Занятие № 17а.

Тема №6. « Технические средства координированного управления ».

Занятие № 2.

Занятие № 18а.

Тема №6. « Технические средства координированного управления ».

Занятие № 4.

Занятие № 19а.

Тема № 7. « Дорожные контроллеры ».

Занятие № 2. Использование микропроцессорной техники для построения дорожных контроллеров.

Литература: с. 109 – 111 (1).

В настоящее время на Украине и в других странах СНГ освоен вы­пуск дорожных контроллеров с применением микропроцессорной техники (ДКМП). Принципиально они отличаются от описанных ранее контроллеров традиционного исполнения наличием встро­енной микроЭВМ, которая выполняет функции блока управления и контроля.

Использование микропроцессора резко расширяет технологию управления дорожным движением, поскольку в режиме адаптив­ного управления позволяет, помимо широко освоенного алгорит­ма поиска разрывов, реализовать и другие алгоритмы (например. по критерию задержки или длины очереди). Кроме этого, появля­ется возможность функционирования на перекрестках нескольких алгоритмов с автоматическим переходом от одного к другому в за­висимости от конкретной транспортной ситуации. Это достигает­ся за счет смены программ обработки информации в запоминаю­щих устройствах и достаточного быстродействия микропроцессо­ра (50-100 тыс. операций в секунду).

Наличие вычислительной техники в контроллере позволяет ре­шать и попутную задачу: вывод в любой момент времени на инже­нерный пульт (ИП) контроллера данных об интенсивности, скоро­сти, задержке для отдельных направлений перекрестка.

Управляющие светофорами ДКМП отличаются более высокой надежностью за счет интеграции исполнения: уменьшения связи между блоками, улучшения теплообмена и процесса поиска неис­правностей контроллера. Эксплуатация контроллера упрощается, так как изменение программы его работы не связано с перепайкой перемычек в коммутаторах блоков или заменой самих блоков.

В состав ДКМП (рис. 5.6) входят :

- вычислительный модуль;

- узел ввода-вывода;

- силовой узел;

- периферийный узел обмена инфор­мацией;

- узел синхронизации программ.

Вычислительный модуль включает в себя :

- центральный процес­сор;

- оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) ;

- энергонезависимое полупостоянное запоминающее устройство (ППЗУ).

Центральный процессор выполняет логические и арифметические операции по формированию команд на переключение сигналов светофора и по обработке информации, поступающей от детекто­ров транспорта и других внешних устройств.

В ОЗУ хранятся дан­ные, которые меняются в процессе обработки информации - про­межуточные результаты вычислений, входная информация и т.д.

В ППЗУ хранятся постоянные или редко меняющиеся массивы информации, необходимые для управления движением на перекре­стке. Информация в ППЗУ остается и при выключении питания контроллера в течение длительного времени.

Связь вычислительного модуля со всеми узлами ДКМП обеспе­чивается через интерфейсную магистраль - средство сопряжения ЭВМ с внешними устройствами.

Узел ввода-вывода связывает вычислительный модуль с органа­ми управления контроллером и детекторами транспорта.

К этому узлу подключается инженерная панель, с которой можно осущест­вить ввод в ОЗУ новых параметров управления (при отладке режи­ма), а также ручное включение режимов в соответствии с их при­оритетом, заложенным в контроллере. На инженерную панель с помощью соответствующей индикации выводится информация о режиме функционирования контроллера и его исправности. Уп­равлять движением на перекрестке вручную можно также с помо­щью выносного пульта, подключаемого к узлу ввода-вывода.

Силовой узел ДКМП передает информацию от вычислительно­го модуля к тиристорам и обратно, обеспечивает запоминание ин­формации о включенных тиристорах и бесконтактное переключе­ние ламп светофоров.

Последние два узла необ­ходимы, если контроллер работает в составе АСУД.

Узел обмена информацией применяется при подключении ДКМП к централи­зованной системе управления движением, когда группой ДКМП управляет контроллер зонального центра, иногда называемый «мастер-контроллер» или УП. Кроме того, этот же узел использу­ется для связи ДКМП с управляемыми дорожными знаками или аппаратурой приоритетного пропуска специальных транспортных средств, что осуществляется, как правило, также в рамках АСУД.

Узел синхронизации программ необходим при подключении к ДКМП таких же контроллеров с целью организации магистральной бес­центровой системы координированного управления.

Важной особенностью ДКМП является осуществление опера­ций, обусловленных требованиями безопасности движения: кон­троль перегорания ламп красного сигнала и одновременного горе­ния зеленых сигналов в конфликтных направлениях. В этих случа­ях происходит перевод светофоров на режим желтого мигающего сигнала или их отключение. Указанные операции могут осуществ­ляться без участия микропроцессора.