Контрольные вопросы к разделам 1 – 4

1. Состав ракетно – космического комплекса.

2. Назначение стартовой позиции. На каком расстоянии должны быть размещены старты?

3. Чем должны быть оборудованы старты?

4. Назначение технической позиции.

5. Какие сооружения и оборудования должна включать техническая позиция?

6. Назначение и комплектация центрального поста управления.

7. Техническая база. Назначение. Состав.

8. Какое оборудование включает стартовый комплекс?

9. Требования, предъявляемые к транспортному оборудованию.

10. Виды негабаритности груза, транспортируемого по железной дороге. Максимальные диаметр и длина перевозимого груза. Чем вызваны эти ограничения?

11. Порядок транспортировки блоков ракеты – носителя по железной дороге.

12. Порядок сборки ракеты – носителя.

13. Порядок сборки космического аппарата.

14. Назначение и требования, предъявляемые к установочному оборудованию.

15. Состав основных узлов установщика.

16. Назначение крыльев, стопорного устройства, оттяжного устройства.

17. Назначение запирающего механизма, механизма подъема, опорного устройства, указателя вертикальности.

18. Принцип работы установщика.

19. Погрузка ракеты на установщик.

5 Стартовая система

5.1 Назначение и описание составных частей стартовой системы

Стационарная стартовая система с комплектующим оборудованием предназначается для установки на нее собранной ракеты, приведения ее в положение для старта и старта ракеты.

Стартовая система представляет собой металлическую конструкцию, состоящую из поворотной и неподвижной частей.

Поворотная часть является той частью агрегата, на которую непосредственно устанавливается ракета. Поворотная часть установлена на неподвижную часть агрегата, которая состоит из отдельных узлов и деталей, смонтированных на железобетонном сооружении с котлованом и каналом для отвода газов факела при старте ракеты.

Хвостовая часть ракеты, установленная в стартовую систему, заглубляется в котлован ниже нулевой отметки приблизительно на семь метров.

На железобетонном площадке, по краю котлована, смонтировано опорное кольцо для установки и поворота на нем вокруг вертикальной оси поворотной части агрегата. На железобетонной площадке смонтированы также механизмы, обеспечивающие все операции, связанные с вращением поворотной части и поддомкрачиванием ее.

Для подвода ракеты к агрегату и подъезда железнодорожных агрегатов, необходимых при эксплуатации, на площадке имеются железнодорожные пути, один из которых проложен на поворотном круге.

По этому пути на поворотный круг заходит установщик, служащий для установки ракеты на агрегат. С левой стороны от этого железнодорожного пути расположены командный пункт. Внутри него размещены пульт управления поворотным кругом, имеющим шкалы для грубого и точного отсчета угла поворота, и щит управления гидродомкратами и питания ПК. Щит управления предназначен для управления электродвигателем насосных установок поворотного круга и гидродомкратов, электромагнитами золотника гидродомкратов, а также для дистанционного включения электодвигателей первого и второго поворотного круга.

Агрегат состоит из следующих основных частей:

1. Круга поворотного с приводом (8) (рисунок 4 приложения).

2. Четырех оснований (4).

3. Четырех несущих стрел (5).

4. Четырех опорных ферм (6) с секторами силового пояса (1), (2), (6) (рисунок 5).

5. Четырех направляющих устройств (1) (рисунок 6).

6. Двух нижних кабельных мачт (6).

7. Верхней кабельной мачты (3) (рисунок 5).

8. Гидропривода опорных ферм, гидропривода кабельных мачт и направляющих устройств, гидропривода вертикализации и компенсации утечек, гидропривода поворотного круга, гидропривода гидродомкратов поворотного круга.

9. Буферов (3) (рисунок 4).

10. Электрооборудования: силового, системы управления, сигнализации, освещения и связи.

11. Запасных частей, инструмента и принадлежностей (ЗИП).

Все элементы поворотной части смонтированы на поворотном круге, который собран из отдельных стальных литых секторов. В нижней своей части поворотный круг имеет опорные катки, которыми вся поворотная часть опирается на опорное рельсовое кольцо. Поворотная часть может вращаться на катках вокруг своей вертикальной оси.

На поворотный круг установлены четыре основания. Каждое основание представляет собой отдельную стальную конструкцию, установленную на секторах поворотного круга во взаимно перпендикулярных плоскостях.

Во всех основаниях установлены гидродомкраты опорных ферм, домкраты, насосы и другое оборудование. Кроме того, в каждом основании дополнительно размещено оборудование, которого нет в других основаниях, в связи с чем основаниям присвоены соответствующие номера "1"," 2"," 3", и "4"; каждое основание расположено на поворотном круге в определенном месте по отношению к имеющимся на нем рельсам для заезда установщика.

Рельсы установщика расположены на поворотном круге между (1) и (4) основаниями. Номера оснований "1"," 2", "3", "4" выгравированы на специальных табличках, прикрепленных к боковым стенкам основания. На каждое основание установлены: по одной несущей стреле и по одной опорной ферме.

Стрела, сварная из труб, имеет прямоугольное сечение и оканчивается двумя оголовками: нижним и верхним. Нижний оголовок стрелы соединяется шарнирно с шаровой осью опоры стрелы. Верхний оголовок стрелы заканчивается зубом, который вводится в отведенное гнездо ракеты для передачи веса ракеты на оголовки и удержания ракеты от боковых перемещений, в том числе на начальном участке старта.

Опорная ферма (6) (рисунок 4) представляет собой сварную металлоконструкцию из труб, нижняя часть которой оканчивается двумя опорами. С помощью этих опор через стойки на основании опорная ферма шарнирно соединена с основанием (4) (рисунок 4).

В нижней части опорной фермы, параллельно ее оси поворота, расположен грузодержатель (4) (рисунок 5) для навешивания грузов. Вверху опорная ферма оканчивается площадкой, на которую установлен сектор силового пояса (1),( 2), (6) (рисунок 5).

Секторы силового пояса сварной конструкции; в них встроены механизмы растяжек; на них расположены механизмы направления (8) (верхнего оголовка 9) стрелы с ручными приводами, пульт местного управления электродомкратами с размещенными на них аппаратами управления и сигнализации электроприборов электродомкратов.

Растяжка (10) соединяет верхние оголовки стрел с секторами силового пояса. Механизм растяжки служит для введения зуба оголовка (11) стрелы в карман ракеты.

Механизмы направления, расположенные на секторах силового пояса, служат для поперечного перемещения верхних оголовок стрел при установке ракеты и удержания этих оголовок от поперечных перемещений. Нижняя часть ракеты также направляется на начальном участке пути, для чего предусмотрены четыре направляющих устройства (1) ( рисунок 6 ).

Два направляющих устройства имеют по одному ловителю (8); третье направляющее устройство имеет боковой кронштейн со стопором для поддержания нижней кабельной мачты (6) (рисунок 6) и один ловитель; четвертое направляющее устройство имеет боковой кронштейн со стопором (2) для поддержания второй нижней кабельной мачты и два ловителя.

Установка направляющих устройств в рабочее положение осуществляется с помощью гидродомкратов - тормозов, которые служат также для плавного торможения и безударного останова при отбросе направляющих устройств из рабочего положения в исходное.

Для подвода кабелей к ракете, поддержания кабельных гнезд и их отвода в необходимый момент служат две нижних кабельных мачты (6) и одна верхняя кабельная мачта (3) (рисунок 5). Все кабельные мачты представляют собой сварные конструкции, выполненные из труб и листовой стали. На направляющих устройствах размещены разрывные штепсельные разъемы, обеспечивающие подвод электропитания к боковым блокам ракеты.

С этой целью на рамах направляющих устройств предусмотрены специальные ловители, для улавливания кабельных гнезд при старте. Ловители направляющих устройств и нижних кабельных мачт представляют собой металлические коробки с крышками, в которых располагается отрывные гнезда штепсельных разъемов с кабелями. Нижние кабельные мачты установлены в подшипниках, прикрепленных к секторам поворотного круга, и устанавливаются в рабочее положение с помощью гидродомкратов - тормозов, и закрепляются в этом положении к направляющим устройствам с помощью специальных стопоров, что фиксирует их положение в пространстве.

Верхняя кабельная мачта установлена на поворотном круге между "2" и "3" основаниями. В рабочее положение подводится с помощью гидродомкрата, установленного в основании верхней кабельной мачты.

Гидродомкраты - тормозы нижних кабельных мачт установлены в поворотном круге. Для торможения опорных ферм и верхней кабельной мачты, отходящих в процессе срабатывания агрегаты под действием грузов, предусмотрены специальные буферы, прикрепленные к основаниям "1", "2", "3", "4" и к основанию верхней кабельной мачты.

Вращение поворотной части агрегата, необходимое для совмещения рельсов на поворотном круге с рельсами фундамента, для заезда установщика, а также для поворота ракеты при прицеливании осуществляется с помощью привода поворотного круга (8) (рисунок 4).

Поворотный круг (8) /ПК/ опирается на 96 катков с гидравлической подвеской. Опорные катки вмонтированы в нижнюю часть ПК. Равномерность распределения нагрузки на опорные катки через гидроцилиндры подвески достигается обшей гидросистемой.

Из общего числа катков, находящихся на опорном рельсовом кольце, (16) катков, расположенных группами по (4) катка под каждым основанием (4) (рисунок 4 ),предназначены для установки ПК относительно горизонта по двум взаимно - перпендикулярным направлениям, т.е. для "вертикализации" ракеты. Эти катки имеют гидроцилиндры подвески, которые выделены в самостоятельные системы.

Каждая из указанных гидросистем имеет насос для перекачивания рабочей жидкости из одной пары гидроцилиндров подвески в другую пару, расположенную диаметрально противоположно первой, ввиду чего происходит наклон ПК в одном направлении.

Все усилия от веса поворотной части с незаправленной ракетой воспринимаются остальными 80 катками гидроподвески. Катки, предназначенные для вертикализации, воспринимают только усилия от моментов опрокидывающих поворотную часть агрегата (моменты от ветровой нагрузки, неравномерность распределения нагрузки на ПК и т.д.).

Привод поворотного круга состоит из насосной установки и двух гидромоторов с редукторами, смонтированных в двух диаметрально - противоположных точках, и обеспечивает вращение поворотного круга. Для чего на боковой поверхности ПК расположен зубчатый венец (9) (рисунок 4), собранный из 48 отдельных секторов. С этим венцом соединяются шестерни каждого из двух редукторов, приводимых во вращение от гидромоторов, соединенных с насосной установкой.

Для предохранения от смещения поворотной части в горизонтальной плоскости при вращении ее на ПК над зубчатом венцом имеется упорный кольцевой рельс (2) (рисунок 4 ), в который упираются упорные ролики (1) (рисунок 4). Основания упорных роликов закреплены на фундаменте вокруг ПК (всего 20 шт.).

Под поворотную часть стартовой системы из ниши неподвижной части может въезжать по специальному рельсовому пути кабина обслуживания. С кабины производится обслуживание нижней части самой стартовой системы (направляющих головок на направляющих устройствах, ловителей направляющих устройств и нижних кабельных мачт и т.д.).

Стартовая система имеет систему управления и сигнализации силового электрооборудования, электросистему управления гидроприводами, систему контроля положения основных узлов агрегата, а также снабжена телефонной связью и системой освещения. В каждом основании (4) (рисунок 4) размещены определенные электрические устройства.

По расположению электрических устройств управления основание (4) является головным. В нем размещены: пульт управления опорными фермами и вертикализации; центральный щит управления с размещенной на нем командной и сигнальной аппаратурой для дистанционного управления электроприводами насосов, вентилей перекрытия и электродомкратов; распределительный щит, предназначенный для размещения в нем аппаратов коммутации и защиты цепей сигнализации и управления.

В каждом из (4) оснований размещен силоизмерительный прибор, предназначенный для определения усилий, приходящих на несущей стреле от массы ракеты.