34.Кинематика аксиально-поршневых гидромашин.
Подача (расход) аксиально-поршневой гидромашины зависит от хода поршня, который определяется углом γ наклона диска или блока цилиндров ( γ < 25 ). Если конструкция гидромашины в процессе ее эксплуатации допускает изменение угла γ, то такие машины регулируемые. При изменении угла наклона шайбы или блока цилиндров с + γ до - γ достигается реверсирование направления потока жидкости или вращения ротора гидромашины.Подачу для машин с бесшатунным приводом определяют по формуле:
а для машин с шатунным приводом
где d - диаметр цилиндра; D и D - диаметр окружности, на которой расположены центры окружностей цилиндров или закреплены шатуны на диске; D tg γ и D' sin γ - ход поршня при повороте блока цилиндров на 180 ; z - число поршней (z = 7, 9, 11).
Крутящий момент аксиально-поршневого гидромотора определяют по формуле:
35.Гидромашины с регулируемым рабочим объемом. Конструкции, область применения. Характерным техническим показателем объемных гидромашин является рабочий объем, который указывается в справочниках и марках насосов, гидромоторов и пневмомоторов.
Рабочим объемом называют сумму изменений объемов рабочих камер гидромашины за один ее оборот, т.
Анализируя полученные уравнения, можно сделать вывод, что с изменением рабочего объема гидромашины меняется ее подача (расход), мощность и крутящий момент.
Гидромашины с изменяемым рабочим объемом получили название регулируемых (регулируемые насосы, или насосы переменной подачи; регулируемые гидродвигатели), а с неизменяемым рабочим объемом — нерегулируемых (нерегулируемые насосы, или насосы постоянной подачи; нерегулируемые гидродвигатели).
Для регулируемых гидромашин отношение текущего значения рабочего объема q к его максимальному значению qm:K (последнее указывается в каталогах) называется параметром Uq регулирования:
Регулируемый гидромотор, изображенный на рис. 3.38 имеет распределитель 2, скользящий по цилиндрическому пазу 7 к крышке 6 корпуса. Угол отклонения уменьшается от 25 до 7 по мере снижения давления в полости 5, присоединенной к липни высокого давления рг гидропередачи. Q это ведет согласно выражению ( 3.1 Г)) к возрастанию частоты вращения выходного нала. Таким образом, регулируемый гидромотор позволяет наилучшим образом использовать мощность двигателя при изменяющемся моменте нагрузки.
40. Гидроприводы с объемным регулированием. Для изменения скорости рабочих органов применяют системы, у которых вся жидкость от насосов поступает к гидродвигателю, а регулирование его скорости достигается изменением рабочего объема насоса или гидродвигателя. Ступенчатой регулирование, являясь разновидностью объемного, обычно осуществляется или путем подключения в систему различных по производительности насосов (различных по расходу гидродвигателей). Изменение скорости перемещения поршня гидроцилиндра осуществляется в результате соединения одного или нескольких насосов 1 с линией слива (при помощи кранов 2). Обратные клапаны 3 в системе отключают разгруженный насос от линии высокого давления. Подключение в гидросистему трех насосов разной производительности Q1, Q2 и Q3 позволяет получать до семи значений скоростей движения выходного звена гидродвигателя. Плавное изменение скорости движения выходного звена гидропривода реализуется за счет изменения рабочего объема либо насоса, либо двигателя, либо за счет изменения рабочего объема обеих машин. Регулирование путем изменения рабочего объема насоса может быть использовано в гидроприводах поступательного, поворотного или вращательного движений.