают техническое обслуживание контроллера.

Контроллеры имеют хорошие конструктивные характеристики: влагозащищенность, устойчивость к ударам и вибрациям, защиту от несанкционированного доступа, защитный козырек и рабочий стол, имеется освещение кабельного отсека. Удобство проведения монтажных и пуско-наладочных работ обеспечивается использо­ванием высококачественных разъемов и клеммников.

Контроллеры могут работать в режимах, указанных в табл. 5.3. В этой же таблице указаны приоритеты каждого режима и их источ­ники управления.

Таблица 5.3

Приоритет Наименование режима Источник управления

1 Аварийный режим ЖМ или ОС Система контроля силовых

цепей

2. Встроенный режим ЖМ или ОС Встроенные органы управления

3. Ручное управление (РУ) Выносной пульт управления

ВПУ-ПК

4. Зеленая улица (ЗУ) УП

5. Диспетчерское управление (ДУ) УП

6. Координированное управление УП (КУ)

7. Локальный режим (ЛР) Программное устройство от

часов реального времени

__________________________________________________________________

Аварийный сигнал ЖМ осуществляется системой контроля силовых цепей в случае перегорания ламп красного сигнала хотя бы по одному направлению. Для обеспечения работы этого режима не­обходимо при конфигурировании перекрестка указать в парамет­рах номера конфликтующих направлений и номера направлений, по которым должен обеспечиваться контроль красных сигналов.

Аварийный режим ОС осуществляется системами контроля си­ловых цепей и внутреннего контроля в случае перехода на аварийный режим ЖМ, когда при этом не произошло выключение кон­фликтных зеленых сигналов, или при нарушении конфигурации контроллера, т.е. опасном выходе из строя какого-либо модуля. В этом случае автоматически отключается автомат нагрузки и со всех ключей снимается напряжение 36 В. Вывести систему из этого ре­жима можно только после выключения напряжения, устранения неисправности и последующим включением напряжения пита­ния, в том числе автомата нагрузки.

Во время аварийного режима на лицевой панели появляется световой сигнал, а по линии связи в УП передается телесигнал (ТС) о неисправности на объекте.

Режим РУ осуществляется после нажатия кнопки «РУ» на пане­ли ВПУ. В режиме РУ можно включать в произвольном порядке на любое время фазы управления перекрестком из числа разрешен­ных для данной конфигурации (максимально 12), при этом мини­мальные времена зеленых сигналов и промежуточные такты будут обязательно отрабатываться согласно заложенным параметрам. С ВПУ можно запросить в УП 1 -4 участка «зеленой улицы» (управле­ние соседними перекрестками).

Режимы ЗУ, ДУ и КУ внешне для контроллера ничем не отли­чаются друг от друга. Во всех этих режимах контроллер по линии связи из УП принимает команды и преобразует их в команды уп­равления светофорами согласно конфигурации данного перекре­стка. В линию связи передается, кроме телесигнала о включенной фазе, подтверждение включенного режима.

Локальный режим отрабатывается при отсутствии запросов на остальные. В зависимости от времени суток по часам реального времени контроллер отрабатывает одну из восьми программ уп­равления светофорами, в том числе ЖМ. Время переключения программ, в том числе с учетом календаря (дни недели, выходные и праздничные дни) устанавливается для контроллера с инженер­ного пульта и определяется во время привязки контроллера к кон­кретному перекрестку.

При подключении к контроллеру ИП можно выполнить диагностирование контроллера в текущий момент времени, просмот­реть и переписать в компьютер данные журналов событий и неис­правностей, «обнулить» оба журнала, установить точное время и дату в контроллере, загрузить в контроллер новую конфигурацию перекрестка и произвести мониторинг работы контроллера по мнемоническому изображению светофоров данного перекрестка на экране компьютера. При загрузке конфигурации перекрестка контроллер выключает все светофоры, а по окончании загрузки контроллер перезапускается.

Промышленностью выпускается большой ассортимент модификаций контроллеров ДКС и ДКМА, в частности, в последнее время появилась модификация контроллера ДКМА-2Р, позволяющая управлять восемью независимыми светофорными комплексами реверсивного типа.