8.2 Выверка вертикальности продольной оси ракеты

Контроль вертикальности продольной оси ракеты (продольная ось ракеты) производится по фонарям геодезическими теодолитами. Геодезические теодолиты со специальными шкалами в поле зрения трубы дают возможность непосредственно определять угол наклона продольной оси ракеты при последовательном визировании (наблюдении) верхних контрольных фонарей.

Теодолиты устанавливаются в направлении контрольных фонарей на расстоянии 20 м от ракеты.

Контроль вертикальности ракеты производится в двух взаимноперпендикулярных направлениях. Отклонение продольной оси ракеты от вертикали, измеренное теодолитом в двух взаимноперпендикулярных направлениях, не должно превышать .

В случае необходимости, наклоны ракеты производится поднятием и опусканием поворотного круга с помощью домкратов. Выверка вертикальности ракеты производится после грубого разворота ракеты в плоскость стрельбы.

8.3 Наведение плоскости "1-3" ракеты в плоскость стрельбы

Элементом, определяющим плоскость "1- 3", по которому производится установка ракеты в плоскость стрельбы, является контрольная плоскость планки гировертиканта центрального блока, выверяемая на ТП относительно плоскости "1 - 3".

Ракета, установленная в стартовую систему, грубо разворачивается в плоскость по индикаторам поворотного круга с точностью 30.

Угломерный прибор (1) (рисунок 8)своей автоколлимационной трубой устанавливается перпендикулярно рабочей плоскости зеркального клина (2), укрепленного на контрольной планке гировертиканта.

Коллиматор с марками (3), расположенный на поворотном круге (4), путем поворота в горизонтальной плоскости согласуется с угломерным прибором (1), находящимся в приборном отсеке центрального блока, путем совмещения изображения марок (5) коллиматора в поле зрения зрительной трубы угломерного прибора (1). На заданном направлении, на бетоне стартовой площадке в поле зрения коллиматора с марками устанавливается геодезический теодолит (6) и измеряется угол  между направлением на коллиматор с марками и направлением на основной коллиматор (7), определяющий геодезическое направление. Определяется угловая ошибка  по формуле         ^ _,

где:

 - угловая ошибка между направлением плоскости "1 - 3" ракеты и направлением стрельбы;

 - угол между направлением стрельбы и заданным геодезическим направлением (угол задается);

 - угол между направлением с угломера на геодезический теодолит и направлением стрельбы.

Если плоскость "1 - 3" ракеты располагается относительно направления стрельбы с точностью , то поворотный круг стартовой системы стопорится. Если величина ошибки превосходит  , то производится доворот ракеты, а затем стопорение поворотного круга.

8.4 Наведение гировертиканта в плоскость стрельбы

Наведение гировертиканта в плоскость стрельбы производится после заправки ракеты и осуществляется следующим образом.

Определяется угол ^ по формуле:

^     ^       

где:

^  при    .

Геодезический теодолит (6) наводится на сетку трубы основного коллиматора (7), затем производится отсчет по его горизонтальному лимбу. К полученному таким образом отсчету по лимбу прибавляется рассчитанный по формуле угол ^ .

Полученный суммарный угол, поворотом алидады геодезического теодолита по азимуту, устанавливается на его лимбе.

Поворотом коллиматора с марками (3) по азимуту, производится совмещение перекрестка сетки трубы коллиматора с марками с перекрестием сетки трубы теодолита (6). По маркам (5) коллиматора (3), через светопровод (8) производится согласование угломерного прибора (1) вращением последнего по азимуту. Таким образом, производится передача азимута стрельбы на угломерный прибор (1), расположенный у гировертиканта.

Наблюдая в автоколлимационную трубу угломерного прибора (1), поворотом гировертиканта по азимуту, добиваются совмещение в поле зрения автоколлимационной трубки автоколлимационного блика от зеркального клина (2) с перекрестием сетки автоколлимационной трубы угломерного прибора (1).

Точность наведения гировертиканта относительно плоскости стрельбы указанным методом обеспечивается .

Большая часть ошибки получается за счет самой схемы наведения и погрешностей при изготовлении самих приборов, так как для верхнего гировертиканта эта ошибка составляет  , а для нижнего -  .