
- •1.История развития гидравлики и гидроприводов. Их техническое и экономическое значение в современном и перспективном машиностроении.
- •2.Основные и вспомогательные функции рабочих жидкостей в гидроприводах. Основные свойства, характеристики и требования к рабочим жидкостям гидроприводов.
- •4.Плотность жидкостей. Влияние температуры и давления на плотность жидкостей.
- •5. Сжимаемость и температурное расширение жидкостей.
- •6.Растворимость газов в жидкостях. Пенообразование и методы борьбы с ним в гидроприводах.
- •7.Факторы, влияющие на выбор (назначение) рабочей жидкости для гидроприводов, работающих в условиях эксплуатации
- •8.Гидростатическое давление и его свойства.
- •9.Основное уравнение гидростатики (вывод).
- •10.Уравнение неразрывности потока
- •11. Расход и средняя скорость движения жидкости.
- •12.Уравнение Бернулли и его частные случаи (вывод).
- •13.Особенности и практическое использование ламинарного и турбулентного движения жидкости.
- •14.Местные гидравлические сопротивления. Потери давления на местных сопротивлениях и методы его определения.
- •17.Облитерационные явления. Методы борьбы с облитерацией.
- •18.Приборы для измерения давления. Принцип их устройства и работы.
- •19.Гидролинии и соединения для них. Конструкция и области применения. Определение внутреннего диаметра трубопроводов объемных гидроприводов строительных машин.
- •25.Диаграммы подачи рабочей жидкости для насосов. Определение значений коэффициента неравномерности подачи для насосов различных конструкций
- •27.Шестеренные гидромашины. Принцип их устройства и работы в функции насосов и гидромоторов. Основные энергетические параметры и характеристики
- •31.Распределение рабочей жидкости в радиально-поршневых гидромашинах.
- •32.Аксиально-поршневые гидромашины. Принцип их устройства и работы в функции насосов и гидромоторов. Основные энергетические параметры и характеристики
- •33.Сравнительная оценка конструкций аксиально-поршневых гидромашин с наклонным блоком цилиндров и с наклонным диском.
- •34.Кинематика аксиально-поршневых гидромашин.
- •41.Контрольно-регулирующая гидроаппаратура. Ее функциональное назначение, принцип работы и устройство.
- •42.Регулирующая аппаратура систем гидроавтоматики. Переливные, предохранительные и редукционные клапаны.
- •44.Распределительная аппаратура, ее функциональное назначение, принцип работы и устройство.
- •45.Конструктивные особенности, расчет и свойства золотниковых распределителей. Перекрытие окон золотников.
- •46.Понятия линейности и позиционности золотниковых гидрораспределителей
- •50) Крановые и клапанные гидрораспределители.
- •51) Правила выполнения принципиальных гидравлических схем ( в соответствии с гост 2.704-76 Правила выполнения гидравлических и пневматических схем)
- •55) Монтаж и эксплуатация объемных гидроприводов
9.Основное уравнение гидростатики (вывод).
Рассмотрим распространенный случай равновесия жидкости, когда на нее действует только одна массовая сила - сила тяжести, и получим уравнение, позволяющее находить гидростатическое давление в любой точке рассматриваемого объема жидкости. Это уравнение называется основным уравнением гидростатики.
Пусть жидкость содержится в сосуде (рис.2.2) и на ее свободную поверхность действует давление P0 . Найдем гидростатическое давление P в произвольно взятой точке М, расположенной на глубине h. Выделим около точки М элементарную горизонтальную площадку dS и построим на ней вертикальный цилиндрический объем жидкости высотой h. Рассмотрим условие равновесия указанного объема жидкости, выделенного из общей массы жидкости. Давление жидкости на нижнее основание цилиндра теперь будет внешним и направлено по нормали внутрь объема, т.е. вверх.
Рис. 2.2. Схема для вывода основного уравнения гидростатики
Запишем сумму сил, действующих на рассматриваемый объем в проекции на вертикальную ось:
PdS - P0 dS - ρghdS = 0
Последний член уравнения представляет собой вес жидкости, заключенный в рассматриваемом вертикальном цилиндре объемом hdS. Силы давления по боковой поверхности цилиндра в уравнение не входят, т.к. они перпендикулярны к этой поверхности и их проекции на вертикальную ось равны нулю. Сократив выражение на dS и перегруппировав члены, найдем
P = P0 + ρgh = P0 + hγ
Полученное уравнение называют основным уравнением гидростатики. По нему можно посчитать давление в любой точке покоящейся жидкости. Это давление, как видно из уравнения, складывается из двух величин: давления P0 на внешней поверхности жидкости и давления, обусловленного весом вышележащих слоев жидкости.
Из основного уравнения гидростатики видно, что какую бы точку в объеме всего сосуда мы не взяли, на нее всегда будет действовать давление, приложенное к внешней поверхности P0. Другими словами давление, приложенное к внешней поверхности жидкости, передается всем точкам этой жидкости по всем направлениям одинаково. Это положение известно под названием закона Паскаля.
Поверхность, во всех точках которой давление одинаково, называется поверхностью уровня (подробно рассмотрим в п.2.6). В обычных условиях поверхности уровня представляют собой горизонтальные плоскости.
10.Уравнение неразрывности потока
При установившемся движении уравнение неразрывности можно вывести исходя из свойств элементарной струйки, в соответствии с которым жидкость из струйки не вытекает в стороны и не притекает в нее извне, но в то же время местные скорости разные по длине струйки. Отсюда следует, что количество жидкости, притекающей к струйке в начальном сечении и вытекающей из нее в конечном сечении, равны между собой и общий объем жидкости в струйке не изменяется т. е. элементарные расходы в единицу времени. В гидравлике обычно рассматривают потоки, в которых не образуются разрывы и не заполненные жидкостью пустоты, т.е. жидкость сплошь заполняет пространство.
Рассмотрим элементарную струйку несжимаемой жидкости при установившемся движении. Выделим сечение 1-1 и 2-2, расположенные на расстоянии l одно от другого (рис.1.23). Здесь Δs1 и Δs2 - площади живых сечений соответственно; u 1 и u2 - скорости; ΔQ1 и ΔQ2 - расходы элементарной струйки в сечениях.
Очевидно, что ΔQ1 = Δs1u1 и ΔQ2 = Δs2u2, причем ΔQ1 втекает в рассматриваемый отсек, а ΔQ 2 - вытекает.
Учитывая, что форма элементарной струйки не изменяется с течением времени, поперечный приток и отток невозможен, так как скорости на боковой поверхности струйки направлены по касательным к линиям тока, из которых состоит эта боковая поверхность, получаем, что расходы ΔQ1 и ΔQ2 равны, т.е.
Δs1u 1 = Δs2u2. (1.50)
Аналогичные соотношения можно написать для любых двух сечений элементарной струйки, расположенных вдоль нее:
u1Δs1 = u2Δs2 =...= uΔs = ΔQ = const (1.51)
Это и есть уравнение неразрывности для элементарной струйки несжимаемой жидкости при установившемся движении.
Таким образом, если течение в трубе является сплошным и неразрывным, то уравнение неразрывности примет вид: