5.2 Подготовка стартовой системы к приему ракеты

Стартовая система, находящаяся в положении временного хранения, перед установкой на нее ракеты должна быть подготовлена к работе и опробована.

С этой целью со стартовой системы снимаются чехлы и затем производится ее внешний осмотр и подготовка к работе. После устранения обнаруженных при внешнем осмотре ненормальностей к ПК стартовой системы подключаются переносные кабели и подается напряжение на магистрали круга.

Затем все механизмы стартовой системы проверяются на функционирование. При этом производится:

1. перемещение верхних оголовков (9) (рисунок 5) несущих стрел (5)(рисунок 4) механизмами растяжки (10) (рисунок 5 ) в переднее и заднее положение;

2. перемещение верхних оголовков несущих стрел механизмами направления (8) (рисунок 5) вправо и влево до отказа с последующей установкой их в среднее положение;

3. подъем и опускание каждого электродомкрата до срабатывания конечных выключателей;

4. отвод, подвод и обратный отвод верхней кабельной мачты;

5. перемещение захватов нижних направляющих устройств (1) (рисунок 6) вперед - назад и вправо - влево до отказа с последующей установкой их в среднее положение;

6. опускание и подъем всех нижних направляющих устройств и нижних кабельных мачт;

7. опускание домкратов поворотного круга в нижнее положение и обратное поддомкрачивание круга;

8. наклоны ПК на угол до 15 в двух взаимно - перпендикулярных направлениях с последующим возвращением его в горизонтальное положение;

9. разворот поворотного круга (ПК) на угол 90⁰ и возвращение его в исходное положение;

10.разведение, сведение и обратное разведение опорных ферм (6) (рисунок 4).

По окончании опробования стартовой системы производится подготовка ее к установке изделия. При этом стартовая система должна находится в следующем положении.

1. ПК повернут в нулевое положение и поддомкрачен; домкраты ПК зафиксированы механически;

2. рельсы площадки и ПК состыкованы при помощи переходных рельсов;

3. фермы обслуживания (10), (11) (рисунок 7) разведены;

4. электродомкраты несущих стрел опущены до срабатывания конечных выключателей;

5. оголовки несущих стрел подтянуты механизмами растяжек (10) (рисунок 5) к секторам силового пояса (1, 2, 6) и зафиксированы механизмами направления в среднее положение;

6. опорные фермы разведены;

7. нижние направляющие устройства и нижние кабельные мачты (после выезда кабины обслуживания в рабочее положение) опущены; захваты нижних направляющих устройств зафиксированы в среднем положении;

8. верхняя кабельная мачта отведена;

9.все потребители электроэнергии отключены и напряжение с магистрали ПК снято.

5.3 Принцип действия стартовой системы при установке в нее и пуске ракеты

Установка ракеты на поворотную часть стартовой системы производится с помощью специального железнодорожного агрегата - установщика.

После установки установщиком изделия в вертикальное положение в центре поворотной части агрегата к ракете подводятся опорные фермы (рисунок 4) с несущими стрелами (5) (рисунок 4), подвод которых осуществляется восемью гидродомкратами по два в каждом основании.

Опорные фермы на своих верхних концах имеют секторы, которые при подводе к ракете замыкаются между собой, образуя вокруг ракеты силовой пояс, воспринимающий сжимающие усилия от несущих стрел, предохраняя ракету от сжатия. При смыкании силового пояса оголовки (9) (рисунок 5) несущих стрел не должны упираться в опорные конусы боковых конусов ракеты. При появлении такой опасности смыкание силового пояса прекращается и проверяется правильность установки ракеты в центре агрегата. В случае необходимости производится перемещение установщика в продольном направлении при помощи винтовых стяжек, в поперечном направлении с помощью гидроопор.

Обслуживающий расчет поднимается на силовой пояс, ставит стяжки, переходные мостики и поручни ограждений. Проверяется взаимное положение ракеты и секторов силового пояса измерением линейкой расстояния между передними торцами опорных сухарей (12) (рисунок 5) несущих стрел и опорными конусами боковых блоков ракеты. Допустимая разность зазоров - 20 мм.

При необходимости положение ракеты контролируется установщиком. Оголовок каждой несущей стрелы устанавливается по оси кармана бокового блока ракеты. С помощью механизмов растяжек и электродомкратов оголовки стрел ставятся так, чтобы передний торец опорного сухаря несущей стрелы находился на образующей опорного конуса бокового блока ракеты, а его верхняя плоскость была на 5 2мм ниже опорной плоскости бокового блока.

Каждая из несущих стрел при помощи механизма растяжки выдвигается к центру стартовой системы до тех пор, пока глубина вхождения оголовка стрелы в карман опорного конуса ракеты (бокового блока) достигнет определенной величины (76 3мм), что контролируется по соответствующим рискам на опорном сухаре.

В том случае, если вхождение верхних оголовков несущих стрел в карманы боковых блоков ракеты будет затруднено, несущие стрелы отводятся, и операции установки повторяются после соответствующей корректировки положения ракеты установщиком.

Производится опускание ракеты установочным агрегатом до окончательной высоты. При опускании ракеты установщиком нужно "следить" оголовками стрел за горизонтальным перемещением карманов ракеты, перемещая оголовки механизмами направления и растяжки.

Оголовки несущих стрел устанавливаются по оси паза кармана и с помощью электродомкратов стрелы поднимаются вверх до контакта опорных сухарей с опорными поверхностями ракеты. Показания каждого силоизмерительного прибора ЭДД - 30 при этом не должны превышать 7500 Н (750 кг), после чего подъем несущих стрел прекращается. Контролируется глубина вхождения оголовка каждой стрелы в карман опорного конуса ракеты. Приоткрывается верхний захват установщика и с помощью электродомкратов производится дальнейший подъем стрел до показания на силоизмерительном приборе усилия от 17500 Н (1750 кг) до 22500 Н (2250 кг).

Дальнейшая передача массы ракеты на стартовую систему производится опусканием установщика до освобождения штанг подвески.

В процессе опускания ракеты установщиком на стрелы стартовой системы необходимо наблюдать за показаниями силоизмерительных приборов и контролировать вертикальность ракеты.

При перегрузке какой - либо из стрел производят опускание ее с помощью электродомкратов. Допустимая разность показаний силоизмерительных приборов не более 20000 Н ( 2000 кг).

После передачи массы ракеты на стартовую систему вытаскиваются пальцы, связывающие серьги подвесок установщика с ракетой. Установщик поднимается до высоты предварительной установки. Серьги и подвески закрепляются на стреле установщика в походном положении. Полностью раскрываются рычаги верхнего захвата и открываются замки (18) консоли (3) (рисунок 3) стрелы установщика.

Стрела установщика опускается до походного положения. Установщик опускается на гидроопорах до упора на рельсы, убираются стяжки стопорного устройства, и производится отвод установочного агрегата.

После отвода установщика с поворотного круга сводятся ограждения, смыкаются поручни силового пояса.

Устройства направляющие (1) (рисунок 6) поднимаются в рабочее положение. В случае невертикальности ракеты и несовпадения захватов устройств направляющих и кронштейнов боковых блоков ракеты более 50 мм, производится вертикализация ракеты с помощью перемещения несущих стрел. Затем захваты направляющих головок вводятся в зацепление с кронштейнами боковых блоков ракеты (касание плоскостей).

Устанавливаются в рабочее положение верхняя кабельная мачта, нижние кабельные мачты, которые подводятся с помощью гидродомкратов, тормозов и соединяются с направляющими устройствами. Таким образом, ракета в стартовой системе находится в подвешенном состоянии на четырех несущих стрелах с фиксацией нижней части направляющими устройствами.

При старте ракеты после размыкания отрывных кабельных гнезд верхней кабельной мачты происходит ее отвод под действием грузов. В дальнейшем при достижении тяги двигателей свыше стартовой массы ракеты начинается ее движение вверх. При этом ракета направляется верхними оголовками стрел и захватами направляющих устройств.

Несущие стрелы совместно с опорными фермами под действием грузов отходят, поворачиваясь с шаровыми осями опор стрел. На начальном участке старта стрелы сопровождают ракету (от 35 до 50мм). Одновременно с движением стрел происходит размыкание секторов силового пояса. Когда ракета пройдет начальный участок пути и будут разомкнуты все разрывные кабельные гнезда, кронштейны боковых частей ракеты выходят из захватов направляющих головок и освобождают направляющие устройства. Направляющие устройства отходят под действием собственного веса вместе с нижними кабельными мачтами.

После этого оголовки несущих стрел выходят из карманов ракеты и ракета теряет связь со стартовой системой. Торможение опорных ферм и верхней кабельной мачты осуществляется с помощью специальных буферов (3) (рисунок 4). Направляющие устройства и нижние кабельные мачты притормаживаются гидродомкратами - тормозами.

После проведения пуска производится внешний осмотр стартовой системы, ее агрегатов и сооружений, подверженных в той или иной степени воздействию газовой струи двигателей ракеты. После чего все агрегаты стартовой системы приводятся в положение для хранения.