
- •Оглавление
- •I Трансформаторы……………………………………………..………………………... 6
- •III Машины постоянного тока……………………….………………………………...….71
- •I Трансформаторы
- •Устройство трансформатора
- •1.1.1. Шихтовка железа стержневого трансформатора
- •1.2.Однофазные трансформаторы. Холостой ход однофазного трансформатора
- •1.2.1.Ток холостого хода
- •1.2.2.Потери при холостом ходе трансформатора
- •1.2.3.Схема замещения трансформатора при холостом ходе
- •1.2.4.Определение параметров экспериментально zm, xm,rm
- •1.3. Работа однофазного трансформатора под нагрузкой
- •1.3.1 Физические процессы в трансформаторе при нагрузке
- •1.3.2. Векторная диаграмма трансформатора при нагрузке
- •1.3.3. Схема замещения трансформатора при нагрузке
- •Режим короткого замыкания однофазного трансформатора
- •Векторная диаграмма трансформатора при коротком замыкании
- •Потери при коротком замыкании
- •1.4.3. Экспериментальное определение параметров короткого замыкания
- •Треугольник короткого замыкания
- •Совмещение режимов
- •Трехфазные трансформаторы
- •Группы соединения трансформаторов
- •Холостой ход трехфазного трансформатора
- •1.7.1. Соединение обмоток трансформатора /
- •1.7.2. Соединение обмоток трансформатора /
- •1.8. Параллельная работа трансформаторов
- •1.8.1. Параллельная работа трансформаторов при неравенстве коэффициентов трансформации
- •1.8.2. Параллельная работа трансформаторов при неравенстве напряжений короткого замыкания
- •1.8.3. Параллельная работа трансформаторов с различными группами соединения
- •1.9. Переходные режимы трансформаторов
- •Переходный процесс при включении трансформатора в холостую
- •Переходный процесс при коротком замыкании трансформатора
- •Переходные процессы, вызванные перенапряжением
- •II Асинхронные машины
- •2.1. Устройство и принцип действия асинхронного двигателя
- •2.1.1. Принцип создания вращающего магнитного поля статорной обмоткой
- •2.1.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •2.2. Общие вопросы машин переменного тока
- •Обмотки машин переменного тока
- •2.2.1. Обмотки машин переменного тока
- •Элементы обмоток переменного тока
- •Пример выполнения однослойной обмотки
- •2.2.2. Электродвижущая сила (эдс) обмотки машин переменного тока
- •2.2.3. Намагничивающая сила обмоток машин переменного тока
- •2.3. Рабочий процесс асинхронного двигателя
- •2.3.1. Режимы работы асинхронной машины
- •2.3.2. Режим двигателя
- •2.3.3. Трехфазная асинхронная машина при вращающемся роторе
- •2.3.4. Привидение параметров роторной обмотки к статорной
- •2.3.5. Приведение асинхронного двигателя к эквивалентному трансформатору
- •Запишем выражение для тока ротора
- •2.3.6. Схема замещения роторной цепи
- •2.3.7. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •2.3.8. Схемы замещения асинхронной машины
- •2.4. Вращающий момент асинхронной машины
- •2 .4.1. Вращающий (электромагнитный) момент асинхронной машины
- •2.4.2. Максимальный (критический) момент
- •Знак - - соответствует генераторному режиму
- •2.4.3. Расчетная формула момента
- •2.4.4. Влияние высших гармоник магнитного поля на работу асинхронной машины
- •Задавшись током i1
- •2.6. Пуск трехфазных асинхронных двигателей
- •Прямой пуск асинхронных двигателей простой и нет необходимости в дополнительной аппаратуре.
- •2 .6.3. Пуск двигателя с фазным ротором
- •2.7. Асинхронные двигатели с обмоткой ротора специального исполнения
- •2.7.1. Короткозамкнутый асинхронный двигатель с глубоким пазом на роторе
- •Кратность пускового тока
- •2.7.2. Короткозамкнутый асинхронный двигатель с двойной клеткой на роторе
- •2.8. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •2.8.1. Регулирование частоты вращения двигателя изменением частоты
- •2.8.2. Регулирование частоты вращения двигателя путем изменения числа пар полюсов
- •2.8.3. Регулирование частоты вращения двигателя сопротивлением в цепи ротора (с фазным ротором)
- •2.8.4. Регулирование частоты вращения изменением подводимого напряжения
- •2.9. Асинхронная машина в качестве генератора
- •Докажем это аналитически. Ток в роторе
- •2.9.1. Векторная диаграмма асинхронного генератора
- •2.9.2. Однофазный двигатель
- •III Машины постоянного тока
- •3.1. Устройство и принцип действия машин постоянного тока
- •3.2. Обмотки якоря машин постоянного тока
- •Основные требования, предъявляемые к обмотке
- •3.2.2. Простая волновая обмотка
- •3.2.3. Сложно-петлевая обмотка
- •3.2.4. Сложно-волновые обмотки
- •3.2.5. Симметрия обмоток
- •3.2.6. Смешанная (лягушечья) обмотка
- •3.3. Эдс обмотки якоря
- •3.4. Реакция якоря в машинах постоянного тока
- •3.5. Генераторы постоянного тока
- •Энергетическая диаграмма генератора независимого возбуждения.
- •Электромагнитный момент генератора постоянного тока
- •3.5.1. Генератор независимого возбуждения
- •Свойства генератора определяются его характеристиками. 1.Характеристика холостого хода: , ,
- •3 .5.2. Генератор параллельного возбуждения
- •3.5.3. Генератор последовательного возбуждения
- •3.5.4. Генератор смешанного возбуждения г енератор смешанного возбуждения широко используется в промышленности. Обмотки возбуждения по потоку могут быть включены согласно, либо встречно, рис. 35.
- •3.6. Двигатели постоянного тока
- •3.6.1. Энергетическая диаграмма двигателя постоянного тока
- •3.6.2. Пуск двигателей постоянного тока
- •3.6.3. Реверсирование двигателя постоянного тока
- •3.6.4. Классификация двигателей постоянного тока
- •Принципиальная схема включения двигателя параллельного возбуждения представлена на рис. 43. Для пуска используется пусковой реостат (п. Р.). Свойства двигателя определяются его характеристиками.
- •О сновное уравнение движения электропривода
- •3.6.5. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •3.Регулирование частоты вращения изменением подводимого напряжения.
- •3 .7. Коммутация двигателя
- •3.7.1 Закон изменения тока в коммутируемой секции
- •3.7.2. Прямолинейная коммутация
- •3.7.3. Замедленная коммутация
- •3.7.4. Ускоренная коммутация
- •3.7.5. Определение реактивной эдсer
- •3.7.6. Способы улучшения коммутации
- •3.7.7. Круговой огонь в машинах постоянного тока
- •IV Синхронные машины
- •4.1. Назначение, устройство и принцип действия
- •4.2. Работа генератора при холостом ходе
- •4.3. Реакция якоря в синхронном явнополюсном генераторе
- •4.3.1. Реакция якоря при активной нагрузке
- •4.3.2. Реакция якоря при индуктивной нагрузке
- •4.3.3. Реакция якоря при емкостной нагрузке
- •4.3.4. Реакция якоря при смешанной нагрузке
- •4.4. Магнитное рассеяние
- •4.5. Рабочий процесс синхронной машины
- •4.5.1. Основная диаграмма эдс явнополюсного синхронного генератора
- •4.5.2. Преобразованная диаграмма эдс явнополюсной синхронной машины
- •4.6. Определение параметров синхронной машины по снятым характеристикам
- •4.6.1. Определение индуктивного ненасыщенного сопротивления Xd
- •4.6.2. Определение параметра Xd насыщенного
- •4.6.3. Определение параметра Xq
- •4.6.4. Определение параметров Xq и Xd методом скольжения
- •4.6.5. Определение параметра Xs
- •4.7. Понятие о сверхпереходных и переходных индуктивных сопротивлениях
- •4.8. Диаграммы намагничивающих сил
- •4.9. Параллельная работа синхронных генераторов
- •4.9.1. Параллельная работа генераторов при неравенстве напряжений
- •4.9.2. Параллельная работа генераторов при неравенстве частот
- •4.10. Синхроноскопы
- •4.10.1. Включение генератора параллельно сети на погасание ламп
- •4.10.2. Включение генератора параллельно сети на бегущий свет
- •4.11. Электромагнитная мощность и момент синхронных машин
- •4.12. Режимы работы синхронной машины параллельно с сетью
- •Методы регулирования реактивной и активной мощности генератора.
- •4.13. Синхронные двигатели
- •4.13.1. Векторные диаграммы синхронного двигателя
- •4.13.2 Угловые характеристики синхронного двигателя
- •4.13.3. Режим работы синхронного двигателя при постоянном моменте и переменном токе возбуждения
- •4.13.4. Пуск синхронного двигателя
- •Список литературы
Задавшись током i1
I1 = (0,25; 0,5; 0,75; 1,0; 1,25) Iн
Табл. 1
I1 = |
0,25 |
0,5 |
0,75 |
1,0 |
1,25 |
|
|
|
|
p1 |
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
cos 1 |
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
Для каждого значения тока I1 определяем
p1, p2,
cos 1,
S, n,
и сводим в таблицу 1.
S =
,
По данным таблицы строятся рабочие характеристики. Скольжение определяется по рис.5. Общий вид рабочих характеристик представлен на рис.6.
2.6. Пуск трехфазных асинхронных двигателей
Основные величины, которые определяют
режим пуска, являются пусковой ток Iп
и пусковой момент Мп. При пуске
возникают большие токи, которые снижают
напряжение в сети, а у асинхронных
двигателей
.
В короткозамкнутых асинхронных
двигателях
,
Мп мал. У двигателей с фазным
ротором
,
Мп - большой. При тяжелых условиях
пуска применяют двигатель с фазным
ротором.
Способы пуска.
1. Пуск под номинальным напряжением.
2. Пуск при пониженном напряжении:
а) Реакторный
б) Автотрансформаторный
в) Пуск посредством переключения обмотки статора со звезды на треугольник
3. Пуск двигателя с фазным ротором.
2.6.1. Пуск под номинальным напряжением (прямой пуск)
Прямой пуск асинхронных двигателей простой и нет необходимости в дополнительной аппаратуре.
Недостатки:
а) большие пусковые токи, что снижает напряжение в сети, а
б) большие ударные электромагнитные моменты
в) большие динамические усилия возникают в обмотках статора.
Поэтому асинхронные двигатели большой мощности пускаются при пониженном напряжении.
2.6.2. Пуск при пониженном напряжении
а) реакторный способ пуска
П
ри
пуске для ограничения пускового тока
в фазы двигателя включается сопротивление
реактора, т.е.
,
часть напряжения падает на реакторе, а на двигатель подается пониженное напряжение. После разгона асинхронного двигателя ток в статоре уменьшится, уменьшится падение напряжения на реакторе. Напряжение на двигателе возрастет. Затем замыкают контакторы К и двигатель подключается на полное напряжение.
Обозначим
- коэффициент допустимой кратности,
,
пусковой момент
.
т.е. если уменьшить ток в 2 раза (Кпс), момент уменьшиться в 4 раза. Это является недостатком реакторного способа пуска.
б) автотрансформаторный способ пуска
,
,
где КА – коэффициент трансформации
автотрансформатора.
Отсюда мы видим, что если пусковой ток
уменьшается в
раз, то и момент пусковой во столько же
раз, т.е. больше чем при реакторном пуске.
Порядок пуска: замыкается контактор К1, подается напряжение на автотрансформатор, двигатель при этом пускается при пониженном напряжении. После разгона размыкается контактор К1, и автотрансформатор работает как реактор, затем замыкается контактор К2 и на двигатель подается полное напряжение.
в) пуск посредством переключения обмотки статора со звезды на треугольник.
При
пуске обмотка статора соединена в
звезду, фазное напряжение меньше
линейного на
,
поэтому пусковой ток уменьшится. После
разгона двигателя обмотку статора
переключают в треугольник. При соединении
обмотки статора в звезду пусковой ток
и пусковой момент уменьшаются в 3 раза
по сравнению с пуском при соединении
обмотки статора в треугольник.
,
,
отнесем
,
,
необходимо учитывать, что при пуске момент уменьшается в 3 раза.