Занятие № 12.

Тема № 5. «Режимы работы светофорной сигнализации.

Занятие № 7. Расчет длительности цикла и его элементов.

Вопросы: 1.. График режима светофорной сигнализации.

2. Необходимое число программ жесткого управления.

Литература: с 61- 69 (1).

1. Порядок чередования и длительность сигналов для каждого светофора, установленного на перекрестке, отражает график режима светофорной сигнализации. Это позволяет использовать его для коммутации ламп светофоров в период монтажных работ.

Каждая строка графика соответствует одному или нескольким светофорам с одинаковым режимом рабо­ты.

В левой части графика указывают номера светофоров и допол­нительных секций, присваиваемых им в процессе проектирования светофорного объекта.

В средней части графика соответствующи­ми цветами показано чередование сигналов светофоров. Эту часть графика выполняют в масштабе, который отражает длительности сигналов, записанных в правой части графика. Масштаб выбирают произвольно.

Перед выполнением графика вычерчивают генплан перекрестка с нанесенными на нем техническими средствами ор­ганизации движения. Подобный Генплан и графики режима све­тофорной сигнализации приведены далее в примере расчета (см. рис.5.13 и 5.14).

2. Из-за суточных колебаний интенсивности движения меняются фазовые коэффи­циенты, а следовательно, и цикл (программа управления). С точки зрения оптимальности управления каждому значению интенсив­ности должна соответствовать своя программа. На практике обыч­но ограничиваются использованием в течение активного периода суток (например, с 7 до 21 ч) двух-трех программ. При этом исхо­дят из того, что отклонение фактической длительности цикла от оптимальной на 25 % в любую сторону допустимо, так как это не приводит к значительному увеличению задержек.

Первую программу рассчитывают по интенсивности, соответ­ствующей пиковому периоду. Для определения момента перехода ко второй программе необходимо уменьшить длительность Т_п пер­вой на 25 % и, используя формулу (5.14), рассчитать новое значе­ние Y. Пропорционально уменьшению следует уменьшить фазо­вый коэффициент для наиболее загруженного направления. По этому направлению, используя формулу (5.7), определяют интен­сивность движения, которая является ориентировочно нижней границей применения первой программы. Аналогично определя­ют моменты перехода к следующим программам.

При однопрограммном управлении нецелесообразно рассчи­тывать цикл исходя из пиковой интенсивности, так как он будет избыточным в период ее спада. Цикл уменьшают на 20-25 % по сравнению с расчетным значением, соответствующим максималь­ному значению интенсивности. Естественно, искусственное уменьшение цикла вызовет увеличение степени насыщения х в пи­ковые периоды суток. Поэтому для наиболее загруженных направ­лений перекрестка необходима проверка по условию возникнове­ния затора. В формулу (5.21) подставляются значения нового (уменьшенного) цикла и соответствующего ему основного такта, а интенсивность N_j принимают равной максимально наблюдаемой.

Пример расчета.

Расчет режима работы светофорной сигнализации при­веден для пересечения двух улиц, условно названных Горизонтальной и Вертикальной (рис.5.11). Ширина проезжих частей позволяет организо­вать движение на Горизонтальной ул. в 4 ряда и на Вертикальной в 6 рядов при ширине полосы движения 3,75 м. Перекресток расположен на гори­зонтальном участке дороги. Условия движения средние (см. табл.5.2). В потоке преобладают легковые авто­мобили.

Анализ картограммы интенсив­ности движения (рис.5.12) указывает на необходимость бесконфликтного пропуска пешеходных потоков 5 и 13 с учетом их высокой интенсивности, а также интенсивностей право- и левоповоротного потоков 14 и 16. Право- и левоповоротные потоки 1,3,9 и 11малоинтенсивные. С учетом этого и принимая во внимание интенсивность транспортных 2, 10 и пешеходных 4, 12 потоков, указанные правые и левые повороты могут быть организованы методом «просачивания» (в соответствии с принципами пофазного разъезда конфликтные точки счи­таются допустимыми).

Таким образом, движение на перекрестке может быть организовано в три фазы с пропуском:

в 1-й фазе по Вертикальной ул. транспортных по­токов прямого направления и пешеходов,

во 2-й фазе поворотных пото­ков, выходящих с Вертикальной ул.;

в 3-й фазе транспортных и пешеход­ных потоков, следующих по Горизонтальной ул.

Так как на Вертикальной ул. поворотные потоки и потоки прямого направления пропускаются в разных фазах, полосы на подходах к перекрестку необходимо специализи­ровать:

левая полоса предназначена для движения только налево,

средняя - прямо,

правая - только направо.

После определения числа фаз и порядка разъезда транспортных средств рассчитывают потоки насыщения и фазовые коэффициенты для каждого направления в каждой фазе регулирования. Номера фаз и на­правлений движения обозначены соответствующими индексами (см. рис.5.7 и5.12). В расчетах для отличия индексов фаз от индексов направлений последние заключены в скобки.

Для движения в прямом направлении и при ширине полосы 3,75 м по­ток насыщения может быть принят равным 1970 ед/ч (см. табл.5.1).

Пото­ки насыщения для лево- и правоповоротных направлений рассчитаны по формуле (5.5). При этом радиус поворота R определяют по плану перекре­стка, вычерченного в масштабе. Для поворота направо R=7 м, налево - R =15 м.

В 3-й фазе потоки в прямом направлении и поворачивающие пропускают вместе. Так как интенсивность последних составляет более 10% общей интенсивности движения на соответствующем подходе к перекрестку, то применена коррекция потоков насыщения по формуле (5.4).

В расчетах потоки насыщения, длительности циклов и тактов регулирования округлены до целых значений, фазовые коэффициенты и степе­ни насыщения направлений - до второго знака после запятой.

Таким образом:

М_н1(7) =М_н1(15) =1970 ед/ч;

у₁₍₇₎ = 350/1970 = 0,18; у₁₍₁₅₎ = 630/1970 = 0,32;

М_н2(8) = М_н2(16) = ед/ч;

у₂₍₈₎ = 190/1636 = 0.12; у₂₍₁₆₎= 400/1636 = 0,24;

М_н2(6) = М_н2(14) = ед/ч;

У₂₍₆₎ = 135/1488 = 0,09; у_2(l4) = 330/1488 = 0,22;

М_н3(1-3) = ед/ ч^*;

* Интенсивность составляет в прямом направлении 70 %, левоповоротного по­тока 12 % и правоповоротного 18 % общей интенсивности движения 5⁷0 ед/ч (см. рис. 3.12).

М_н3(9-11) = ед/ч^**;

** Интенсивность составляет в прямом направлении 79 %, левоповоротного потока 12 % и правоповоротного 9 % общей интенсивности движения 680 ед/ч.

у_3(1-3) = 570/3471 = 0,16; у_3(9-11) = 680/3542 = 0,19.

В качестве расчетных для каждой фазы выбраны наибольшие фазовые коэффициенты, т.е. у₁ = 0,32; у₂ = 0,24; у₃ = 0,19. Их сумма Y= 0,32 + 0,24 + 0,19 = 0,75.

Промежуточные такты рассчитаны по формуле (5.9) при скорости движения в прямом направлении 50 км/ч и в поворотном 25 км/ч. С учетом преимущественно легкового движения принято, что длина _а = 5 м и сред­нее замедление а_т = 4 м/с². При определении длины учитывалось, что стоп-линия расположена на расстоянии 10 м от пересекаемой проезжей части (пешеходный переход в 5 м от проезжей части у начала закругления тротуара, его ширина в соответствии с нормативными требованиями принята равной

4 м и расстояние от него до стоп-линий 1 м). По плану перекрестка определено местоположение дальних конфликтных точек пересечения с транспортными средствами, начинающими движение в следующих фазах. Приблизительно они удалены от стоп-линий для 1-й, 2-й и 3-й фаз соответственно на 17, 16 и 27 м.

Таким образом.

;

Т_п = 12 с

Длительности цикла и основных тактов регулирования рассчитаны по формулам (5.14) и (5.15):

Т_ц = (1,512 + 5)/(1 - 0,75) = 92 с;

= (92- 12) 0,32/0,75 = 34 с;

= (92- 12) 0,24/0,75 = 26 с;

= (92- 12) 0,19/0,75 = 20 с.

Структура цикла регулирования: 92 = 34 + 4 + 26 + 4 + 20 + 4. В 1-й фазе пешеходы переходят проезжую часть шириной 15 м, в 3-й -23 м. Время, необходимое дли их движения, рассчитано по формуле (5.16):

₁= 15/1,3 + 5 = 17 с; = 23/1,3 + 5 = 23 с.

В 3-й фазе пешеходы не успевают закончить переход проезжей части, так как > . Поэтому необходимо скорректировать цикл, приняв t₀₃ = . После корректировки структура цикла: 95 = 34+4 + 26 + 4 + 23 + 4.

Принятый пофазный разъезд (см. рис.5.7, а) и скорректированная структура цикла положены в основу размещения на перекрестке техниче­ских средств и графика режима работы светофорной сигнализации (рис.5.13 и 5.14, а).

В соответствии с общепринятыми обозначениями на плане перекрестка транспортные светофоры типа І показаны в виде полукруга, дополнительные секции снабжены стрелками, указывающими направление их дейст­вия, пешеходные светофоры показаны в виде прямоугольника. Всем им присвоены номера, которые отражены в графике режима работы светофор­ной сигнализации.

В средней части графика показано чередование сигна­лов светофоров, приведенных слева, в правой его части - длительности этих сигналов.

При использовании контроллера, обеспечивающего управление движением по отдельным направлениям перекрестка, возможно уменьшение длительности цикла за счет раннего выпуска интенсивного левоповоротного потока 16 после пропуска малоинтенсивного потока прямого на­правления 7 и пешеходов, переходящих горизонтальную улицу (см. рис.5.7, о и 5.12).

Для этого необходимо рассчитать по формуле (5.15) длитель­ность разрешающих сигналов для каждого направления с учетом соответ­ствующим им фазовым коэффициентам и длительности цикла для пофазного разъезда транспортных средств 92 с:

Номер потока ... 1-3 6 7 8 9-11 14 15 16

Длительность

разрешающего

сигнала, с 17 10 19 13 20 23 34 26

В такте 1а (см. рис.5.7. б) пропускается поток 7, частично поток 15 и пешеходные потоки 5 и 13. Для пропуска пешеходных потоков требуется 17 с, что меньше 19 с, необходимых для потока 7 Поэтому длительность такта 1а принимается равной 19 с.

После такта 1а в течение 4 с транспортный поток 7 и пешеходные 5 и 13 освобождают перекресток, а поток 15 продолжает движение.

В такте 1б могут быть выпущены левоповоротный поток 16 и правоповоротные 6 и 14. Одновременно продолжается пропуск потока 15. Так как он уже находился в движении 23 с (19 с + 4 с), а = 34 с, то длительность такта 1б составит 11 с.

Далее через 4 с, необходимые для освобождения перекрестка потоком 15, в такте 1в можно совместно с потоками 6, 14 и 16 выпустить поток 8. Длительность этого такта определяют по максимальному времени, необходимому для пропуска этих потоков: = 10 с; =13 с; = 23 с;

с; = 26 с.

Так как потоки 6, 14 и 16 уже находились в движении 15 с (11 с + 4 с), то длительность такта 1в составит 13 с.

Через 4 с, необходимые для освобождения перекрестка потоками 6, 8, 14, 16, выпускаются в такте 2 потоки 1 - 3 и 9 - 11. Длительность такта определяется более интенсивным потоком 9 - 11 и должна составить 20 с. Однако пешеходам, переходящим в этом такте вертикальную улицу, необходимо 23 с. Поэтому длительность такта 2 составит 23 с.

После такта 2 спустя 4 с, необходимые для освобождения перекрестка потоками 1 - 3 и 9 - 11, выпускаются транспортные 7, 15 и пешеходные 5, 13 потоки, т.е. процесс повторяется.

Просуммировав длительность всех основных и промежуточных тактов, можно получить окончательную длительность цикла, которая составит 82 с. Последовательность и длительность сигналов светофоров для этого случая показаны на рис.5.14, б.

Данные о степени насыщения х направлений движения, рассчитанной по формуле (5.21), следующие:

Номер потока 1-3 6 7 8 9-11 14 15 16

Степень насыщения х.

пофазный разъезд 0,66 0,33 0,50 0,45 0,78 0,80 0,89 0,88

регулирование по

направлениям 0,57 0,57 0,78 0,77 0,68 0,64 0,77 0,70

Таким образом, при управлении движением по отдельным направлениям циклы уменьшаются, а степень насыщения направлений выравни­вается, что способствует снижению транспортной задержки и повыше­нию пропускной способности перекрестка.