Судно движется вперед, винт вращается назад (реверс).

В этом случае попутный поток сохраняется. Однако в отличие от рассмотренного выше случая попутный поток уменьшает угол атаки. Следовательно уменьшается сила лобового сопротивления на каждом элементе лопасти. В верхнем положении такое уменьшение выражено сильнее, чем в нижнем, т.к. в нижней части скорость попутного потока меньше. Поэтому результирующая сила лобового сопротивления лопастей для ВФШ будет направлена влево.

Реакция воды на винт

Боковая сила реакции воды на винт, как было сказано выше, всегда направлена в сторону вращения винта: и как для ВФШ так и для ВРШ - влево.

Взаимодействие винтовой струи с корпусом.

Винтовая струя набрасывается на кормовую часть судна.

В результате создается повышенное гидродинамическое давление и корма будет смещаться: как для ВФШ так и для ВРШ - влево.

Общее влияние винта: корма идет влево.

Судно движется назад, винт вращается назад.

С началом движения судна назад попутный поток исчезает.

Реакция воды на винт : влево.

Взаимодействие винтовой струи с корпусом : влево.

Общее влияние винта: корма идет влево.

Геометрические характеристики циркуляции:

Выдвиг - расстояние между положением центра тяжести судна в момент начала перекладки руля и его положением после изменения угла курса на 90 градусов, измеренное по направлению движения судна перед выходом на циркуляцию.

Прямое смещение l2 - расстояние между положением центра тяжести судна в момент начала перекладки руля и его положением после изменения угла курса на 90 градусов, измеренное по нормали к направлению движения судна перед выходом на циркуляцию.

Обратное смещение l3 – наибольшее расстояние, на которое смещается центр тяжести судна в сторону, обратную направлению циркуляции.

Тактический диаметр циркуляции Dт – расстояние между диаметральной плоскостью судна перед выходом на циркуляцию и положением ее после изменения угла курса на 180 градусов.

Диаметр установившейся циркуляции Dц - диаметр окружности, являющейся траекторией движения центра тяжести судна в период установившейся циркуляции.

Угол дрейфа о в период установившейся циркуляции – угол между диаметральной плоскостью судна и вектором окружной скорости его центра тяжести.

Перечисленные выше характеристики циркуляции зависят от угла перекладки руля.

Важной характеристикой установившейся циркуляции является период циркуляции Тц – время изменения курса судна на 360 градусов.

Тц= Dц

Диаметр установившейся циркуляции является основным показателем поворотливости судна. Чем он меньше, тем лучше поворотливость. Его можно уменьшить, изменив соотношения главных размерений и коэффициент общей полноты, увеличив площадь руля и угол его перекладки, а так же применив средства активного управления судном, где

v – окружная скорость центра тяжести судна на установившейся циркуляции.

Управляемось – способность двигаться по заданной траектории, т.е. менять направление движения в соответствии с действиями управляющего устройства, установленного на судне. Управляемость является качеством судна, зависящим от траектории его движения и от внешних условий ( глубина, ширина фарватера, ветер, волнение, течение). Траектория может быть прямолинейной и криволинейной. В связи с этим различают такие качества, как устойчивость судна на курсе и его поворотливость. Устойчивость судна на курсе – это его способность сохранять заданное направление прямолинейного движения. Если судно держится на прямом курсе без манипулирования органом управления, то устойчивость называется автоматической. Современные суда оборудованы авторулевым – устройством, которое позволяет автоматизироваь процесс удержания судна на заданном курсе или изменить направление его движения по требуемому закону.

Эта диаграмма показывает зависимость относительно кривизны траектории от угла перекладки руля . У устойчивого судна каждому значению угла траектории руля соответствует единственное значение относительной кривизны траектории установившейся циркуляции.