Совместная характеристика.

Довольно редко, но все же встречаются такие механизмы и электродвигатели, которые не могут работать в паре, т. е. они несовмести­мы. Для того чтобы заранее выяснить возможность совместной ра­боты двигателя и механизма, строят их совместную характеристику (рис.4) . Механическую характеристику двигателя следует располагать в первом квадранте, а характеристику механизма — во втором, так как момент М_ст обычно отрицателен.

2.2. Пример построения совместной характеристики.

Дано: характеристика двигателя постоянного тока параллельного возбуждения и вентилятора.

Построить: совместную характеристику.

Порядок построения:

Используя основное урав­нение электропривода , строим для нескольких зна­чений скорости точки путем вычитания абсцисс. Так, для ω₁, из абсциссы а₁ б₁.вычитаем абсциссу а₁б₁ и получаем точку г₁. Аналогично нахо­дим точки г₂ г₃ и т. д., соеди­няем их плавной кривой 2, которая представляет собой зависимость ω=f (M_дин) и называется совместной характеристикой. В точке пересечения этой характеристики с осью ординат момент М =М _ст, а М_дин=0 , т. е. имеем установившийся режим со скоро­стью ω_уст. Справа от этой точки располагается та часть совместной характеристики, где М>М_ст, что соответствует ускорению, а слева М < M_ст, что соответствует замедлению.

* Полученная кривая 2 имеет наклон слева вниз направо. Это оз­начает, что режим работы электропривода устойчивый. Предположим, что по какой-либо случайной причине скорость уменьшилась от значения ω_уст до ω₄ (точка г₄). Сразу же появляется динамический момент М_дин > 0, электропривод автоматически увеличивает скорость до первоначальной. Если же скорость возрастает от ω_уст до ω₅ (точка г₅), то появляется замедление и скорость снова автоматически восстанавливается до значения ω_уст.

* Если окажется, что совместная характеристика имеет наклон слева вверх направо (штриховая линия), то совместная работа дви­гателя и механизма станет невозможной. Действительно, при слу­чайном увеличении скорости (точка д₅) двигатель получает ускорение, продолжает разгоняться и идет в разнос, а при случайном уменьшении скорости (точка д₃) двигатель замедляется и останавливается.

*Часто встречаются такие совместные характеристики, на одной части которых получается устойчивый режим, а на другой — неустой­чивый (например, для асинхронного электродвигателя и подъемного устройства).

Замедление

м_ст м_{ст1 0 Мдин1} м₁ м

1)Зависимость ω= f (М_ст)

2)Зависимость ω= f (М_дин)

3)Зависимость ω= f (М)

рисунок 4- построение совместной характеристики.

2.3. Задание для самостоятельной работы на 32 варианта.

1.Построить совместную характеристику для двигателя и механизма и определить по ней:

1.1.возможность их совместной работы

1.2.момент двигателя М и механизма М_ст для точки установившегося режима

1.3.установившуюся скорость

2.Ответить на контрольные вопросы

3.Сделать вывод о проделанной работе

*Исходные данные взять из таблицы 1.

Таблица 1- исходные данные.

вариант	Характеристика двигателя	Характеристика механизма
1	а	7
2	а	8
3	а	9
4	а	10
5	б	7
6	б	8
7	б	9
8	б	10
9	в	7
10	в	8
11	в	9
12	в	10
13	г	7
14	г	8
15	г	9
16	г	10
17	д	7
18	д	8
19	д	9
20	д	10
21	е	7
22	е	8
23	е	9
24	е	10
25	а	8
26	б	9
27	в	10
28	г	7
29	д	7
30	е	9
31	а	10
32	б	8