4.3 Конструкция установщика

Установщик состоит из следующих основных узлов (рисунок 3 приложения):

1. рамы (1);

2. стрелы (2);

3. крыльев (7);

4. стопорного устройства (12);

5. механизма запирающего;

6. механизма подъема и опорного устройства;

7. оттяжного устройства;

8. указателя вертикальности;

9. кабины управления;

10. площадок (15) и лестниц (16);

11. запасных частей , инструмента и принадлежностей;

12. электрооборудования.

Кроме того, в комплект установщика включены:

- грузовой макет для проведения испытания установщика;

- траверса для подъема головной части установщика при переводе его из транспортного в рабочее положение и обратно.

4.4 Устройство составных частей установщика и принцип их действия

4.4.1Устройство составных частей

Рама предназначена для восприятия нагрузок при транспортировке ракеты и при установке ее на стартовую систему, а также размещения на ней оборудования установщика.

Стрела (2), с установленными на ней захватами (6), служит для крепления ракеты на установщике при подъеме в вертикальное положение и при транспортировке.

Стрела выполнена в виде сварной металлоконструкции и состоит из двух частей: самой стрелы (2) и консоли (3). Стрела состоит из двух продольных балок и центральной балки шпренгеля, соединенных между собой концевой балкой, поперечными балками, подкосами и раскосами. Все балки коробчатого сечения и выполнены сварными из листовой стали. Для увеличения жесткости балок в местах передачи нагрузок в них установлены диафрагмы. Жесткость увеличивают также обечайки, вваренные в отверстия балок.

В балке - шпренгеле имеется окно для прохода рычага противовеса средней опоры (5).

Консоль шарнирно закрепляется на стреле пальцами (17). В рабочем положении консоль запирается с помощью откидных замков, прижимающих консоль к упорам, имеющимся на стреле. Стрела шарнирно крепится к раме (1) валом (19), положение которого в стреле фиксируется болтами.

Для крепления гидродомкратов (20) механизма подъема в продольные и наддомкратную балки заварены бобышки, в которых закрепляются траверсы гидродомкратов. На стреле имеется блокировочное устройство, обеспечивающее возможность включения двигателей механизма подъема только в двух случаях:

- при замкнутой консоли и закрытом верхнем захвате;

- при разомкнутой консоли и открытом верхнем захвате.

Для обеспечения этого в системе блокировки на стреле установлены конечные выключатели (у замка консоли и у верхнего захвата).

В походном положении стрела крепится к платформе специальными гидравлическими замками.

Крылья (7) предназначены для крепления гидравлических опор. На левом крыле устанавливается кабина управления, коммутационный шкаф и порционер, на правом - шкаф с ЗИПом. Крылья крепятся к платформе двумя силовыми и четырьмя вспомогательными шпильками. Упоры и силовые шпильки передают на платформу моментные нагрузки, действующие на крылья, при вывешивании агрегата на гидроопорах. Металлоконструкция крыльев выполнена сварной из листовой стали и состоит из продольных и поперечных балок коробчатого сечения. В нижней части крыльев расположены кронштейны для крепления гидроопор (13) и подкосов.

Стопорное устройство (12) предназначено для закрепления установщика на стартовой площадке при подъеме ракеты в вертикальное положение, а также для продольного перемещения установщика, вывешенного на гидроопорах (13) , в пределах 50 мм.

Стопорное устройство состоит из четырех винтовых стяжек, закрепленных одним концом пальцами к раме (1) установщика, а другим концом с помощью быстросъемных пальцев к кронштейнам стартовой площадки. В походном положении стяжки закрепляются на раме в опорах.

Запирающий механизм предназначен для крепления ракеты на стреле установщика при транспортировке и установке на стартовую систему.

Запирающий механизм состоит из следующих узлов: нижней опоры (4), средней опоры (5) , верхнего захвата (6) (или комплекта верхних захватов), двух подвесок (8) с серьгами и привода верхнего захвата (9).

Ракета с пристыкованной головной частью лежит на нижней опоре, верхнем захвате и закреплена подвесками. При этом средняя опора создает необходимый подпор для разгрузки корпуса ракеты.

При транспортировки ракеты осевые нагрузки воспринимаются подвесками и нижней опорой, а радиальные - верхним захватом, нижней и средней опорами.

При подъеме изделия в вертикальное положение нижняя опора воспринимает радиальные нагрузки, допуская незначительное покачивание вдоль оси установщика; средняя опора создает подпор в направлении ракеты в начале подъема 40000 Н (4000 кг), убывающий по мере подъема в вертикальное положение до нуля; верхний захват воспринимает радиальные нагрузки; подвески воспринимают осевую нагрузку.

Нижняя опора, верхний захват и средняя опора крепятся к стреле установщика болтами, что обеспечивает возможность легкого их демонтажа.

Нижняя опора (4) предназначена для удержания на стреле установщика хвостовой части ракеты и состоит из двух опор, установленных на балке, крепящейся болтами на консоли стрелы. Металлоконструкции опор и балки выполнены сварными из листовой стали. Опоры имеют войлочные прокладки в месте укладки ракеты.

Шарнирное закрепление опор обеспечивает две степени свободы: отклонение в направлении продольной оси установщика и качание вокруг оси в пределах 5 ⁰. Оба этих движения обеспечивают точную укладку боковых блоков ракеты при транспортировке и подъеме в вертикальное положение.

При транспортировке ракеты положение опор фиксируется винтовыми стяжками, исключающими их покачивание на торсионах.

Средняя опора (5) предназначена для создания подпора в направлении ракеты и состоит из ложемента, трубы, рычага с грузом и основания, крепящегося на болтах к стреле установщика.

Ложемент выполнен сварным из листовой стали и имеет войлочную прокладку в местах соприкосновения с ракетой. Пальцем ложемент связан с направляющей трубой, перемещающейся во втулках основания под действием груза, создающего определенное усилие прижима ложемента к ракете. Величина усилия регулируется различной установкой груза, для чего на рычаге предусмотрен ряд отверстий. Ложемент имеет возможность покачиваться вокруг продольной оси пальца.

Захват верхний (6) состоит из основания и двух рычагов. Основание представляет сварную металлоконструкцию, установленную с помощью осей на направляющих валах, что обеспечивает верхнему захвату возможность как осевого перемещения, так и покачивания в направлении оси установщика.

Клещевые рычаги сводятся и разводятся с помощью специального привода.

Механизм подъема и опорное устройство. Гидросистема установщика включает два механизма: механизм подъема (20) , осуществляющий подъем стрелы с ракетой в вертикальное положение, и гидродомкраты опорного устройства (13), предназначенного для подъема и опускания установщика при установке ракеты на стартовую систему, а также для горизонтирования установщика.

Гидросистема состоит из насосной установки, двух гидродомкратов подъема стрелы, двух гидравлических опор, вентилей управления и манометров, установленных в кабине, двух гидравлических замков, запирающих стрелу в походное и транспортное положении, а также трубопроводов, связывающих между собой отдельные элементы гидросистемы.

Оттяжное устройство (14) предназначено для ограничения предельного угла подъема стрелы (2) и состоит из фермы и двух канатов. Ферма и канаты имеют тендорное устройство. Тендорное устройство позволяет регулировать длину оттяжного устройства.

Указатель вертикальности предназначен для определения угла наклона стрелы при ее подъеме и состоит из указателя, закрепленного в кабине управления, троса, закрепленного на барабане и соединенного через блоки с установленным на стреле шарниром.

Электрооборудование установщика предназначено для приведения в действие механизмов установщика, сигнализации освещения , обогрева рабочего места оператора, подогрева масла и вентиляции кабины управления.

В состав электрооборудования входит следующее основное оборудование:

1. Электродвигатели, приводящие в действие исполнительные механизмы установщика и установленные в насосной установке, на гидроопорах и на захвате.

2. Магнитные пускатели, предназначенные для включения, отключения и реверса электродвигателей и для включения и отключения обогревателей масла. Магнитные пускатели установлены в коммутационном шкафу, в насосной установке и на платформе.

3. Конечные выключатели, предназначенные для контроля положения механизмов.

4. Аппаратура управления и сигнализации, состоящая из кнопок управления, пакетных выключателей сигнальных ламп и выключателей освещения. Аппаратура управления установлена на пульте управления.

5.Аппаратура защиты, предназначенная для защиты электроцепей от опасных перегрузок и токов короткого замыкания, состоит из предохранителей и тепловых реле. Предохранители помещены в ящиках, установленных в коммутационном шкафу, на платформе, в кабине управления и насосной установке. Тепловые реле встроены в магнитные пускатели.

Кабельная сеть, предназначенная для электрического соединения оборудования установщика, выполнена кабелем марки КНРП.

Подключение электрооборудования установщика к колонке питания производится силовым кабелем, который в транспортном положении намотан на кабельную катушку.

Электрооборудование установщика можно разделить на следующие электроприводы:

• электропривод механизма подъема;

• электропривод опорного устройства;

• электропривод страховочного устройства гидроопор;

• электропривод захвата;

• электропривод механизма передвижения;

• система сигнализации и освещения;

• система обогрева и вентиляции.